RXR-MC40BD Extinción de incendios a prueba de explosiones Espuma de expansión media y robot de exploración 80D-3

Revision de producto
El robot de reconocimiento de extinción de incendios a prueba de explosiones RXR-MC40BD es un tipo de robot especial.Utiliza batería de litio como fuente de energía y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar de forma remota el robot extintor de incendios.Se puede utilizar en varias empresas petroquímicas a gran escala, túneles, metros, etc., donde hay un aumento de petróleo y gas, fugas y explosiones de gases venenosos, túneles, derrumbes de metros y otros desastres.Equipo especial para rescate en lugares de incendios químicos peligrosos o incendios de humo denso.

Rango de aplicación
● Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleras y químicas.
● Túneles, metros y otros lugares que son fáciles de colapsar y necesitan entrar en rescate y extinción de incendios.
● Rescate en entornos donde hay una fuga de gas o líquido inflamable y es muy probable que se produzca una explosión.
● Rescate en ambientes con mucho humo, gases tóxicos y nocivos, etc.
● Rescate en un entorno donde es necesario apagar el fuego a corta distancia y las personas son propensas a sufrir víctimas después de acercarse.

Caracteristicas de producto
1. ★Alto nivel a prueba de explosiones
El grado a prueba de explosiones de toda la máquina es Exd[ib] II BT4Gb
El grado a prueba de explosiones de la batería es Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos.
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
3. ★Uso multifuncional
Hay fuego, reconocimiento.
4. ★Medios de control de operación integrados portátiles
Imágenes, datos, gases y otros datos de detección de sensores están integrados, son livianos y fáciles de operar
5. ★Acceso a la plataforma en la nube en red del robot
La información de estado en tiempo real de la ubicación del robot, energía, audio, video, información de detección del entorno de gas, etc., se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se puede ver la PC y los terminales móviles en segundo plano.

Índice técnico principal
4.1 Toda la máquina:
1. Nombre: Robot de exploración y espuma de expansión media contra incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de estándares de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por gabinetes a prueba de llamas”, CB3836.4 2010 ” Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma Nacional
6. Tipo a prueba de explosiones: máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Energía: batería de litio eléctrica, ternaria
8. ★Tamaño: largo 2154 mm * ancho 1252 mm * alto 1368 mm
9. ★Diámetro de dirección:
10. ★Peso: ≤806,5 kg
11. ★Fuerza de tracción: ≥6400N
12. Distancia de arrastre: ≥100m (arrastre dos mangueras enriquecidas DN80)
13. ★ Velocidad lineal máxima: ≥1,31 m/s, velocidad continua por control remoto
14. ★ Cantidad de desviación recta: ≤0,7%
15. Distancia de frenado: ≤0,11 m
16. ★Capacidad de escalada: ≥83,9% (o 40°)
17. Altura de cruce de obstáculos: 275 mm,
18. Ángulo de estabilidad del balanceo: 40 grados
19. ★Profundidad de vadeo: 500 mm
20. Tiempo de caminata continua: 2h
21. Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad
22. Distancia de control remoto: 1510m
23. Distancia de transmisión de vídeo: 1210 m
24. ★Capacidad de carga: puede remolcar vehículos de rescate hasta el lugar del rescate;puede arrastrar obstáculos a través del anillo de remolque
25. ★ Función de visualización de actitud (opcional): detección en tiempo real del ángulo de inclinación, ángulo de balanceo y ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar captar el estado del robot y devolver el valor al terminal de control remoto para el siguiente operación de comando correcta
26. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos dentro de los 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos dentro de 1 metro, dejará de avanzar automáticamente.
27. ★Función de enfriamiento por aspersión automática: Tiene un diseño de enfriamiento por aspersión automática con cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y la llave los componentes del robot están en funcionamiento normal en un ambiente de alta temperatura;El usuario puede personalizar la temperatura de la alarma.
28. ★Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por aspersores;
29. ★Robot sobre orugas: el robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas;el interior del rastreador es un esqueleto de metal;tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de orugas;
30. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se enrede.
31. Función de caída automática de la manguera (opcional): la operación de control remoto realiza la caída automática de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar con facilidad después de completar la tarea.
32. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor contra incendios: Monitor de espuma de mediana expansión
2. Tipo de agente extintor: espuma.
3. Material: cuerpo de cañón de acero inoxidable.
4. Presión de trabajo (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★ Caudal de espuma: espuma de 42,7 l/s
6. Alcance (m): ≥40,2;
7. ★Ángulo de rotación: horizontal -90°~90°, vertical -10°~80°
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, se puede monitorear remotamente gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio. llevado a cabo;una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental que pueden medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el medio ambiente a diferentes alturas en el sitio;
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 probador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad
2. ★La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1345 mm, altura después de la elevación: 2150 mm
3. ★Módulo de detección de gas y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humedad: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo del robot:
1. ★ Número de cámaras y configuración: el sistema de video se compone de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que pueden observar las direcciones delantera y trasera.
2. La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con poca iluminación de 0.001LUX, con antivibración dinámica;La cámara debe poder capturar de manera efectiva y clara la escena con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
4. ★Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para la recolección de sonido: recolección remota de sonido en el sitio, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
6. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear la fuente de calor;la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen;tiene la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real;Tiene la función de búsqueda visualizada de la fuente del incendio.Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para su inspección.
4.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5. Tiempo de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor son integrados y portátiles, con correa ergonómica;se pueden observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, y la batería y el robot se pueden mostrar en tiempo real Ángulo de pendiente, estado del ángulo de acimut, alarma de concentración de gases tóxicos y dañinos información, etc., controlan los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;controle el cañón de agua para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, auto-oscilación y otras acciones.Tiene función anti-vibración de imagen;tiene la función de recopilar y transmitir en tiempo real imágenes panorámicas de 360 ​​grados de la parte delantera, trasera y alrededor del robot.El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.
7. ★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o el video se puede copiar a otros dispositivos
8. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo cual es conveniente para que los comandantes de operación discutan y tomen decisiones juntos.
9. Función de control de marcha: A través de un joystick industrial de tres ejes, el robot puede avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
10. Función de control del monitor de incendios: a través de un joystick industrial de tres ejes, controle el monitor de agua para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.
11. Controle el interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: realizado mediante un interruptor de reinicio automático
12. Conmutación de vídeo: realizada mediante un interruptor de reinicio automático
13. Función de control de la correa de remolque automática: realizada mediante el interruptor de reinicio automático
14. Función de control de iluminación: a través del interruptor de reinicio automático, la computadora host realiza una respuesta de autobloqueo para lograr
15. Herramientas auxiliares: correa para el hombro del terminal de control remoto de mano, trípode móvil
4.6 Funcionalidad de Internet:
1.Función GPS (opcional): posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2.★ Se puede conectar a la plataforma de administración de la nube del robot (opcional): nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC/terminal móvil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros:
★ Esquema de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial robot o vehículo de transporte especial robot

Configuración de producción
1. Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imágenes) × 3
7. Plataforma de gestión de nube de robot × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robot de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificación de producto
1.★Certificación de protección contra incendios de toda la máquina: toda la máquina ha pasado la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios, y las piezas originales se proporcionan como referencia.
2.★Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
3.★ Caja de alimentación a prueba de explosiones para robots contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
4. Caja de control a prueba de explosiones e intrínsecamente segura para robots contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
5. Cañón de agua robótico contra incendios para controlar el motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB, proporcione el certificado original a prueba de explosiones como referencia
6. Motor a prueba de explosiones de accionamiento principal para robot contra incendios: ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
7.★Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gas y ambiente: ExdibIICT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
8.★Certificación de protección contra incendios para el módulo de detección de detección de gas y medio ambiente: pasó la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios y proporciona el original como referencia.
9.★Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
10.★ Informe de inspección del material sobre orugas para robots de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón
11.★Pasó la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd., el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección de la parte superior del robot es IP67.Las piezas originales se proporcionan como referencia.
12.★El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y se proporciona el original como referencia.

Certificados e Informes