Robot detector de incendios de espuma multiplex de alta protección contra explosiones RXR-MC4BD

Descripción del Producto
El robot de detección y extinción de incendios RXR-MC4BD, a prueba de explosiones y con espuma de alta expansión, es un robot especial. Se alimenta con baterías de litio y se controla de forma remota mediante control inalámbrico. Este producto es ideal para rescates en grandes instalaciones, como edificios comerciales, fábricas, empresas, minas, túneles, metros, almacenes, hangares, barcos y otros lugares, incluyendo zonas con productos químicos peligrosos. El robot, con un gran volumen de espuma, utiliza una mezcla de espuma a presión. La turbina hidráulica impulsa el ventilador, rociando la mezcla de espuma en forma de niebla a través de la boquilla. Esta mezcla forma una capa de espuma en la superficie interna de la red, y el viento generado por la turbina crea múltiples burbujas que se sumergen o cubren rápidamente, extinguiendo así el fuego. Su función principal es reemplazar las operaciones de extinción de incendios realizadas por los bomberos en zonas con incendios en petroquímicas, tanques de almacenamiento de gas y otros lugares.

Ámbito de aplicación
Servicios de rescate y extinción de incendios para grandes empresas petroleras y químicas.
Túneles, metros y otros lugares propensos a derrumbarse que requieren la intervención de equipos de rescate y extinción de incendios.
Rescate en entornos donde existe una fuga de gas o líquido inflamable y una explosión es extremadamente probable.
Rescate en entornos con humo denso, gases tóxicos y nocivos, etc.
5. Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir bajas al acercarse.

Características
★Alto nivel de protección contra explosiones:
Completo: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
★Alto nivel de protección
Nivel de protección general: IP67
Nivel de protección del chasis: IP68
★Detección de diversos tipos de gases tóxicos y nocivos Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
★Velocidad de conducción rápida Alcanza 5,76 km/hora,
★La mezcla de espuma a presión no solo es el medio extintor, sino que también hace girar la rueda eólica, ahorrando consumo de energía;
★El tipo de extinción de incendios es extinción de incendios cubierta, con menor consumo de agua y no corrosiva.
7.★Acceso a la plataforma en la nube conectada al robot. La información de estado en tiempo real de la ubicación, la alimentación, el audio, el vídeo, la información de detección del entorno gaseoso, etc., del robot se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se puede visualizar en PC y terminales móviles.

Especificaciones principales
El robot completo:
1. Nombre: Robot detector de incendios de espuma de alta multiplexación a prueba de explosiones para extinción de incendios
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Pruebas e Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón del Instituto Co., Ltd.
7. ★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68, y el nivel de protección de la parte superior del robot es IP67 (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación del Carbón de China).
8. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
9. ★Tamaño: ≤largo 1450 mm × ancho 1025 mm × alto 1340 mm (sin incluir la junta universal ni la antena) 10. ★Diámetro de dirección: ≤1760 mm
11.★Peso: ≤700 kg
12.★Fuerza de tracción: ≥5000N
13. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastrar una manguera enriquecida DN80)
14. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,6 m/s, control remoto de velocidad continua
15. ★ Desviación lineal: ≤0,38%
16. Distancia de frenado: ≤0,3 m
17. Capacidad de escalada: ≥70% (o 35°)
18. Altura de cruce de obstáculos: ≥180 mm,
19. Ángulo de estabilidad de balanceo: ≥35 grados
20.★Profundidad de vadeo: ≥500 mm
21. Tiempo de caminata continua: 2 horas
22. Tiempo de funcionamiento fiable: mediante 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad.
23. Distancia de control remoto: 1110 m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110 m
25. ★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo y el ángulo de acimut del robot, lo que facilita al operador comprender el estado del robot y enviarlo de vuelta al terminal de control remoto para la siguiente operación de comando correcta.
26. Función autónoma de evitación de obstáculos: Cuando encuentra obstáculos a menos de 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando encuentra obstáculos a menos de 1 metro, se detiene automáticamente.
27. ★Función de generación automática de energía y supresión de retroceso: El motor principal del robot adopta frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por rociadores;
28.★Oruga robótica: La oruga robótica de extinción de incendios debe estar hecha de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones en Minas de Carbón); el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la oruga;
29. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): gracias a su estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón impermeable se anude.
30. Función de vaciado automático de la manguera (opcional): el control remoto permite el vaciado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
31. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados.
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
Generador de espuma de alta expansión: generador de espuma de alta expansión DN500 Tipo de agente extintor: espuma Material: cuerpo de la pistola: aleación de aluminio Presión de trabajo (MPa): 0,6～0,7 (MPa) ★Caudal de espuma: 225 L/min Proporción de mezcla de espuma: 3%～6% Capacidad máxima de espumado: 200 m³/min
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de instrumentos de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, captadores y otros equipos montados en vehículos, se pueden monitorear de forma remota los gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, el video y el audio; la plataforma elevadora a prueba de explosiones está equipada con sensores de detección ambiental y cámaras para lograr la medición y el análisis de las diferentes concentraciones de gas combustible tóxico, audio y video, y el ambiente en el lugar;
★Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas antiexplosivas montadas en vehículos, 1 comprobador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad.
★Altura de elevación de la plataforma elevadora antiexplosiva: altura inicial: 1170 mm, altura después de la elevación: 1970 mm
★Módulo de detección de gases y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C
Rango de humedad: 0% HR a 90% HR
Función de medición de temperatura por infrarrojos: equipado con sensores de temperatura por infrarrojos dentro y fuera del vehículo para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).
4.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1. ★ Número y configuración de las cámaras: El sistema de vídeo se compone de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo para realizar la observación de imágenes frontales y traseras:
2. La cámara integrada puede proporcionar imágenes nítidas con una iluminación baja de 0,001 LUX y cuenta con estabilización de imagen dinámica; además, debe ser capaz de capturar de forma eficaz y clara las condiciones de la escena con iluminación cero y mostrarlas en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°.
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para la captación de sonido: captación remota de sonido in situ, fácil comprensión de la situación de personas atrapadas, distancia de captación 5 metros, rango de frecuencia 20 Hz～20 kHz, sensibilidad ≥40 dB
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de video de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario laboral: 8 horas
6. Funciones básicas: diseño portátil integrado de control remoto y monitor, con correa ergonómica; permite observar y controlar simultáneamente, presentando de forma estable el entorno de la escena al control remoto, mostrando en tiempo real el estado de la batería y el ángulo de inclinación del robot, el estado del acimut, la información de alarma sobre la concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., y controlando el movimiento hacia adelante, hacia atrás y los giros del robot, entre otros; con función antivibración de imagen; con función de transmisión en tiempo real frontal y trasera, y transmisión inalámbrica mediante señales encriptadas.
7.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento y el contenido grabado se guarda automáticamente. El video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o se puede copiar a otros dispositivos.
8.★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo que facilita que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos.
9. Función de control de marcha: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, 1 joystick para lograr el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda, giro a la derecha.
10. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance lento con reinicio automático.
11. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador de desplazamiento con reinicio automático.
12. Interruptor de encendido/apagado de la fuente de agua del generador de espuma: Sí, interruptor de reinicio automático, la computadora principal realiza una respuesta de autobloqueo.
13. Control de la función de cinta de deshidratación automática: Sí, interruptor de reinicio automático.
14. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de control con reinicio automático, el ordenador principal realiza una respuesta de autobloqueo.
15. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto portátil, correa para el hombro, trípode desmontable.

4.6 Función de Internet: Función GPS: Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.
★Se puede conectar a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): Puede configurar el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Los datos se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de un PC/terminal móvil. Esto facilita a los comandantes la toma de decisiones y a los gestores de equipos la gestión del ciclo de vida completo de los robots.
4.7 Otros: ★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado al robot o vehículo de transporte dedicado al robot
zLista de embalaje
1. Robot de reconocimiento extintor de incendios a prueba de explosiones con espuma de alta expansión ×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador para el cuerpo del robot (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador con control remoto (19,6 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imagen) × 3
7. Plataforma de gestión en la nube para robots × 1 unidad (opcional) Vehículo de transporte de emergencia para robots × 1 (opcional)

Certificado
Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
Caja de alimentación antiexplosiva para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado antiexplosivo original como referencia.
Caja de control intrínsecamente segura y a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
Motor principal antiexplosivo para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gases y medio ambiente: ExdibIICT5GB. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
★Certificación contra incendios del módulo de detección de gases y ambiente: superó la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios y se proporciona el original como referencia.
Certificación antiexplosiva para plataforma elevadora antiexplosiva: ExdIIBT5GB. Se proporciona el certificado antiexplosivo original como referencia.
★ Informe de inspección del material de orugas para robot contra incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad Antiexplosión para Minas de Carbón.
★Ha superado la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd. El nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67. Se proporcionan las piezas originales como referencia.
10.★El dispositivo automático de protección contra cortes de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.