RXR-YC25000BD Robot de exploración y extracción de humos contra incendios a prueba de explosiones

Descripción general del producto
Como un tipo de robot especial, el robot detector de humo y fuego a prueba de explosiones RXR-YC25000BD adopta una fuente de alimentación de batería de litio, que está compuesto por el cuerpo del robot, una máquina de extracción de humo, una cámara infrarroja y un terminal de control remoto portátil. El robot de extinción de incendios se controla remotamente mediante un control remoto inalámbrico. Puede desempeñar las funciones de humo y polvo, radiación de calor, lavado de humo y gases de escape en la lucha contra incendios y rescate, lo que es de gran importancia para mejorar la seguridad del rescate. A través del suministro externo de agua a presión para impulsar la rotación de alta velocidad del motor, impulsando ventiladores para dispersar el humo del fuego, para ayudar a los bomberos a rescatar rápidamente; detrás de la boquilla rociadora del ventilador, el agua rociada hacia el ventilador atomiza aún más el humo, la rápida gasificación del agua absorbe gran cantidad de calor, puede controlar y atenuar eficazmente el desastre. Este producto tiene extracción de humo, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, reconocimiento ambiental en áreas de desastre;

Ámbito de aplicación
Rescate en caso de incendio en grandes empresas petroleras y químicas
Los túneles, metros, etc., son propensos a derrumbarse y requieren acceso para rescate y extinción de incendios.
En el entorno de rescate hay fugas de gas y líquido inflamables, y puede haber riesgo de explosión.
Rescate en ambientes con humo, gases tóxicos y nocivos.
Se necesita personal de extinción de incendios cercano y personal en contacto directo con el entorno, propenso a sufrir bajas.

Características del producto
1.★ Uso de humo
Se puede utilizar para extraer humo, suministrar aire, rociar agua en niebla para extinguir el humo, enfriar, reducir el polvo, impulsar la circulación del agua y ahorrar recursos hídricos.
2. Detección de ★ gases tóxicos y nocivos
8 gases y 2 parámetros ambientales
3.★ Tracción: N 6500
4.★ Acceso a la plataforma en la nube de la red de robots
La posición del robot, la potencia, el audio, el vídeo, la información de detección del entorno gaseoso y otros datos de estado en tiempo real se pueden transmitir a través de la red G/5G 4 a la nube, y se pueden consultar en un PC y un dispositivo móvil.

Indicadores técnicos clave
4.1 Robots:
1. Nombre: Robot detector de humo y fuego
2. Modelo: RXR-YC25000BD
3. Funciones básicas: detección de humo, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Aplicación de las normas de la industria contra incendios: Condiciones técnicas generales para los robots contra incendios GA 892.1-2010, Parte 1
5. Cumplimiento de las normas de seguridad contra explosiones: GB3836.1 2010 Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos, Cumplimiento con GB3836.1-2010 Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por recintos antideflagrantes, CB3836.4 2010 Norma nacional para entornos explosivos Parte 4: Equipos esenciales de protección de seguridad
6.★ Tipo a prueba de explosiones: máquina robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (este parámetro es consistente con el informe de prueba del centro nacional de supervisión e inspección de calidad de productos de seguridad a prueba de explosiones de minas de carbón), dispositivo de fuente de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6Gb (prueba del centro de pruebas limitado del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón)
7. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria
8. Dimensiones: 1964 mm de largo × 1298 mm de ancho × 1543 mm de alto (Este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
9. Diámetro de la dirección: 2130 mm (Este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios (CNPC)).
10. Peso: ≤ 870 kg
11.★ Tracción: 6500 N (Este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
12.★ Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre de dos cintas transportadoras de agua llenas DN80)
13. Velocidad de marcha: 0~1,36 m/s, cambio de velocidad continuo mediante control remoto.
14. 15.★ Capacidad de ascenso: 78,1% (38°) (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos contra Incendios)
16. Altura superior: ≥250 mm (Este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos contra Incendios).
17.★ Distancia al suelo: 194 mm (Este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios (NCQPC)).
18. Ángulo de estabilización lateral: ≥45°
19. Duración de la caminata: ≥ 2,5 horas
20. Vida útil: ≥10 h
21.★ Distancia de control remoto: 2500 m (Este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos de Lucha contra Incendios).
22. Distancia de transmisión de vídeo: 1500 m
23. Función autónoma de evitación de obstáculos: al encontrar obstáculos en un radio de 2 metros hacia adelante, la velocidad se reduce a la mitad; al encontrar obstáculos en un radio de 1 metro, se logra la parada automática hacia adelante.
24.★ Generación automática de energía, función de supresión automática de retroceso: el motor principal del robot utiliza un freno de generación de energía, en el incendio del rociador retrocederá en energía eléctrica;
25.★ vía del robot: la vía del robot contra incendios debe adoptar caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de inspección del centro nacional de supervisión e inspección de calidad de productos de seguridad a prueba de explosiones de minas de carbón); el interior de la vía es un esqueleto de metal; tiene el diseño de protección de la vía contra descarrilamiento;
26. Función de anudado de cinturón impermeable (opcional): mediante una estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón se anude con el agua.
27. Función de desprendimiento automático de la cinta de agua (opcional): el control remoto permite el desprendimiento automático de la cinta de agua para garantizar que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
28. Terminal de control: Terminal de control remoto digital integrado portátil
4.2 Sistema de extracción de humos del robot:
1. Máquina de escape: Máquina de escape Redel
2.★ Volumen de aire: m³/h 25.000
3.★ ángulo: -3~16°
4.★ Máquina extractora de humos CITIC altitud: mm 1210
5. Presión de trabajo: 1,0~1,2 MPa
6. Interfaz de agua: Enchufe rápido japonés DN80
7.★ Modo de conducción: Conducción acuática
8.★ Caudal máximo de agua: 620 litros/min
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, dispositivos de recogida y otros equipos de vehículos, el lugar del accidente puede detectar gases tóxicos y nocivos, condiciones ambientales en áreas de desastre, video y audio de forma remota; equipado con una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental, para lograr diferentes alturas de gases tóxicos inflamables, audio y video, y análisis ambiental;
1. Configuración del sistema de reconocimiento ★: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones para vehículos, 1 comprobador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad.
2. Altura de elevación de la plataforma elevadora antiexplosiva: altura inicial: 1326 mm, altura de elevación: 2133 mm
3.★ Módulo de detección de gases y ambiente: sistema de detección de despliegue rápido inalámbrico para rescate de emergencia y detector de temperatura y humedad, puede detectar: ​​CO2: 0-5 por ciento VOL
CH4: VOL 0-100 por ciento
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C
Rango de humedad: HR hasta 90 por ciento HR 0 por ciento
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: el interior y el exterior del vehículo están equipados con un sensor de temperatura por infrarrojos para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).
4.4 Percepción de vídeo y audio por parte de los robots:
1.★ Número y configuración de las cámaras: el sistema de video consta de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para lograr la distancia de visión antes y después de la observación.
2. Iluminación de la cámara: la cámara del fuselaje puede proporcionar una imagen nítida con una iluminación baja de 0,001 LUX, con estabilización dinámica de imagen. La cámara debe tener iluminación cero para capturar de forma eficaz y clara la situación de la escena y mostrarla en la pantalla LCD del terminal de operación.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes HD, resolución 1080p, gran angular de 60°.
4.★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Requisitos técnicos de adquisición de sonido: adquisición remota de sonido ambiental, fácil comprensión de la situación de personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin altura del balancín)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de video de 3 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horas de trabajo: 8 h
6. Funciones básicas: diseño portátil integrado de control remoto y monitor, correa ergonómica a juego; se puede ver y controlar al mismo tiempo, la imagen del entorno alrededor de la escena se presenta de forma estable al controlador remoto, puede mostrar información de alarma de concentración de batería, gases tóxicos y nocivos en tiempo real, controlar el robot hacia adelante, hacia atrás, dirección y otros movimientos; con función antivibración de imagen, modo de transmisión de datos para transmisión inalámbrica mediante señal encriptada.
7.★ Función de grabación y reproducción de video: puede grabar video en cualquier momento, el contenido grabado se guarda automáticamente, puede abrir la reproducción de video directamente en el terminal de control remoto, también puede copiar el video a otros dispositivos.
8. El dispositivo ★ tiene la función de proyectar pantalla: puede conectar el proyector y otros equipos a través de la interfaz HDMI, lo que puede facilitar que el personal de mando operativo discuta las decisiones en conjunto.
9. Función de control de marcha: Cuenta con un balancín industrial de tres ejes que permite al robot realizar movimientos flexibles hacia adelante, hacia atrás, giros a la izquierda y giros a la derecha.
10. Interruptor de elevación del sistema de reconocimiento de control: Sí, interruptor de punto de reinicio automático
11. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador de punto de reinicio automático.
12. Control de la función de remolque automático: Sí, interruptor de punto de reinicio automático
13. Función de control de iluminación: sí, interruptor de punto de reinicio automático, respuesta de autobloqueo de PC.
14. Herramientas auxiliares: Terminal de control remoto portátil con correa para el hombro, trípode móvil
4.6 Funcionalidad de Internet:
1. Función GPS: Se puede consultar la ubicación GPS y la ruta.
2.★ Puede acceder a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad y los datos de CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 y H2 se pueden transmitir a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede consultar en tiempo real desde un PC o un teléfono móvil. Esto facilita la toma de decisiones por parte del personal de mando y la gestión del ciclo de vida completo de los robots por parte de los gestores de equipos.
4.7 Otros:
★ Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial para robots o vehículo de transporte especial para robots

Configuración del producto
1. Robot detector de humo y fuego ×1
2. Terminal de control remoto portátil ×1
3. Cargador para carrocería de coche (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador con control remoto (19,6 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión) × 3
7. Plataforma de gestión de robots en la nube ×1 juego (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emergencia ×1 (opcional)

Certificación de producto
1.★ Certificación de protección contra incendios de la máquina completa: la máquina completa ha pasado la inspección del centro nacional de supervisión e inspección de calidad de equipos contra incendios; se proporciona el original como referencia.
2.★ Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
3.★ Caja de alimentación antiexplosiva para robot de bomberos: Exd ⅡC T6Gb, se proporciona el certificado antiexplosivo original como referencia.
4. Caja de control intrínsecamente segura y antideflagrante para robot de bomberos: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
5. Motor principal antiexplosivo del robot contra incendios: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado antiexplosivo original como referencia.
6.★ Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gases y ambiente: ExdibIICT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
7.★ Certificación de detección de gases y percepción ambiental contra incendios: a través de la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios, se proporciona el original como referencia.
8.★ Plataforma a prueba de explosiones con certificación ExdIIBT5GB. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
9. Informe de inspección del material de orugas para el robot extintor de incendios: informe de inspección del centro nacional de supervisión e inspección de la calidad de los productos de seguridad a prueba de explosiones para minas de carbón.
10.★ El dispositivo automático de protección contra roturas de agua obtiene la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y proporciona el original para referencia.

Certificados e informes