Chasis de robot con ruedas Ackerman (TIGER-02)

Breve descripción:

Achasis de robot con ruedas ckerman (TIGRE-02)

Descripción general

El chasis del robot con ruedas Ackerman utiliza batería de litio como fuente de alimentación del chasis, utiliza control remoto inalámbrico para controlar el chasis de forma remota y puede personalizar modos de operación complejos.Toda la máquina adopta dirección Ackerman y una estructura de suspensión independiente de doble horquilla delantera y trasera, con capacidad IP65 a prueba de agua y polvo, y puede operar en una variedad de entornos complejos.Al mismo tiempo, toda la máquina adopta un diseño modular, cuatro suspensiones independientes, cajas de control eléctrico izquierda y derecha y baterías que se pueden desmontar rápidamente para mantenimiento y reemplazo.Puede equiparse con una variedad de equipos para reemplazar a las personas y realizar operaciones de alta eficiencia.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos del chasis:

1. Nombre: Chasis de robot con ruedas Ackerman

2. Modelo: TIGRE-02

3. ★Nivel de protección: el nivel de protección de todo el chasis es IP65

4. Energía: eléctrica, batería de litio

5.★Tamaño:≤Longitud 1015mm×Ancho 740 mm×Altura 445 mm

6. Distancia al suelo: 115 mm

7. Peso:≤73kg

8.★Carga máxima: 120 kg

9. Potencia del motor: 400W*1, 200W*1

10. Selección de motor: servomotor CC de alta precisión de 48 V

11. Método de rotación: dirección Ackerman

12.★Velocidad máxima de desplazamiento: 2,0 m/s (velocidad infinitamente variable)

13. Altura máxima de cruce de obstáculos: 120 mm

14. Ancho máximo de barrera: 20 mm

15.★Ángulo máximo de escalada: 35° (neumáticos de cross-country)

16. Material del cuerpo principal: aleación de aluminio/acero al carbono

17. Tratamiento superficial: oxidación/pintura para hornear de toda la máquina

18. Neumáticos del chasis: neumáticos todoterreno (se pueden reemplazar neumáticos de carretera y neumáticos de hierba)

19. Sistema de absorción de impactos: suspensión independiente en las cuatro ruedas

20.★Profundidad de vadeo:≥220 mm

2.2 Opciones básicas:

Artículo	Parametro
Batería	48V20AH/48V50AH (la capacidad de la batería se puede personalizar）
Charger	5A	8A		15A
Rcontrol remoto	MC6C	Control remoto de mano		Caja de control remoto personalizada
Soporte superior	Personalización bajo demanda
Personalización del chasis	aumentar el poder		aumentar la velocidad
color	Personalice el color según sea necesario (negro + blanco predeterminado)

2.3 Opción inteligente:

Artículo	Parametro
Obstáculo percibidoAanulación	Evitación de obstáculos por ultrasonidos		Evitación de obstáculos con láser
PosicionamientoNnavegacion	Navegación láser	modelado 3D		RTK
Ccontrolar	5G	voz		seguir
Dtransmisión de datos	4G	5G		Red ad hoc
Vídeo de observación	Luz visible	Visión nocturna por infrarrojos		Imagen térmica infrarroja
Eprueba ambiental	temperatura humedad	Gas tóxico y nocivo		Personalización bajo demanda
Monitoreo de estado	Monitoreo del estado del motor	Monitoreo del estado de la batería		Monitoreo del estado de la unidad