TIGER-03 Chasis de robot con ruedas a prueba de explosiones

Breve descripción:

TIGER-03 Chasis de robot con ruedas a prueba de explosiones

Descripción general

El chasis del robot con ruedas a prueba de explosiones utiliza energía de batería de litio como fuente de energía y puede transportarse de diversas formas.El diseño giratorio in situ puede hacer que el transporte sea más flexible.La máquina a prueba de explosiones se puede utilizar en varias grandes empresas petroquímicas;

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

1. Nombre: Chasis de robot con ruedas a prueba de explosiones

2. Modelo: TIGRE-03

3. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por gabinetes a prueba de llamas”, CB3836.4 2010 ”Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma Nacional

4. Tipo a prueba de explosiones: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68

6. Energía: batería de litio eléctrica, ternaria

7. Tamaño del chasis: ≤ largo 1150 mm × ancho 920 mm × alto 430 mm

8. Tamaño de la cabina: ≤ 920 mm de largo × 330 mm de ancho × 190 mm de alto

9. Peso: 250 kg

10. Carga máxima: 100 kg

11. Potencia del motor: 600w*4

12. Selección de motor: servomotor CC de alta precisión de 48 V

13. Modo de dirección: dirección diferencial en su lugar

14. Velocidad máxima de desplazamiento: 1,5 m/S

15. Altura máxima de cruce de obstáculos: 90 mm.

16. Ángulo máximo de rotura: ≥37% (o 20°)

17.★Profundidad de vadeo: 100 mm

18. Tratamiento superficial: pintura para toda la máquina

19. Distancia al suelo: 80 mm

20. Material del cuerpo principal: acero de aleación/tubo cuadrado de acero al carbono/aleación de aluminio

21. Sistema de absorción de impactos: 4 amortiguadores de amortiguación hidráulica

2.2 Opciones básicas:

Artículo	Especificación
Personalización a prueba de explosiones	A prueba de explosiones/no a prueba de explosiones
Batería	48 V 20 Ah (la capacidad de la batería se puede personalizar según demanda)
Cargador	10 A		15A		30A
Control remoto	MC6C		Control remoto de mano		Caja de control remoto personalizada
Soporte superior	Personalización bajo demanda
Personalización del chasis	Ensanchar	Aumentar		aumentar el poder		Tasa de crecimiento
Color	Color personalizado bajo demanda (negro predeterminado)

2.3 Opción inteligente:

Artículo	Parámetro
Obstáculo percibido Evitación	Evitación de obstáculos por ultrasonidos		Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamiento	Navegación láser	modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		seguir
Transmisión de datos	4G	5G		Red ad hoc
Vídeo de observación	Luz visible	Visión nocturna por infrarrojos		Imagen térmica infrarroja
Prueba ambiental	temperatura humedad	Gas tóxico y nocivo		Personalización bajo demanda
Monitoreo de estado	Monitoreo del estado del motor	Monitoreo del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad