Espuma de expansión media y robot de exploración RXR-MC40BD a prueba de explosiones para extinción de incendios 80D-3

Reseña del producto
El robot de reconocimiento y extinción de incendios a prueba de explosiones RXR-MC40BD es un robot especial. Se alimenta con baterías de litio y se controla de forma remota mediante control inalámbrico. Es ideal para su uso en grandes plantas petroquímicas, túneles, metros, etc., donde se producen fugas y explosiones de petróleo y gas, así como en derrumbes de túneles y metros, y otros desastres. Se trata de un equipo especializado para el rescate en caso de incendios químicos peligrosos o incendios con humo denso.

Ámbito de aplicación
● Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleras y químicas.
● Túneles, metros y otros lugares propensos a derrumbarse que requieren intervención de equipos de rescate y extinción de incendios.
● Rescate en entornos donde existe una fuga de gas o líquido inflamable y una explosión es extremadamente probable.
● Rescate en entornos con humo denso, gases tóxicos y nocivos, etc.
● Rescate en un entorno donde es necesario apagar el fuego a corta distancia y las personas son propensas a sufrir lesiones al acercarse.

Características del producto
1. ★Alto nivel de protección contra explosiones
El grado de protección contra explosiones de toda la máquina es Exd[ib] II BT4Gb.
El grado de protección contra explosiones de la batería es Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Diversos tipos de detección de gases tóxicos y nocivos
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
3. ★Uso multifuncional
Hay fuego, reconocimiento
4. ★Medios de control de operación integrados portátiles
La imagen, los datos, el gas y otros datos de detección de sensores están integrados, son ligeros y fáciles de operar.
5. ★Acceso a la plataforma en la nube conectada en red del robot
La información de estado en tiempo real de la ubicación del robot, la alimentación, el audio, el vídeo, la información de detección del entorno gaseoso, etc., se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se puede visualizar en el PC y los terminales móviles.

Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nombre: Espuma de expansión media a prueba de explosiones para extinción de incendios y robot de reconocimiento
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6. Tipo a prueba de explosiones: máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
8. ★Tamaño: largo 2154 mm * ancho 1252 mm * alto 1368 mm
9. ★Diámetro de la dirección:
10. ★Peso: ≤806,5 kg
11. ★Fuerza de tracción: ≥6400N
12. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre de dos mangueras enriquecidas DN80)
13. ★ Velocidad lineal máxima: ≥1,31 m/s, control remoto de velocidad continua
14. ★ Desviación recta: ≤0,7%
15. Distancia de frenado: ≤0,11 m
16. ★Capacidad de escalada: ≥83,9% (o 40°)
17. Altura de cruce de obstáculos: 275 mm,
18. Ángulo de estabilidad de balanceo: 40 grados
19. ★Profundidad de vadeo: 500 mm
20. Tiempo de caminata continua: 2 horas
21. Tiempo de funcionamiento fiable: mediante 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad.
22. Distancia de control remoto: 1510 m
23. Distancia de transmisión de vídeo: 1210 m
24. ★Capacidad de carga: puede remolcar vehículos de rescate hasta el lugar del rescate; puede arrastrar obstáculos a través del anillo de remolque.
25. ★ Función de visualización de actitud (opcional): detección en tiempo real del ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo y el ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar comprender el estado del robot y devolver el valor al terminal de control remoto para la siguiente operación de comando correcta.
26. Función autónoma de evitación de obstáculos: Cuando encuentra obstáculos a menos de 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando encuentra obstáculos a menos de 1 metro, se detiene automáticamente.
27. ★Función de enfriamiento por pulverización automática: Cuenta con un diseño de enfriamiento por pulverización automática de cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que lo cubre por completo, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot funcionen correctamente en entornos de alta temperatura; el usuario puede personalizar la temperatura de alarma.
28. ★Función de generación de energía automática y supresión de retroceso: El motor principal del robot adopta frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por rociadores;
29. ★Oruga robótica: la oruga robótica de extinción de incendios debe estar hecha de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de la oruga;
30. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): gracias a su estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón impermeable se anude.
31. Función de desconexión automática de la manguera (opcional): el control remoto permite la desconexión automática de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
32. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados.
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: Monitor de espuma de expansión media
2. Tipo de agente extintor: espuma
3. Material: cuerpo del cañón - acero inoxidable
4. Presión de trabajo (MPa): 0,8～1,0
5. ★Caudal de espuma: 42,7 L/s de espuma
6. Alcance (m): ≥40,2;
7. ★Ángulo de rotación: horizontal -90°～90°, vertical -10°～80°
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, se puede llevar a cabo la vigilancia remota de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio; una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental puede medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el ambiente a diferentes alturas en el sitio;
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 comprobador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad.
2. ★Altura de elevación de la plataforma elevadora antiexplosiva: altura inicial: 1345 mm, altura después de la elevación: 2150 mm
3. ★Módulo de detección de gases y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C
Rango de humedad: 0% HR a 90% HR
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están instalados dentro y fuera del coche para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).
4.4 Percepción de vídeo por parte del robot:
1. ★ Número de cámaras y configuración: El sistema de video se compone de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que pueden observar las direcciones frontal y posterior.
2. La cámara integrada puede proporcionar imágenes nítidas con una iluminación baja de 0,001 LUX, con estabilización de imagen dinámica; la cámara debe ser capaz de capturar la escena de forma eficaz y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°.
4. ★Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para la captación de sonido: captación remota de sonido in situ, fácil comprensión de la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
6. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear la fuente de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen; cuenta con función de adquisición y transmisión de imágenes en tiempo real; y función de búsqueda visual de la fuente de fuego. El equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones y el certificado original está disponible para su inspección.
4.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario laboral: 8 horas
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados y son portátiles, con una correa ergonómica; pueden ser vistos y controlados al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena puede ser presentado de manera estable al control remoto, y puede mostrar en tiempo real el estado de la batería y el robot Ángulo de pendiente, ángulo de acimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., controle los movimientos hacia adelante, hacia atrás y giro del robot; controle el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, autooscilación y otras acciones. Tiene función antivibración de imagen; tiene la función de captura y transmisión en tiempo real de imágenes panorámicas de 360 ​​grados del frente, parte trasera y alrededor del robot. El método de transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales encriptadas.
7. ★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o el video se puede copiar a otros dispositivos.
8. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo que facilita que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos.
9. Función de control de marcha: Mediante un joystick industrial de tres ejes, el robot puede avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
10. Función de control del monitor de incendios: mediante un joystick industrial de tres ejes, controla el monitor de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.
11. Control del interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: se realiza mediante un interruptor de accionamiento manual con reinicio automático.
12. Conmutación de vídeo: se realiza mediante un interruptor de desplazamiento con reinicio automático.
13. Función de control de la correa de remolque automática: realizada mediante el interruptor de avance y retroceso automático.
14. Función de control de iluminación: a través del interruptor de desplazamiento con reinicio automático, el ordenador principal realiza una respuesta de autobloqueo para lograr
15. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto portátil, correa para el hombro, trípode móvil.
4.6 Funcionalidad de Internet:
1. Función GPS (opcional): Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.
2.★ Se puede conectar a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): se pueden conectar el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 y O2. Los datos de H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de un PC o terminal móvil. Esto facilita a los comandantes la toma de decisiones y a los gestores de equipos la gestión del ciclo de vida completo de los robots.
4.7 Otros:
★ Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial para robots o vehículo de transporte especial para robots

Configuración de producción
1. Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador para carrocería de coche (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador con control remoto (19,6 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imagen) × 3
7. Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificación de producto
1.★Certificación de protección contra incendios de toda la máquina: toda la máquina ha superado la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios, y se proporcionan las piezas originales como referencia.
2.★Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
3.★ Caja de alimentación a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
4. Caja de control intrínsecamente segura y a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
5. Cañón de agua para robot contra incendios con motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
6. Motor principal antiexplosivo para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
7.★Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gases y ambiente: ExdibIICT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
8.★Certificación de protección contra incendios para el módulo de detección de gases y ambiente: superó la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios y se proporciona el original como referencia.
9.★Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
10.★ Informe de inspección del material de orugas para robot contra incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones para Minas de Carbón.
11.★Ha superado la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd. El nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el de la parte superior es IP67. Se proporcionan las piezas originales como referencia.
12.★El dispositivo automático de protección contra cortes de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.

Certificados e informes