Chasis robótico con ruedas a prueba de explosiones TIGER-03

TIGER-03 Chasis de robot con ruedas a prueba de explosiones Imagen destacada

Breve descripción:

Chasis robótico con ruedas a prueba de explosiones TIGER-03

Descripción general

El chasis robótico con ruedas a prueba de explosiones utiliza baterías de litio como fuente de energía y puede transportarse de diversas formas. Su diseño giratorio permite un transporte más flexible. Esta máquina a prueba de explosiones puede utilizarse en diversas grandes empresas petroquímicas.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

1. Nombre: Chasis de robot con ruedas a prueba de explosiones

2. Modelo: TIGER-03

3. Implementación de normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional

4. Tipo a prueba de explosiones: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68.

6. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria

7. Dimensiones del chasis: ≤ longitud 1150 mm × ancho 920 mm × altura 430 mm

8. Dimensiones de la cabina: ≤ 920 mm de largo × 330 mm de ancho × 190 mm de alto

9. Peso: 250 kg

10. Carga máxima: 100 kg

11. Potencia del motor: 600 W*4

12. Selección del motor: servomotor de CC de alta precisión de 48 V

13. Modo de dirección: dirección diferencial activada

14. Velocidad máxima de desplazamiento: 1,5 m/s

15. Altura máxima de cruce de obstáculos: 90 mm

16. Ángulo máximo de rotura: ≥37% (o 20°)

17.★Profundidad de vadeo: 100 mm

18. Tratamiento de superficie: pintura de toda la máquina

19. Distancia al suelo: 80 mm

20. Material del cuerpo principal: tubo cuadrado de acero aleado/acero al carbono/aleación de aluminio

21. Sistema de absorción de impactos: 4 amortiguadores hidráulicos

2.2 Opciones básicas：

Artículo	Especificación
Personalización a prueba de explosiones	A prueba de explosiones/no a prueba de explosiones
Batería	48V 20Ah (La capacidad de la batería se puede personalizar bajo pedido)
Cargador	10A		15A		30A
Mando a distancia	MC6C		Control remoto de mano		Caja de control remoto personalizada
Soporte superior	Personalización bajo demanda
Personalización del chasis	Ensanchar	Aumentar		Aumentar potencia		Índice de crecimiento
Color	Color personalizado bajo pedido (por defecto negro)

2.3 Opción inteligente：

Artículo	Parámetro
Evitación de obstáculos percibidos	Evitación de obstáculos por ultrasonido		Evitación de obstáculos mediante láser
Navegación de posicionamiento	Navegación láser	modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		seguir
Transmisión de datos	4G	5G		Red ad hoc
Observación por vídeo	Luz visible	visión nocturna infrarroja		Imágenes térmicas infrarrojas
Prueba ambiental	temperatura humedad	Gas tóxico y nocivo		Personalización bajo demanda
Monitoreo de estado	Monitorización del estado motor	Monitorización del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad