Chasis robótico con ruedas diferenciales TIGER-04 6X6

Chasis de robot con ruedas diferenciales TIGER-04 6X6. Imagen destacada.

Breve descripción:

TIGER-04 6X6 Chasis de robot con ruedas diferenciales

Descripción general

El chasis robótico diferencial 6x6 está impulsado por seis motores en los cubos de las ruedas para proporcionar una gran potencia; está equipado con un mecanismo de suspensión de brazo oscilante independiente, utiliza neumáticos de baja presión para una gran estabilidad; y adopta un modo de dirección diferencial para una dirección sencilla; es adecuado para bosques, montañas y otros entornos exteriores adversos; puede equiparse con diversas formas, lo que permite un despliegue y control eficaces en entornos exteriores adversos.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

1. Nombre: Chasis de robot con ruedas diferenciales 6x6

2. Modelo: TIGER-04

3.★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67.

4. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria

5. Dimensiones del chasis: ≤ longitud 2270 mm × ancho 1250 mm × altura 845 mm

6. Dimensiones de la cabina: ≤ longitud 1350 mm × ancho 350 mm × altura 528 mm

7. Peso: 550 kg

8. Carga máxima: 500 kg

9. Potencia del motor: 3 kW*6

10. Selección del motor: Motor de cubo de CC de alta precisión de 96 V

11. Modo de dirección: dirección diferencial activada

12. Velocidad máxima de conducción: 15 km/h

13. Altura máxima de cruce de obstáculos: 300 mm

14. Ancho máximo de la barrera: ≤400 mm

15. Distancia al suelo: 280 mm

16. Ángulo máximo de ascenso: 35°

17. Tratamiento de superficie: pintura de toda la máquina

18. Material del cuerpo principal: acero aleado/tubo cuadrado de acero al carbono/aleación de aluminio

19.★Neumáticos para robot: neumáticos radiales convencionales/neumáticos de baja presión (los neumáticos se pueden personalizar bajo pedido).

20. Sistema de absorción de impactos: sistema de suspensión independiente de brazo oscilante simple *6 amortiguadores de amortiguación hidráulica

2.2 Emparejamiento básico:

Artículo	Parácmetro
Protección	IP65/IP66/IP67
Batería	La capacidad de la batería se puede personalizar.
CHarger	/		/		/
Rcontrol remoto	MC6C		Control remoto de mano		Pulsera seguidora personalizada
Soporte superior	Personalización bajo demanda
Personalización del chasis	Ensanchar	Aumentar		Aumentar potencia		Índice de crecimiento
Ccolor	Color personalizado bajo pedido (por defecto negro)

2.3 Opción inteligente：

Artículo	Parámetro
Evitación de obstáculos percibidos	Evitación de obstáculos por ultrasonido		Evitación de obstáculos mediante láser
Navegación de posicionamiento	Navegación láser	modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		seguir
Transmisión de datos	4G	5G		Red ad hoc
Observación por vídeo	Luz visible	visión nocturna infrarroja		Imágenes térmicas infrarrojas
Prueba ambiental	temperatura humedad	Gas tóxico y nocivo		Personalización bajo demanda
Monitoreo de estado	Monitorización del estado motor	Monitorización del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad