Chasis de robot oruga antiexplosivo de tamaño mediano DRAGON-04

Breve descripción:

Chasis de robot oruga antiexplosivo de tamaño mediano DRAGON-04

Descripción general

Chasis robótico antideflagrante Trace, adecuado para operaciones de inspección y protección contra incendios con requisitos antideflagrantes, equipado con juntas antideflagrantes estándar; se puede configurar de diversas maneras para ayudarle a construir rápidamente productos ideales.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

Nombre: Chasis de robot oruga a prueba de explosiones de tamaño mediano
Número de modelo: DRAGON-04
Normas de protección contra explosiones: GB3836.1 2010 Entorno explosivo Parte 1: Equipos I Requisitos generales, que cumplen con las normas nacionales GB3836.1-2010 Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por carcasas de protección contra explosiones, CB3836.4 2010 Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros.
★ Tipo a prueba de explosiones: Exd [ib] B T4 Gb del robot completo (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones para Minas de Carbón), dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd.)
★ Nivel de protección: Nivel de protección del cuerpo del robot IP68 (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro de Pruebas del Instituto General de Investigación del Carbón).
Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
Dimensiones del chasis: longitud 1315 mm, ancho 800 mm, altura 460 mm
Dimensiones interiores: 1100 mm de ancho, 450 mm de alto, 195 mm de largo.
Peso: 300 kg
Carga muerta máxima: 300 kg
Potencia del motor: 3 kW * 2
Selección de motor: servomotor de CC de alta precisión de 48 V
Modo de dirección: Dirección diferencial in situ
Velocidad máxima de conducción: 1,8 m/s
Altura máxima del obstáculo: 220 mm
Ancho máximo de tramo: 400 mm
Ángulo máximo de ascenso: 40°
Distancia al suelo: 120 mm
Tratamiento de superficie: pintura completa de la máquina
Material principal: acero aleado / tubo cuadrado de acero al carbono / aleación de aluminio
★ Vía robótica: estructura metálica interna; diseño de protección antidescarrilamiento; opción de vía de goma ignífuga, estática y resistente a altas temperaturas.
Sistema de absorción de impactos: Suspensión Christie * 8 amortiguadores de presión de aceite

2.2 Selección básica:

proyecto	parámetro
Personalización a prueba de explosiones	A prueba de explosiones / no a prueba de explosiones
celúla	48V20AH (La capacidad de la batería es personalizable bajo pedido)
cargador	10A		15A		30A
telecontrolador	MC6C		Control remoto de mano		Control remoto personalizado listo para usar
Soporte superior	Personalizado bajo pedido
Chasis personalizado	ampliar	aumentar		Aumentar potencia		aumento de velocidad
pigmento	Color personalizado bajo pedido (por defecto negro)

2.3 Selección inteligente:

proyecto	parámetro
Percibir la evitación de obstáculos	Evitación de obstáculos por ultrasonido		Evitación de obstáculos mediante láser
Navegación de posicionamiento	navegación láser	modelado 3D		RTK
control	Control 5G	control de voz		seguir
transmisión de datos	4G	5G		Auto-networking
Observación por vídeo	luz visible	Vista nocturna infrarroja		Imágenes térmicas infrarrojas
Pruebas ambientales	Temperatura, humedad	gas peligroso		Personalizado bajo pedido
monitoreo de condiciones	Monitorización del estado motor	Monitorización del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad