Robot extintor de polvo seco RXR-M 30D para la lucha contra incendios.

Descripción general del producto
El robot extintor de polvo seco RXR-M 30D, que utiliza materiales en polvo como polvo seco a presión o cemento, se alimenta con baterías de litio y se controla mediante control remoto inalámbrico a larga distancia. Se conecta a camiones cisterna para rociar el polvo y extinguir el fuego. Es ideal para grandes empresas petroquímicas, túneles, metros y otras zonas con riesgo de fugas y explosiones de petróleo y gas, así como para derrumbes de túneles y metros. Estos robots desempeñan un papel fundamental en rescates de emergencia, reemplazando principalmente a los bomberos en incendios peligrosos o en situaciones de humo.

Ámbito de uso
● Rescate en caso de incendio en grandes empresas petroleras y químicas
● Incendios provocados por gases combustibles, líquidos inflamables, disolventes orgánicos, equipos eléctricos, etc.
● Los lugares aplicables son: campos petrolíferos, depósitos de petróleo, refinerías de petróleo, plantas químicas, almacenes de productos químicos, aeropuertos y empresas industriales y mineras.

Características del producto
1.★ Grado de protección
El grado de protección del chasis es IP65 IP 67, el grado de protección de toda la máquina
2.★ rápido
4,32 km/hora
3.★ Usos multifuncionales
Lucha contra incendios, reconocimiento

Indicadores técnicos clave
4.1 Robots:
1. Nombre: Robot de extinción de incendios de pólvora seca
2. Modelo: RXR-M 30D
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Aplicación de las normas de la industria contra incendios: Condiciones técnicas generales para los robots contra incendios GA 892.1-2010, Parte 1
5. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria
6.★ Tamaño: ≤ largo 1670 mm × ancho 940 mm × alto 1350
7.★ Diámetro de dirección: mm ≤1767
8.★ Peso: kg ≤396
9.★ tracción: N ≥2840
10.★ Velocidad máxima de la línea: ≥1,2 m/s, control remoto de velocidad continua
11.★ desviación estándar: ≤1,74%
12. Distancia de frenado: ≤ m 0,16
13.★ Capacidad de ascenso: ≥70 por ciento (o 35°)
14. Altura superior: ≥ mm, 220
15.≥30 grados
16.★ Profundidad de vadeo: mm ≥400
17. Duración: 2 h
18. Tiempo de fiabilidad: Superó la prueba de fiabilidad de estabilidad continua de 16 horas.
19. Distancia: 1000 m
20. Distancia de transmisión de vídeo: 1000 m
21. Generación automática de energía, función de supresión automática de retroceso: el motor principal del robot utiliza un freno de generación de energía, en el chorro de extinción de incendios retrocederá en energía eléctrica;
22.★ Oruga del robot: la oruga del robot contra incendios debe adoptar caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección antidesgarro de la oruga;
23. Función de anudado de cinturón impermeable (opcional): mediante una estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón se anude con el agua.
24. Función de desprendimiento automático de la cinta de agua (opcional): el control remoto permite el desprendimiento automático de la cinta de agua para garantizar que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
25. Terminal de control: Terminal de control remoto digital integrado portátil
4.2 Sistemas robóticos de extinción de incendios:
1. Pistola de fuego: Pistola de pólvora seca a prueba de explosiones de uso doméstico
2. Tipo de agente extintor: polvo seco, cemento en polvo, etc.
3. Material: Cuerpo del arma: acero inoxidable, cabezal del arma: aleación de aluminio con oxidación dura.
4. Presión de trabajo (MPa): 0,5~1,6 (MPa)
5.★ Caudal del chorro: 30 kg/s
6. Alcance (m): 35 m
7.★ Ángulo de rotación: horizontal -90°~90°, vertical 0°~90°
8. Cámara aleatoria: con cámara servo de pistola de agua, resolución de cámara 1080p, gran angular de 60°.
9. Función de seguimiento de fuente de calor infrarrojo (opcional): con función de seguimiento de fuente de calor infrarrojo, a través de imágenes térmicas infrarrojas para la detección y el seguimiento de la fuente de calor.
4.3 Sistema robótico:
Mediante la configuración de instrumentación de gases, módulo de monitoreo ambiental, cámara infrarroja, cámara termográfica infrarroja, camioneta y otros equipos del vehículo, se puede realizar un reconocimiento remoto de video y audio en el lugar del accidente por gases tóxicos y nocivos, así como en las condiciones ambientales de las zonas de desastre. Además, está equipada con una plataforma elevadora a prueba de explosiones con sensores y cámaras de detección ambiental para alcanzar diferentes alturas de gases tóxicos e inflamables, y realizar análisis ambientales, de audio y video.
1. Configuración del sistema de reconocimiento: cámara infrarroja a prueba de explosiones para vehículos 1; cabezal infrarrojo giratorio 1, rotación horizontal del cabezal 360 grados, rotación vertical -20~95 grados
2.★ Módulo de detección de gases y ambiente (opcional): sistema de detección de despliegue rápido inalámbrico para rescate de emergencia y detector de temperatura y humedad, puede detectar: ​​CO2: 0-5 por ciento VOL
CH4: VOL 0-100 por ciento
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C
Rango de humedad: HR hasta 90 por ciento HR 0 por ciento
4.4 Percepción de vídeo y audio por parte de los robots:
1. Número y configuración de las cámaras: el sistema de vídeo se compone de 2 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para obtener una imagen panorámica de 360 ​​grados del cuerpo del robot antes y después de la observación;
2. Iluminación de la cámara: la cámara del fuselaje puede proporcionar una imagen nítida con una iluminación baja de 0,001 LUX, con estabilización dinámica de imagen. La cámara debe tener iluminación cero para capturar de forma eficaz y clara la situación de la escena y mostrarla en la pantalla LCD del terminal de operación.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes HD, resolución 1080p, gran angular de 60°.
4.★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear la fuente de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen; cuenta con función de adquisición y transmisión de imágenes en tiempo real; y tiene función de búsqueda visual de la fuente de fuego. El equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones; se requiere el certificado original como referencia.
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 406*330*174 mm
2. Peso total: 8,5 kg
3. Pantalla: Pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de video de 2 canales.
4. Horas de trabajo: 8 h
5. Funciones básicas: control remoto y monitor con diseño portátil integrado, correa ergonómica a juego; permite visualizar y controlar simultáneamente la imagen del entorno para el operador remoto, mostrando en tiempo real el nivel de batería y controlando el robot hacia adelante, atrás, dirección y otros movimientos; además, controla el cañón de pólvora seca hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, giro automático y otras acciones. Incorpora estabilización de imagen y adquisición de imagen de 360 ​​grados con transmisión en tiempo real hacia delante, atrás y alrededor del robot. El modo de transmisión de datos es inalámbrico mediante señal encriptada.
6. Función de control de marcha: mediante un balancín industrial de dos ejes, permite que el robot realice movimientos flexibles hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
7. Función de control de la cámara: cuenta con un balancín industrial de dos ejes; un balancín puede controlar el movimiento del cabezal hacia arriba, abajo, izquierda y derecha.
8. Función de control de la pistola de pólvora: Sí, interruptor de punto de reinicio automático.
9. Conmutador de vídeo: Conmutador de punto de reinicio automático
10. Control de la función de remolque automático: se realiza mediante un interruptor de punto de reinicio automático.
11. Función de control de iluminación: a través del interruptor de punto de reinicio automático, la respuesta de autobloqueo de la computadora superior se logra
12. Herramientas auxiliares: Terminal de control remoto portátil con correa para el hombro, trípode móvil.
4.6 Funcionalidad de Internet:
1. Función GPS (opcional): Se puede consultar la ubicación GPS y la ruta.
2.★ Puede acceder a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad y los datos de CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 y H2 se pueden transmitir a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede consultar en tiempo real desde un PC o un teléfono móvil. Esto facilita la toma de decisiones por parte del personal de mando y la gestión del ciclo de vida completo de los robots por parte de los gestores de equipos.
4.7 Otros:
★ Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial para robots o vehículo de transporte especial para robots

Configuración del producto
1. Robot de extinción de incendios ×1
2.1× terminal de control remoto
3. Cargador para carrocería de coche (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador con control remoto (24 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión) × 3
7. Plataforma de gestión de robots en la nube ×1 juego (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emergencia ×1 (opcional)
VI. Certificación del producto
1. Informe de inspección del material de orugas para el robot extintor de incendios: informe de inspección del centro nacional de supervisión e inspección de la calidad de los productos de seguridad a prueba de explosiones para minas de carbón.
2.★ Tiene software de sistema de robot contra incendios, certificado de registro de derechos de autor de software de computadora, proporciona el certificado original como referencia.

Certificados e informes