| I. Resumen del sistema |
| El chasis del robot con ruedas RLSDP 2.0 utiliza una batería de litio como fuente de alimentación, control remoto inalámbrico y permite personalizar modos de operación complejos. El control principal emplea un puerto serie o bus CAN estándar como interfaz de comunicación. El robot cuenta con dirección Ackerman y suspensión independiente de doble brazo transversal delantero y trasero, con protección IP65 contra polvo y agua, lo que le permite operar en diversos entornos complejos. Además, su diseño modular, con suspensión independiente en las cuatro ruedas, permite desmontar, reparar y reemplazar rápidamente la caja de control eléctrico y la batería. Se le puede incorporar una variedad de equipos para optimizar la eficiencia operativa. |
| II. Ámbito de aplicación |
- Puede equiparse con diversos instrumentos y equipos, como brazo mecánico, plataforma binocular en la nube, lidar y cámara de alta definición para desarrollo secundario.
- Shitransfer para cargas inferiores a 120 kg
- Puede aplicarse a parques industriales, autopistas, estaciones, aeropuertos y otros lugares.
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| III. Características del producto |
1. ★ Capacidad de carga estructural de la dirección Akerman: - Carga máxima pesada de 120 kg.
2. ★ IP65: - Adecuado para entornos climáticos cambiantes.
- ★ Rendimiento en escalada:
- Escalada de rama con pendiente de 35°
- ★ Velocidad móvil:
- Velocidad máxima de 2,0 m/s
- ★ Diseño modular:
- Cuatro sistemas de suspensión independientes disponibles para un desmontaje rápido.
- Las cajas de control eléctrico izquierda y derecha se pueden desmontar rápidamente.
- La batería es de fácil extracción.
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| IV. Parámetros técnicos |
3.1 Robot máquina completa: - .0Nombre: Chasis de robot de dos ruedas RLSDP
- Función básica: plataforma móvil
- ★ Nivel de protección: el nivel de protección del robot completo es IP65.
- Alimentación: eléctrica, batería de litio
- CC: 48 V
- ★ Tamaño: ≤ largo 1015 mm × ancho 740 mm × alto 445 mm
- Mecanismo de marcha: de tipo rueda
- Especificaciones del neumático: 13 * 5-6
- Tipo de neumático: todoterreno (para carretera y césped, reemplazable)
- Radio de giro mínimo: ≥ 1,8 m
- Peso: ≤ 73 kg
- ★ Capacidad de carga nominal: 120 kg
- Velocidad máxima en línea recta: ≥ 2,0 m/s
- Desviación directa: ≤ 5%
- Distancia de frenado: ≤ 0,3 m
- Altura del chasis desde el suelo: ≥ 100 mm
- ★ Capacidad de ascenso: ≥ 70% (o 35°) (neumático todoterreno)
- Altura de la barrera transversal vertical: ≥ 120 mm
- ★ Profundidad de vadeo: ≥ 220 mm
- ★ Tiempo de caminata: ≥ 2 horas
- Distancia de control remoto inalámbrico: ≥ 100 m (en espacio abierto)
3.2 Parámetros de configuración del terminal de control remoto: - Dimensiones generales: ≤ largo 200 mm x ancho 210 mm x alto 110 mm (con altura del balancín)
- Peso total de la máquina: 0,7 kg
- Tensión de alimentación (CC): 12 V
- ★ Horario: 8 horas
- Función básica: puede controlar el robot hacia adelante, hacia atrás, la dirección y otros movimientos; la transmisión de datos utiliza una señal encriptada para la transmisión inalámbrica.
- Función de expansión: navegación independiente, posicionamiento en tiempo real, evitación de obstáculos y prevención de colisiones.
- Función de control de marcha: Sí, dos palancas permiten la rotación flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha.
- Herramienta auxiliar: cuerda para colgar
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| V. Configuración del producto |
- Un robot de ruedas RLSDP 2.0
- Mando a distancia (pilas incluidas): 1 juego
- Cargador para carrocería de coche (54,6 V) 1 s
- Cargador con control remoto (12V) 1 s
- Instrucciones del manual
- Un certificado
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