TIGER-04 6X6 Chasis de robot con ruedas diferenciales

Breve descripción:

TIGRE-04 6X6 Chasis de robot con ruedas diferenciales

Descripción general

El chasis del robot con ruedas diferenciales 6X6 es impulsado por motores de cubo de seis ruedas para proporcionar una gran potencia;equipado con mecanismo de suspensión de brazo oscilante independiente, con neumáticos de baja presión, gran estabilidad;y adopta modo de dirección diferencial, dirección simple;adecuado para bosques, montañas y otros entornos exteriores hostiles;Puede equiparse con varias formas, implementándose y controlándose eficazmente en entornos exteriores hostiles.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

1. Nombre: chasis de robot con ruedas diferenciales 6X6

2. Modelo: TIGRE-04

3.★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67

4. Energía: batería de litio eléctrica, ternaria

5. Tamaño del chasis: ≤ largo 2270 mm × ancho 1250 mm × alto 845 mm

6. Tamaño de la cabina: ≤ largo 1350 mm × ancho 350 mm × alto 528 mm

7. Peso: 550 kg

8. Carga máxima: 500 kg

9. Potencia del motor: 3kw*6

10. Selección de motor: motor de cubo CC de alta precisión de 96 V

11. Modo de dirección: dirección diferencial en su lugar

12. Velocidad máxima de conducción: 15 km/h

13. Altura máxima de cruce de obstáculos: 300 mm

14. Ancho máximo de barrera: ≤400 mm

15. Distancia al suelo: 280 mm

16. Ángulo máximo de escalada: 35°

17. Tratamiento superficial: pintura entera de la máquina

18. Material del cuerpo principal: acero aleado/tubo cuadrado de acero al carbono/aleación de aluminio

19.★Neumáticos de robot: neumáticos radiales ordinarios/neumáticos de baja presión (los neumáticos se pueden personalizar según demanda)

20. Sistema de absorción de impactos: sistema de suspensión independiente de brazo oscilante único *6 amortiguadores de amortiguación hidráulica

2.2 Coincidencia básica:

Artículo	Parametro
Proteccion	IP65/IP66/IP67
Batería	La capacidad de la batería se puede personalizar.
Charger	/		/		/
Rcontrol remoto	MC6C		Control remoto de mano		Pulsera de seguidor personalizada
Soporte superior	Personalización bajo demanda
Personalización del chasis	Ensanchar	Aumentar		aumentar el poder		Tasa de crecimiento
Ccolor	Color personalizado bajo demanda (negro predeterminado)

2.3 Opción inteligente:

Artículo	Parámetro
Obstáculo percibido Evitación	Evitación de obstáculos por ultrasonidos		Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamiento	Navegación láser	modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		seguir
Transmisión de datos	4G	5G		Red ad hoc
Vídeo de observación	Luz visible	Visión nocturna por infrarrojos		Imagen térmica infrarroja
Prueba ambiental	temperatura humedad	Gas tóxico y nocivo		Personalización bajo demanda
Monitoreo de estado	Monitoreo del estado del motor	Monitoreo del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad