Chasis de robot con ruedas diferenciales (TIGER-01)

Breve descripción:

DChasis de robot con ruedas diferenciales.(TIGRE-01)

Descripción general

El chasis del robot con ruedas diferenciales utiliza energía de batería de litio como fuente de energía del chasis, utiliza control remoto inalámbrico para controlar el chasis desde una larga distancia y puede personalizar modos de operación complejos.Adopta tracción independiente en las cuatro ruedas, dirección diferencial en las cuatro ruedas y una estructura de suspensión independiente de doble horquilla delantera y trasera.Tiene resistencia al agua y al polvo IP65 y puede funcionar en una variedad de entornos complejos.Al mismo tiempo, adopta un diseño modular, cuatro suspensiones independientes, cajas de control eléctrico izquierda y derecha y baterías que se pueden desmontar rápidamente para mantenimiento y reemplazo.Puede equiparse con una variedad de equipos para reemplazar a las personas y realizar operaciones de alta eficiencia.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

1. Nombre: Chasis de robot con ruedas diferenciales

2. Modelo: TIGRE-01

3. Nivel de protección: el nivel de protección de todo el chasis es IP65

4. Energía: eléctrica, batería de litio

5. ★Tamaño del chasis: ≤ largo 1015 mm × ancho 740 mm × alto 425 mm

6. Distancia al suelo: 115 mm.

7. Peso: ≤80kg

8.★Carga máxima: 50kg

9. Potencia del motor: 400W*4

10. Selección de motor: servomotor CC de alta precisión de 48 V

11. Modo de dirección: dirección diferencial en su lugar

12.★Velocidad máxima de desplazamiento: 2,0 m/s (velocidad infinitamente variable)

13. Altura máxima de cruce de obstáculos: 120 mm

14.★Ancho máximo de barrera transversal: 20 mm

15.★Ángulo máximo de ascenso: 35° (neumáticos de cross-country)

16. Material del cuerpo principal: aleación de aluminio/acero al carbono

17. Tratamiento superficial: oxidación/pintura para hornear de toda la máquina

18. Neumáticos del chasis: neumáticos todoterreno (se pueden reemplazar neumáticos de carretera y neumáticos de hierba)

19. Sistema de absorción de impactos: suspensión independiente en las cuatro ruedas

20.★Profundidad del vadeo: ≥220mm

2.2 Opciones básicas:

Artículo	Parametro
Batería	48V20AH/48V50AH (la capacidad de la batería se puede personalizar）
Charger	5A	8A		15A
Rcontrol remoto	MC6C	Control remoto de mano		Caja de control remoto personalizada
Soporte superior	Personalización bajo demanda
Personalización del chasis	aumentar el poder		aumentar la velocidad
color	Personalice el color según sea necesario (negro + blanco predeterminado)

2.3 Opción inteligente:

Artículo	Parametro
Obstáculo percibidoAanulación	Evitación de obstáculos por ultrasonidos		Evitación de obstáculos con láser
PosicionamientoNnavegacion	Navegación láser	modelado 3D		RTK
Ccontrolar	5G	voz		seguir
Dtransmisión de datos	4G	5G		Red ad hoc
Vídeo de observación	Luz visible	Visión nocturna por infrarrojos		Imagen térmica infrarroja
Eprueba ambiental	temperatura humedad	Gas tóxico y nocivo		Personalización bajo demanda
Monitoreo de estado	Monitoreo del estado del motor	Monitoreo del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad