Perro robot cuadrúpedo de transporte auxiliar Acceso a plataforma en la nube en red para robots

Breve descripción:

I. Descripción general del producto El robot perro cuadrúpedo de transporte auxiliar es un robot altamente flexible que integra movimiento biónico, navegación inteligente y funciones de transporte en múltiples escenarios. Diseñado sobre una estructura biónica cuadrúpeda, combina inteligencia artificial, percepción del entorno...

Envíanos un correo electrónico

Detalles del producto

Etiquetas de producto

I. Descripción general del producto

El robot cuadrúpedo de transporte auxiliar es un robot altamente flexible que integra movimiento biónico, navegación inteligente y funciones de transporte en múltiples escenarios. Diseñado con una estructura biónica cuadrúpeda, combina inteligencia artificial, percepción del entorno y tecnologías de control de alta precisión. Adaptado a las necesidades de transporte de materiales en terrenos complejos, puede utilizarse ampliamente en inspección industrial, rescate de emergencia, almacenamiento y logística, exploración al aire libre, distribución médica y otros campos. Supera las limitaciones espaciales de los equipos tradicionales con ruedas u orugas para lograr una cobertura total del terreno.

II. Ámbito de aplicación

Rescate en casos de desastre en grandes empresas petroleras y químicas.
Zonas propensas a derrumbes, como túneles y metros.
Entornos con fugas de gas o líquido inflamable y alto riesgo de explosión.
Ambientes con humo denso y gases tóxicos y nocivos.
Suministro de material de primeros auxilios o equipos de comunicación en zonas afectadas por desastres como terremotos e incendios.
Transportar kits de herramientas o equipos de prueba en áreas peligrosas como áreas de fábricas y subestaciones para reducir los riesgos de exposición del personal.

III. Características del producto

Gran flexibilidad y adaptabilidad, capaz de realizar tareas de manera eficaz en diversos entornos.
Gran capacidad de carga y alto nivel de protección: clasificación de protección IP67.
Admite control remoto de largo alcance y transmisión de audio y vídeo: 1110 m en áreas abiertas.
Módulos de montaje diversificados e interfaces ampliables que permiten el desarrollo secundario.
Tipo de fuente de alimentación: Batería de litio con sistema de conexión rápida para facilitar su sustitución en cualquier momento.
Acceso a la plataforma en la nube conectada al robot: La información de estado en tiempo real del perro robot, como la posición, el nivel de batería, el audio, el vídeo y los datos de detección del entorno gaseoso, se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede visualizar en el terminal de PC y en el terminal móvil.

IV. Principales indicadores técnicos

4.1 Parámetros generales de rendimiento

Grado de protección: IP67
Temperatura de funcionamiento: -20°~55°
Dimensiones del chasis en posición vertical: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Dimensiones generales en pie: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Peso total: <75 kg (incluida la batería)
Rendimiento de la batería: Tiempo de carga <2h; Sustitución rápida de la batería ≤10s
Velocidad máxima de movimiento: 6,5 m/s
Tiempo máximo de autonomía: >5,5 h (sin carga)
Tiempo de resistencia a la carga: >4,5 h (carga de 20 kg)
Carga máxima de pie: >135 kg
Carga de marcha continua: >40 kg
Capacidad máxima de ascenso: 45°
Altura máxima del escalón: 20 cm
Altura máxima de cruce: 40 cm
Sistema de detección: Detección combinada de cámaras de profundidad delanteras y traseras y lidar de estado sólido para asegurar la colocación de las patas del cuadrúpedo en las escaleras.
Interfaces externas: Puerto de descarga de batería: CC 46 V (nominal); Puerto de comunicación principal: puerto Gigabit Ethernet; Puertos de alimentación de 24 V: 3; Puertos de alimentación de 12 V: 3; Puertos Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 salidas
Estructura de carga: Material: Material ligero de alta resistencia (fibra de carbono/aluminio aeroespacial) + almohadilla de goma antideslizante; Capacidad de carga máxima: ≥20 kg; Dimensiones: Aproximadamente 40 × 30 × 20 cm; Estructura portante: Puntos de apoyo distribuidos (para evitar daños en las juntas debido a la fuerza concentrada) y diseño de nervaduras reforzadas; Método de fijación: Pestillos de liberación rápida/interfaces de correa (compatibles con correas de nailon y adsorción por vacío); Adaptabilidad ambiental: Impermeable y a prueba de polvo (IP54 o superior), resistencia a altas/bajas temperaturas (-20ºC~60ºC).
Integración de sensores: Giroscopio incorporado para controlar el estado de equilibrio, activando una alarma cuando se produce una inclinación anormal.
Navegación exploratoria: LiDAR (cuatro fusiones); Tipo: LiDAR de estado sólido; Ventajas de las cuatro fusiones:
- Complementariedad de la visión: Se instalan cuatro sensores LiDAR en diferentes posiciones del perro robot (por ejemplo, arriba, delante, detrás, izquierda, derecha), y la fusión de datos elimina los puntos ciegos de un solo radar, lo que permite una percepción ambiental de 360° sin puntos ciegos, especialmente adecuada para obstáculos que puedan aparecer desde todas las direcciones en terrenos montañosos complejos.
- Mejora de la precisión: La fusión de múltiples radares permite calibrar los errores que puedan existir en un solo radar; mediante la validación cruzada de datos y algoritmos de fusión ponderada, se mejora aún más la precisión de la medición de distancia y el posicionamiento del objetivo, manteniendo la precisión general del posicionamiento de forma estable por debajo de 1 metro.
- Mejora de la fiabilidad: Cuando un radar falla o sufre interferencias, los demás radares pueden seguir proporcionando datos válidos, lo que garantiza que la capacidad de percepción del entorno del perro robot no se vea afectada y mejora la fiabilidad y la estabilidad del sistema.
- Módulo de posicionamiento: Módulo de posicionamiento de modo dual GPS/Beidou de alta precisión; Parámetros de mapas HD: Admite formatos de datos de mapas comunes (por ejemplo, GeoTIFF, LAS) para una fácil interacción de datos con otros sistemas.
Estación base de red ad hoc MESH a prueba de explosiones: Frecuencia de transmisión: 1420 MHz-1530 MHz, compatible con múltiples asignaciones de ancho de banda; Método de espectro ensanchado: compatible con salto de frecuencia automático, evitando automáticamente interferencias dentro de la banda de frecuencia de 110 m; Coexistencia de cocanal: se pueden activar varios conjuntos de equipos simultáneamente para coexistir; Fiabilidad: la transmisión de datos adopta cifrado AES, SNOW, ZUC; Nodos máximos: hasta 32 nodos admitidos; Protección contra explosiones químicas (IIC): ★Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Exia C T4 Ga (debe ser certificado por el fabricante del producto con un sello oficial); Protección contra explosiones de polvo (IIC): ★Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Exia C T200 130ºC Da (debe ser certificado por el fabricante del producto con un sello oficial)
Función de acompañamiento: Mediante la tecnología UWB, cuando el operador lleva una pulsera, el perro robot cuadrúpedo lo sigue a una distancia de hasta 1 metro; comienza a moverse cuando la distancia supera 1 metro, con una distancia de reconocimiento de ≤3 metros.