DRAGON-04 chasis de robot sobre orugas a prueba de explosiones de tamaño mediano

Breve descripción:

DRAGON-04 chasis de robot sobre orugas a prueba de explosiones de tamaño mediano

Descripción general

Chasis de robot a prueba de explosiones, adecuado para operaciones de inspección y protección contra incendios con requisitos a prueba de explosiones, equipado con juntas estándar a prueba de explosiones;Se puede equipar de varias formas para ayudarle a crear rápidamente productos ideales.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

Nombre: Chasis de robot sobre orugas a prueba de explosiones de tamaño mediano
Número de modelo: DRAGÓN-04
Estándares de protección contra explosiones: GB3836.1 2010 Entorno explosivo Parte 1: Equipo I Requisitos generales, que cumplen con los estándares nacionales de GB3836.1-2010 Entorno explosivo Parte 2: Equipo protegido por una carcasa de protección contra explosiones, CB3836.4 2010 Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
★ tipo a prueba de explosiones: Exd [ib] B T4 Gb de robot completo (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd.)
★ nivel de protección: nivel de protección del cuerpo del robot IP68 (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro de Pruebas del Instituto General de Investigación del Carbón)
Energía: eléctrica, batería de litio ternaria
Tamaño del chasis: largo 1315 mm ancho 800 mm alto 460 mm
Tamaño interior: 1100 mm de ancho 450 mm de alto 195 mm de largo
Peso: 300 kg
Carga muerta máxima: 300 kg
Potencia del motor: 3kw * 2
Selección de motor: servomotor CC de alta precisión de 48 V
Modo de dirección: dirección in situ con velocidad diferencial
Velocidad máxima de conducción: 1,8 m/s
Altura máxima del obstáculo: 220 mm
Ancho máximo de luz: 400 mm
Ángulo máximo de escalada: 40°
Distancia al suelo: 120 mm
Tratamiento superficial: la pintura completa de la máquina.
Material principal: acero de aleación/tubo cuadrado de acero al carbono/aleación de aluminio.
★ pista de robot: esqueleto de metal dentro de la pista;diseño de protección antidescarrilamiento de vías;Pista de goma opcional retardante de llama, estática y resistente a altas temperaturas.
Sistema de absorción de impactos: suspensión Christie * amortiguador de presión de aceite 8

2.2 Selección básica:

proyecto	parámetro
Personalización a prueba de explosiones	A prueba de explosiones/no a prueba de explosiones
celúla	48V20AH (la capacidad de la batería se puede personalizar según demanda)
cargador	10 A		15A		30A
telecontrolador	MC6C		Control remoto de mano		Control remoto personalizado listo para usar
Soporte superior	Personalizado bajo demanda
Chasis personalizado	ampliar	aumentar		aumentar el poder		aumento de velocidad
pigmento	Color personalizado bajo demanda (negro predeterminado)

2.3 Selección inteligente:

proyecto	parámetro
Percibir la evitación de obstáculos.	Evitación de obstáculos por ultrasonidos		Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamiento	navegación láser	modelado 3D		RTK
control	control 5G	control del habla		seguir
transmisión de datos	4G	5G		Auto-red
Vídeo de observación	luz visible	Vista nocturna por infrarrojos		Imagen térmica infrarroja
Pruebas ambientales	Temperatura, humedad	gas peligroso		Personalizado bajo demanda
monitoreo de condición	Monitoreo del estado del motor	Monitoreo del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad