Robot de extinción de incendios RXR-M80D

1. INTRODUCCIÓN DEL PRODUCTO
El robot extintor RXR-M80D, un tipo especial de robot, utiliza una batería de litio como fuente de alimentación y un control remoto inalámbrico. Este robot desempeña un papel fundamental en operaciones de rescate, principalmente reemplazando a los bomberos en situaciones de incendio o con humo peligroso, gracias a su equipo especializado.

2. Ámbito de aplicación
Grandes empresas petroquímicas, rescate en incendios en túneles y metros
Rescate en el lugar de incendios químicos peligrosos o incendios con humo denso.
Rescate in situ en casos de fugas y explosiones de petróleo, gas y gases tóxicos, derrumbes de túneles y metros, etc.

3. Características del producto
1. ★Velocidad de conducción rápida
Alcanza 5,47 km/hora,
2. ★Uso multifuncional
Lucha contra incendios, reconocimiento

3. ★Detección de diversos tipos de gases tóxicos y nocivos (opcional)
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales

4. ★Acceso a la plataforma en la nube conectada en red del robot
La información de estado en tiempo real, como la ubicación, la alimentación, el audio, el vídeo y la información de detección del entorno gaseoso del robot, se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede visualizar en el ordenador de back-end y en terminales móviles.
4. Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nombre: Robot Extintor de Incendios
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
6. Dimensiones: ≤ largo 1528 mm * ancho 890 mm * alto 1146 mm
7. Diámetro de torneado: ≤1767 mm
8. ★Peso: ≤386 kg
9. Fuerza de tracción: ≥2840N
10. Distancia de arrastre: ≥40 m (arrastre de dos mangueras enriquecidas DN80)
11. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,52 m/s, velocidad variable continua controlada remotamente
12. ★Desviación recta: ≤1,74%
13. Distancia de frenado: ≤0,11 m
14. ★Capacidad de escalada: ≥84,8% (o 40,3°)
15. Altura de cruce de obstáculos: ≥305 mm,
16. Ángulo de estabilidad de balanceo: ≥45 grados
17.★Profundidad de vadeo: ≥400 mm
18. Tiempo de caminata continua: 2 horas
19. Tiempo de funcionamiento fiable: mediante 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad.
20. Distancia de control remoto: 1100 m
21. Distancia de transmisión de vídeo: 1100 m
22. ★Función de enfriamiento por pulverización automática: Cuenta con un diseño de enfriamiento por pulverización automática de cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que lo cubre por completo, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot funcionen correctamente en entornos de alta temperatura; el usuario puede personalizar la temperatura de alarma.
23. Función de generación automática de energía y supresión de retroceso: El motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por rociadores;
24.★Oruga robótica: La oruga robótica de extinción de incendios debe estar hecha de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la oruga es un marco de metal; tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de la oruga;
25. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): gracias a su estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón impermeable se anude.
26. Función de vaciado automático de la manguera (opcional): el control remoto permite el vaciado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
27. Terminal de control: terminal de control remoto integrado de imagen y datos tipo caja de triple protección.
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a prueba de explosiones
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
3. Material: cuerpo del cañón: acero inoxidable, cabeza del cañón: aleación de aluminio con oxidación dura.
4. Presión de trabajo (MPa): 1,0 (MPa)
5. Método de pulverización: Corriente continua y atomización, ajustable continuamente.
6.★Caudal: 80,7 L/s de agua,
7. Alcance (m): ≥84,6 m, agua
8.★Ángulo de rotación: horizontal -90°～90°, vertical 28°～90°
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimiento: Cámara de seguimiento para cañón de agua, resolución 1080P, gran angular de 60°.
11. Función de seguimiento de fuente de calor infrarrojo (opcional): Con la función de seguimiento de fuente de calor infrarrojo, puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
12. Tubo de espuma: El tubo de espuma es reemplazable. El método de reemplazo es mediante conexión rápida. El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquidos mixtos, por lo que un solo disparo puede usarse para múltiples propósitos, y puede alternar entre los modos de CC y de rociado.
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la cámara infrarroja fijada en el fuselaje y la cámara infrarroja del sistema de giro e inclinación, puede realizar un reconocimiento remoto de las condiciones ambientales y grabar vídeos del lugar del accidente; y llevar a cabo el análisis ambiental.
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 2 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 cámara infrarroja giratoria con movimiento horizontal y vertical.
2. ★Módulo de detección de gases y ambiente (opcional): equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​temperatura\humedad\H2S\CO\CH4\CO2\Cl2\NH3\O2\H2
4.4 Percepción de vídeo por parte del robot:
1.★Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de dos cámaras infrarrojas fijas a prueba de explosiones a bordo y una cámara infrarroja giratoria con movimiento horizontal y vertical. Puede realizar imágenes que se pueden observar antes de la observación, seguimiento del cañón de agua y ajuste de vista completa de 360 ​​grados;
2. Iluminación de la cámara: La cámara integrada puede proporcionar imágenes nítidas con una iluminación baja de 0,001 LUX, con estabilización de imagen dinámica; la cámara debe ser capaz de capturar la escena de forma eficaz y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°.
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear la fuente de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen; cuenta con función de adquisición y transmisión de imágenes en tiempo real; y función de búsqueda visual de la fuente de fuego. El equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones; el certificado original está disponible para su inspección.
4.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:
1. Dimensiones: 406*330*174 mm
2. Peso total de la máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 3 canales.
4. Horario laboral: 8 horas
5. Funciones básicas: el control remoto y el monitor tienen un diseño portátil tipo caja de triple protección integrado, con una correa ergonómica; puede ser visto y controlado al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena puede ser presentado de manera estable al controlador remoto, que puede mostrar en tiempo real Batería, ángulo de inclinación del robot, estado del ángulo de acimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., controle los movimientos hacia adelante, hacia atrás y giro del robot; controle el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, DC, atomización, autooscilación y otras acciones. Con función antivibración de imagen; con adquisición de imágenes de seguimiento frontal, posterior y del cañón de agua y función de transmisión en tiempo real, el modo de transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales encriptadas.
6. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de dos ejes permite el control flexible del robot para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
7. Función de control de la cámara PTZ: Sí, un joystick industrial de dos ejes. Un joystick puede controlar la cámara PTZ para realizar movimientos hacia arriba, abajo, izquierda y derecha.
8. Función de control del monitor de agua: Sí, interruptor de reinicio automático.
9. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador de desplazamiento con reinicio automático.
10. Controlar la función de la correa de remolque automática: Sí, interruptor de avance con reinicio automático.
11. Función de control de iluminación: Sí, interruptor autoblocante.
12. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto, correa para el hombro, trípode

4.6 Funcionalidad de Internet:
1. Función GPS (opcional): Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.
2.★ Se puede conectar a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): se pueden conectar el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 y O2. Los datos de H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de un PC o terminal móvil. Esto facilita a los comandantes la toma de decisiones y a los gestores de equipos la gestión del ciclo de vida completo de los robots.
4.7 Otros:
★ Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial para robots o vehículo de transporte especial para robots

5. Configuración de producción
1. Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador para carrocería de coche (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador con control remoto (24 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imagen) × 3
7. Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)

6. Certificación del producto
1. ★Certificación de protección contra incendios de la máquina completa: la máquina completa ha superado la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios, y se proporciona el original como referencia.
2. ★ Informe de inspección del material de orugas para robot de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad Antiexplosión para Minas de Carbón.
3. ★El dispositivo automático de protección contra cortes de agua ha obtenido la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.
4. ★Contar con software para sistemas de robots contra incendios, certificado de registro de derechos de autor del software informático y proporcionar el certificado original para futuras referencias.
8. Certificados e informes

8. Certificados e informes