I. Descripción general del producto

II. Ámbito de aplicación

• Rescate en caso de incendio en grandes empresas petroleras y químicas.
• Rescate y extinción de incendios en zonas propensas a derrumbes que requieren acceso, como túneles y estaciones de metro.
• Rescate en entornos con fugas de gases o líquidos inflamables y alto riesgo de explosión.
• Rescate en entornos con humo denso, gases tóxicos y nocivos.
• Rescate y extinción de incendios en entornos donde se requiere operar a corta distancia, pero que conllevan altos riesgos de bajas para el personal.

III. Características del producto

1. Gran flexibilidad y adaptabilidad, capaz de realizar tareas de manera eficaz en diversos entornos.
2. Gran capacidad de carga y alto nivel de protección: clasificación de protección IP67.
3. Admite control remoto de largo alcance y transmisión de audio y vídeo: 1110 m en áreas abiertas.
4. Módulos de montaje diversificados e interfaces ampliables que permiten el desarrollo secundario.
5. La entrada de agua del robot está equipada con un sistema de desconexión rápida de la manguera: el control remoto permite la desconexión automática de la manguera, lo que garantiza que el perro robot pueda regresar con una carga ligera después de completar sus tareas.
6. Equipado con un terminal de control remoto integrado de mano: integra el control del perro robot, el control del cañón de agua, la retroalimentación de video, el intercomunicador de voz, la recolección de datos de gas y otros, y admite la grabación de video y la proyección en pantalla.
7. Tipo de fuente de alimentación: Batería de litio con sistema de conexión rápida para facilitar su sustitución en cualquier momento.
8. Acceso a la plataforma en la nube conectada al robot: La información de estado en tiempo real del perro robot, como la posición, el nivel de batería, el audio, el vídeo y los datos de detección del entorno gaseoso, se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede visualizar en el terminal de PC y en el terminal móvil.

IV. Principales indicadores técnicos

4.1 Parámetros generales de rendimiento

1. Grado de protección: IP67
2. Temperatura de funcionamiento: -20°~55°
3. Dimensiones del chasis en posición vertical: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensiones generales en pie: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso total: <75 kg (incluida la batería)
6. Rendimiento de la batería: Tiempo de carga <2h; Sustitución rápida de la batería ≤10s
7. Velocidad máxima de movimiento: 6,5 m/s
8. Tiempo máximo de autonomía: >5,5 h (sin carga)
9. Tiempo de resistencia a la carga: >4,5 h (carga de 20 kg)
10. Carga máxima de pie: >135 kg
11. Carga de marcha continua: >40 kg
12. Capacidad máxima de ascenso: 45°
13. Altura máxima del escalón: 20 cm
14. Altura máxima de cruce: 40 cm
15. Sistema de detección: Detección combinada de cámaras de profundidad delanteras y traseras y lidar de estado sólido para asegurar la colocación de las patas del cuadrúpedo en las escaleras.
16. Interfaces externas: Puerto de descarga de batería: CC 46 V (nominal); Puerto de comunicación principal: puerto Gigabit Ethernet; Puertos de alimentación de 24 V: 3; Puertos de alimentación de 12 V: 3; Puertos Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 salidas
17. Sistema de extinción de incendios: Distancia de pulverización: ≥62 m; Caudal máximo: ≥40 L/s; Caudal ajustable (20 L/30 L/40 L); Presión de trabajo: ≤1,0 MPa; Ángulo de inclinación: 20°~70°; Ángulo de rotación horizontal: -20°~20°; Interfaz de suministro de agua: DN80; Función de autooscilación: Control remoto de un clic para autooscilación; Sistema de pulverización de autoprotección: El perro robot debe estar equipado con un sistema de pulverización de autoprotección para enfriarse en escenas de incendio; Autodesconexión de la manguera de agua (opcional): El robot está equipado con un sistema de desconexión rápida de la manguera de agua.
18. Estación base de red ad hoc MESH a prueba de explosiones: Frecuencia de transmisión: 1420 MHz-1530 MHz, compatible con múltiples asignaciones de ancho de banda; Método de espectro ensanchado: compatible con salto de frecuencia automático, evitando automáticamente interferencias dentro de la banda de frecuencia de 110 m; Coexistencia de cocanal: se pueden activar varios conjuntos de equipos simultáneamente para coexistir; Fiabilidad: la transmisión de datos adopta cifrado AES, SNOW, ZUC; Nodos máximos: hasta 32 nodos admitidos; Protección contra explosiones químicas (IIC): ★Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Exia C T4 Ga (debe ser certificado por el fabricante del producto con un sello oficial); Protección contra explosiones de polvo (IIC): ★Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Exia C T200 130ºC Da (debe ser certificado por el fabricante del producto con un sello oficial)
19. Módulo de detección de gases: Detecta oxígeno, cloro, amoníaco, monóxido de carbono, dióxido de carbono, metano, sulfuro de hidrógeno, hidrógeno, dióxido de azufre, dióxido de nitrógeno, temperatura y humedad. ★Protección química contra explosiones (IIC): Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones ≥IIC Gb (certificado por el fabricante del producto con un sello oficial).
20. Intercomunicador bidireccional a prueba de explosiones: Certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Ex ib C T5 Gb (se proporcionará el certificado a prueba de explosiones); Potencia de salida: Potencia de salida amplificada de 0 a 35 W (ajustable continuamente); Grado de protección: IP67
21. Dispositivo portátil de asistencia para el remolque de mangueras de agua: Compuesto por un sistema de ruedas Mecanum, estructura de soporte, componentes de conexión, etc. Puede distribuir el peso de la manguera de agua, reducir la carga del robot cuadrúpedo al remolcarla, facilitar el remolque de mangueras llenas de agua DN80 y mejorar la eficacia de la extinción de incendios. Este parámetro debe ser consistente con el informe de prueba emitido por una institución de pruebas de nivel nacional, y dicho informe debe estar certificado por el fabricante del producto con un sello oficial.
22. Equipado con un terminal de control remoto integrado portátil: Tiempo de funcionamiento de 8 h (con batería de extracción rápida, equipada con al menos 2 baterías); Pantalla de alto brillo de ≥10,1 pulgadas; Integra control del robot, control del cañón de agua y captura de audio y vídeo; Admite grabación de vídeo y proyección en pantalla; Integra visualización de vídeo, visualización de datos del robot, función de alerta temprana de seguridad antivuelco y visualización de información de alarma en una sola pantalla.
23. Función de acompañamiento: Mediante la tecnología UWB, cuando el operador lleva una pulsera, el perro robot cuadrúpedo lo sigue a una distancia de hasta 1 metro; comienza a moverse cuando la distancia supera 1 metro, con una distancia de reconocimiento de ≤3 metros.

V. Configuración del producto

1. 1 juego de perro robot cuadrúpedo
2. 1 terminal de control remoto
3. 1 juego de cargador
4. 1 manual de instrucciones
5. 1 caja de embalaje exterior