ROV2.0 Robot Subacuático
Introducción
Los robots submarinos, también llamados sumergibles no tripulados controlados a distancia, son un tipo de robots de trabajo extremo que operan bajo el agua. El entorno submarino es hostil y peligroso, y la profundidad a la que pueden bucear los humanos es limitada, por lo que los robots submarinos se han convertido en una herramienta importante para el desarrollo de los océanos.
Existen principalmente dos tipos de sumergibles controlados remotamente no tripulados: sumergibles controlados remotamente por cable y sumergibles controlados remotamente sin cable. Entre ellos, los sumergibles controlados remotamente por cable se dividen en tres tipos: autopropulsados bajo el agua, remolcados y que se desplazan sobre estructuras submarinas.
Características
Una clave para establecer la profundidad
100 metros de profundidad
Velocidad máxima (2 m/s)
Cámara 4K Ultra HD
2 horas de duración de la batería
Mochila individual portátil
Parámetro técnico
Anfitrión
Tamaño: 385,226*138 mm
Peso: 300 veces
Repetidor y carrete
Peso del repetidor y el carrete (sin cable): 300 veces
Distancia de la conexión inalámbrica WIFI: <10 m
Longitud del cable: 50 m (configuración estándar, admite un máximo de 200 metros).
Resistencia a la tracción: 100 kg (980 N)
Mando a distancia
Frecuencia de funcionamiento: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de funcionamiento: -10 °C a 45 °C.
Distancia inalámbrica (dispositivo inteligente y control remoto): <10 m
cámara
CMOS: 1/2,3 pulgadas
Apertura: F2.8
Distancia focal: de 70 mm al infinito
Rango ISO: 100-3200
Ángulo de visión: 95°
Resolución de vídeo
FHD: 1920*1080 30 fps
FHD: 1920*1080 60 fps
FHD: 1920*1080 120 fps
4K: 3840*2160 30 FPS
Transmisión de vídeo máxima: 60M
Capacidad de la tarjeta de memoria: 64 GB
luz de relleno LED
Brillo: 2 x 1200 lúmenes
Temperatura de color: 4000 K - 5000 K
Potencia máxima: 10 W
Atenuación manual: ajustable
sensor
IMU: giroscopio/acelerómetro/brújula de tres ejes
Resolución del sensor de profundidad: <+/- 0,5 m
Sensor de temperatura: +/-2°C
cargador
Cargador: 3A/12,6V
Tiempo de carga del submarino: 1,5 horas
Tiempo de carga del repetidor: 1 hora
Campo de aplicación
Búsqueda y rescate de seguridad plegable
Puede utilizarse para comprobar si se han instalado explosivos en presas y pilares de puentes, y si la estructura está en buen o mal estado.
Reconocimiento remoto, inspección minuciosa de mercancías peligrosas
Instalación/desmontaje asistido por sistemas subacuáticos
Detección de mercancías de contrabando en los costados y el fondo del buque (Seguridad Pública, Aduanas)
Observación de objetivos submarinos, búsqueda y rescate de ruinas y minas derrumbadas, etc.;
Búsqueda de pruebas subacuáticas (Seguridad Pública, Aduanas)
Rescate y salvamento marítimo, búsqueda en alta mar;[6]
En 2011, el robot submarino fue capaz de desplazarse a una velocidad de 3 a 6 kilómetros por hora a la mayor profundidad del mundo submarino, 6000 metros. El radar frontal y descendente le proporcionaba una excelente visión, y la cámara, la videocámara y el preciso sistema de navegación que llevaba consigo hicieron que la hazaña fuera inolvidable. Ese mismo año, el robot submarino del Instituto Oceanográfico Woods Hole encontró los restos del vuelo de Air France en una zona marítima de 4000 kilómetros cuadrados en tan solo unos días. Previamente, varios barcos y aeronaves habían buscado durante dos años sin éxito.
El avión de pasajeros MH370 desaparecido no ha sido encontrado hasta el 7 de abril de 2014. El Centro de Coordinación Conjunta de la Administración Australiana de Seguridad Marítima celebró una rueda de prensa. La operación de búsqueda y rescate se encuentra en una situación delicada. Es necesario continuar la búsqueda y no se perderá la esperanza. La zona de búsqueda más profunda alcanzará los 5000 metros. Se utilizarán robots submarinos para buscar señales de las cajas negras. [7]
Inspección de tuberías plegables
Puede utilizarse para inspeccionar tanques de agua, tuberías y depósitos en sistemas municipales de agua potable.
Inspección de tuberías de alcantarillado/drenaje y alcantarillado
Inspección de oleoductos extranjeros;
Inspección de oleoductos y cruces de ríos [8]
Barco, río, petróleo en alta mar
Revisión del casco; anclas submarinas, propulsores, exploración del fondo del barco
Inspección de las partes sumergidas de muelles y cimientos de pilotes de muelles, puentes y presas;
Despeje de obstáculos del canal, operaciones portuarias
Revisión de la estructura submarina de la plataforma de perforación, ingeniería petrolera en alta mar;
Investigación y enseñanza sobre el plegado
Observación, investigación y enseñanza del medio acuático y de las criaturas submarinas.
expedición oceánica;
Observación bajo el hielo
Entretenimiento plegable bajo el agua
Grabación de televisión submarina, fotografía subacuática
Buceo, navegación, yates;
Cuidado de los buceadores, selección de lugares adecuados antes de bucear.
Industria energética plegable
Inspección de reactores de centrales nucleares, inspección de tuberías, detección y eliminación de cuerpos extraños.
Revisión completa de la esclusa de la central hidroeléctrica;
Mantenimiento de represas y embalses hidroeléctricos (aberturas de arena, rejillas de retención de desechos y canales de drenaje)
Arqueología del plegado
Arqueología subacuática, investigación de naufragios submarinos
Pesca plegable
Acuicultura en jaulas de aguas profundas, investigación de arrecifes artificiales
