RXR-MC4BD Robot de detección de incendios de espuma de alta multiplexación contra incendios a prueba de explosiones
Descripción del Producto
El robot de detección de extinción de incendios de espuma de alta expansión a prueba de explosiones RXR-MC4BD es un tipo de robot especial.Utiliza batería de litio como fuente de energía y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar de forma remota el robot de extinción de incendios.Este producto se puede aplicar a diversos productos químicos peligrosos a gran escala, edificios comerciales de gran envergadura, fábricas, empresas comerciales, minas, túneles, metros, almacenes, hangares, barcos y otros rescates de accidentes.El producto tiene un gran volumen de espuma y utiliza una mezcla de espuma a presión.Conduzca la rueda hidráulica para hacer girar el ventilador, rocíe la mezcla de espuma sobre la red de espuma en forma de niebla a través de la boquilla y pase una capa de película sobre la superficie interior de la red de espuma, con la ayuda del viento. generado por la rueda de viento para generar múltiples burbujas altas, que se sumergen o cubren rápidamente Quema la superficie del objeto para lograr el propósito de extinguir el fuego.Reemplaza principalmente a los bomberos que cubren las operaciones de extinción de incendios en áreas de incendio que fluyen en petroquímicos, tanques de almacenamiento de gas y otros lugares.
Ámbito de aplicación
Rescate contra incendios para grandes empresas petroleras y químicas
Túneles, metros y otros lugares que son fáciles de colapsar y necesitan rescate y extinción de incendios.
Rescate en entornos donde hay una fuga de gas o líquido inflamable y es muy probable que se produzca una explosión.
Rescate en ambientes con mucho humo, gases tóxicos y nocivos, etc.
5. Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir bajas cuando se acercan.
Características
★Alto nivel a prueba de explosiones:
Entero : Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
★Alto nivel de protección
Nivel de protección general: IP67
Nivel de protección del chasis: IP68
★Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
★Velocidad de conducción rápida: alcanza los 5,76 km/hora.
★La mezcla de espuma a presión no solo es el medio extintor de incendios, sino que también hace girar la rueda de viento, ahorrando consumo de energía;
★El tipo de extinción de incendios es extinción cubierta, con menor consumo de agua y no corrosivo.
7.★Acceso a la plataforma de nube en red del robot. La información de estado en tiempo real de la ubicación del robot, energía, audio, video, información de detección del entorno de gas, etc., se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y en segundo plano. Se pueden visualizar PC y terminales móviles.
Especificaciones principales
Todo el robot:
1. Nombre: Robot de detección de incendios de espuma de alta multiplexación contra incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de estándares de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por gabinetes a prueba de llamas”, CB3836.4 2010 ” Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma Nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), energía de batería de litio dispositivo de suministro: Ex d IIC T6 Gb (Centro de pruebas de investigación de ciencia y tecnología del carbón del Institute Co., Ltd.
7. ★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección de la parte superior del robot es IP67 (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación del Carbón de China)
8. Energía: batería de litio eléctrica, ternaria
9.★Tamaño: ≤largo 1450 mm×ancho 1025 mm×alto 1340 mm (excluyendo junta universal y antena) 10. ★Diámetro de dirección: ≤1760 mm
11.★Peso: ≤700kg
12.★Fuerza de tracción: ≥5000N
13. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre una manguera enriquecida DN80)
14. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,6 m/s, velocidad continua por control remoto
15. ★ Cantidad de desviación recta: ≤0,38%
16. Distancia de frenado: ≤0,3 m
17. Capacidad de escalada: ≥70% (o 35°)
18. Altura de cruce de obstáculos: ≥180 mm,
19. Ángulo de estabilidad del balanceo: ≥35 grados
20.★Profundidad de vadeo: ≥500 mm
21. Tiempo de caminata continua: 2h
22. Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad
23. Distancia de control remoto: 1110m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110 m
25. ★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de inclinación, ángulo de balanceo y ángulo de acimut del robot, lo cual es conveniente para que el operador intente captar el estado del robot y enviarlo de regreso al terminal de control remoto para la siguiente corrección. operación de comando
26. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos dentro de los 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos dentro de 1 metro, dejará de avanzar automáticamente.
27. ★Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por aspersores;
28.★Robot sobre orugas: el robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de inspección de la Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones Nacionales de Minas de Carbón). Centro);el interior del rastreador es un esqueleto de metal;tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de orugas;
29. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se enrede
30. Función de apagado automático de la manguera (opcional): la operación del control remoto realiza el apagado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar con facilidad después de completar la tarea.
31. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
Generador de espuma de alta expansión: generador de espuma de alta expansión DN500 Tipo de agente extintor de incendios: espuma Material: cuerpo de la pistola-aleación de aluminio Presión de trabajo (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★ Caudal de espuma: 225L/min de espuma Proporción de mezcla: 3% ~6% Capacidad máxima de formación de espuma: 200m³/min
4.3 Sistema de reconocimiento de robots:
Mediante la configuración de instrumentos de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, se pueden monitorear de forma remota los gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio;la plataforma elevadora a prueba de explosiones está equipada con cámaras y sensores de detección ambiental para lograr medir y analizar las diferentes concentraciones de gas combustible tóxico, audio y video, y el medio ambiente en el sitio;
★Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 probador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad
★La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1170 mm, altura después de la elevación: 1970 mm
★Módulo de detección de gas y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humedad: 0% RH a 90% RH
Función de medición de temperatura por infrarrojos: equipado con sensores de temperatura por infrarrojos dentro y fuera del automóvil para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1. ★ Número y configuración de cámaras: El sistema de video se compone de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo para realizar la observación de imágenes frontales y traseras:
2. La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con poca iluminación de 0.001LUX y antivibración dinámica;La cámara debe poder recopilar de manera efectiva y clara las condiciones de la escena con iluminación cero y mostrarlas en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para la captación de sonido: captación remota de sonido en el sitio, fácil de comprender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1.Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2.Peso: 6,5 kg
3.Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales
4.Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5.Tiempo de trabajo: 8h
6.Funciones básicas: control remoto y monitor de diseño portátil integrado, correa ergonómica de soporte;se puede observar y controlar al mismo tiempo, el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto y el ángulo de inclinación de la batería y el robot se puede mostrar en tiempo real, el estado de azimut, la información de alarma de concentración de gases tóxicos y dañinos, etc. ., controlar el movimiento de avance, retroceso, giro, etc. del robot;con función antivibración de imagen;Con función de transmisión delantera y trasera en tiempo real, el modo de transmisión de datos es transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
7.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento y el contenido del video grabado se puede guardar automáticamente.El vídeo se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o se puede copiar el vídeo a otros dispositivos.
8.★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo cual es conveniente para que los comandantes de operación discutan y tomen decisiones juntos.
9.Función de control de marcha: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, 1 joystick para realizar el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
10.Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance automático
11.Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de reinicio automático
12.Interruptor de encendido y apagado de la fuente de agua del generador de espuma: Sí, interruptor de reinicio automático, la computadora host responde con autobloqueo
13.Control de la función de la correa de deshidratación automática: Sí, interruptor de reinicio automático
14.Función de control de iluminación: Sí, interruptor de reinicio automático, la computadora host responde con autobloqueo
15. Herramientas auxiliares: correa para el hombro del terminal de control remoto de mano, trípode extraíble
4.6 Función de Internet: Función GPS: Posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
★Se puede conectar a la plataforma de administración de la nube del robot (opcional): puede configurar el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. , H2 Los datos se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC/terminal móvil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros: ★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado a robot o vehículo de transporte dedicado a robot
zLista de embalaje
1. Robot de reconocimiento de extinción de incendios de espuma de alta expansión a prueba de explosiones × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de cuerpo de robot (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imágenes) × 3
7. Plataforma robótica de gestión de la nube × 1 juego (opcional) Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)
Certificado
Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
Caja de alimentación a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
Caja de control a prueba de explosiones e intrínsecamente segura para robots contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
Motor a prueba de explosiones de accionamiento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gas y ambiente: ExdibIICT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
★Certificación contra incendios del módulo de detección de detección de gas y medio ambiente: pasó la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios y proporciona el original como referencia.
Certificación a prueba de explosiones para plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
★ Informe de inspección del material sobre orugas para robots de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón
★Pasó la inspección realizada por el Centro de pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd., el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67.Las piezas originales se proporcionan como referencia.
10.★El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y se proporciona el original como referencia.
