Robot de extinción de incendios y extracción de humos RXR-MY120BD

Descripción del Producto
El robot extintor y extractor de humos RXR-MY120BD es un robot especial. Utiliza una batería de litio como fuente de energía y un control remoto inalámbrico para su funcionamiento. Puede utilizarse en diversas grandes empresas petroquímicas. En túneles y metros, donde la infraestructura está en constante crecimiento, los desastres relacionados con petróleo y gas, fugas y explosiones de gases tóxicos, derrumbes de túneles y metros, entre otros, hacen que los robots extintores y extractores de humos desempeñen un papel fundamental en el rescate de emergencia y se utilizan principalmente como sustitutos de equipos especiales para que los bomberos puedan realizar rescates en el lugar de incendios químicos peligrosos o incendios con humo denso. Este producto cuenta con funciones de extinción de incendios, extracción de humos, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, y reconocimiento ambiental en zonas de desastre.

Ámbito de aplicación
1. Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleras y químicas 
2. Túneles, metros y otros lugares que son propensos a derrumbarse y que requieren la intervención de equipos de rescate y extinción de incendios.
3. Rescate en entornos donde hay fugas de gas o líquido inflamable y existe una alta probabilidad de explosión.
4. Evacuar el humo, enfriar y rescatar en entornos con humo denso, gases tóxicos y nocivos, etc.
5. Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir lesiones después de acercarse.

Características
1. ★ Alto nivel de protección contra explosiones
Robot completo: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Funciones integradas de extinción de incendios y extracción de humos. Equipado con un ventilador extractor de humos de gran caudal accionado por agua, que puede extraer humo, rociar, enfriar y extinguir.
3.★Detección de diversos tipos de gases tóxicos y nocivos Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4. ★Acceso a la plataforma en la nube conectada al robot. La información de estado en tiempo real de la ubicación, la alimentación, el audio, el vídeo, la información de detección del entorno gaseoso, etc., del robot se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se puede visualizar en PC y terminales móviles.
4. Especificaciones principales
4.1 El robot completo:
1. Nombre: Robot de extinción de incendios y extracción de humos
2. Modelo: RXR-MY120BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, extracción de humo, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Pruebas e Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón del Instituto Co., Ltd.)
7. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
8.★Tamaño: Largo 1950 mm × Ancho 1330 mm × Alto 1480 mm (este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
9.★Fuerza de tracción: ≥6300N (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
10. ★Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastrar dos mangueras sustanciales DN80)
11. Velocidad de marcha: 0～1,38 m/s, velocidad continuamente variable controlada a distancia (este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
12. Capacidad de ascenso: 78,2% (38°) (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos contra Incendios).
13. Tiempo de caminata continua: ≥2 horas
14. Resistencia: 10 h
15. Distancia de control remoto: 1100 m (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
16. Distancia de transmisión de vídeo: 1100 m (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos contra Incendios).
17.★Capacidad de superación de obstáculos: 265 mm; (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios)
18.★Profundidad de vadeo: hasta 500 mm (este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
19. Desviación lineal: <2% (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
20. Peso de la máquina: ≤900 kg
21. Distancia de frenado: <0,11 m
22. Ángulo de estabilidad de balanceo: 40° estable
23.★ Configure la función de extinción de incendios y extracción de humos (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
24. Función autónoma de evitación de obstáculos: Cuando encuentra obstáculos a menos de 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando encuentra obstáculos a menos de 1 metro, se detiene automáticamente.
25. Función de enfriamiento por pulverización automática: Cuenta con un diseño de enfriamiento por pulverización automática de cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que lo cubre por completo, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot funcionen a alta temperatura en el entorno; el usuario puede personalizar la temperatura de alarma (este parámetro coincide con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
26. ★Función de generación de energía automática y supresión de retroceso: El motor principal del robot adopta frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por rociadores;
27.★Oruga robótica: La oruga robótica de extinción de incendios debe estar hecha de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones en Minas de Carbón); el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la oruga;
28. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): gracias a su estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón impermeable se anude.
29. Función de desconexión automática de la manguera (opcional): el control remoto permite la desconexión automática de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
30. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados.

4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
2. Material: cuerpo del arma: acero inoxidable, cabezal del arma: aleación de aluminio con oxidación dura.
3. Presión de trabajo: 1,0～1,2 (Mpa)
4. Método de pulverización: Corriente continua y atomización, ajustable continuamente.
5. Caudal de agua/espuma: 124,7 L/s de agua, 125,5 L/s de espuma.
6. Alcance: agua 92 m, espuma 87,2 m (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
7. Ángulo de rotación: horizontal -90°～90°, vertical -29°～90° (este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
8. Ángulo de pulverización: ≥120° (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
9. Tipo de monitor de incendios: Monitor de incendios AKRON Amiron

4.3 Sistema de extracción de humos del robot:
1.★Volumen de aire de escape: 12500 m³/h
2. Presión de trabajo: 0,8～1,4 MPa
3. Interfaz de suministro de agua: 1*DN65
4. Caudal de suministro de agua: 12～14 L/s
5. ★ Modo de accionamiento: accionamiento por agua
6.★Ángulo de cabeceo: 0～20°
7. Altura del centro del extractor de humos desde el suelo: 1120 mm

4.4 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, captadores y otros equipos montados en vehículos, se pueden monitorear de forma remota los gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, el video y el audio; la plataforma elevadora a prueba de explosiones está equipada con sensores de detección ambiental y cámaras para medir y analizar los gases tóxicos y combustibles, el audio y el video, y el ambiente a diferentes alturas en el lugar;
1.★Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 comprobador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad.
2. ★Altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: la altura inicial es de 1310 mm, la altura después de la elevación es de 2050 mm.
3. ★Módulo de detección de gases y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C
Rango de humedad: 0% HR a 90% HR
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están instalados dentro y fuera del coche para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).
4.5 Percepción de vídeo y audio por parte de los robots:
1. ★ Número y configuración de las cámaras: El sistema de vídeo se compone de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para lograr la distancia de visión en las direcciones delantera y trasera.
2. Iluminación de la cámara: La cámara integrada puede proporcionar imágenes nítidas con una iluminación baja de 0,001 LUX, con estabilización de imagen dinámica; la cámara debe ser capaz de capturar la escena de forma eficaz y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°.
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para la captación de sonido: captación remota de sonido in situ, fácil comprensión de la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
4.6 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 406*330*174 mm
2. Peso total de la máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 3 canales.
4. Horario laboral: 8 horas
5. Funciones básicas: el control remoto y el monitor tienen un diseño portátil tipo caja de triple protección integrada, con una correa ergonómica; se puede observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, que puede mostrar en tiempo real información de alarma de batería, concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., controlar el movimiento del robot, como hacia adelante, hacia atrás y girar; con función antivibración de imagen, el modo de transmisión de datos es transmisión inalámbrica mediante señales encriptadas.
6. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de dos ejes permite el control flexible del robot para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
7. Controlar el interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: Sí, interruptor de avance automático con reinicio automático.
8. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador de desplazamiento con reinicio automático.
9. Controlar la función de la correa de remolque automática: Sí, interruptor de avance con reinicio automático.
10. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de control con reinicio automático, el ordenador principal realiza una respuesta de autobloqueo.
11. Herramientas auxiliares: correa de hombro con control remoto, trípode móvil

4.7 Función de Internet:
1. Función GPS: Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): se pueden conectar el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 y O2. Los datos de H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de un PC o terminal móvil. Esto facilita a los comandantes la toma de decisiones y a los gestores de equipos la gestión del ciclo de vida completo de los robots.
4.8 Otros:
★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado al robot o vehículo de transporte dedicado al robot
5. Lista de empaque
1.1. Robot de extinción de incendios y extracción de humos×1
2.2. Terminal de control remoto × 1
3.3. Cargador para carrocería de coche (54,6 V) × 1 juego
4.4. Cargador con control remoto (19,6 V) × 1 juego
5.5. Antena (transmisión digital) × 2
6.6. Antena (transmisión de imagen) × 3
7.7. Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificado
1. ★Certificación de protección contra incendios del robot completo: el robot completo ha superado la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios, y se proporcionan las piezas originales como referencia.
2. ★Certificación a prueba de explosiones de todo el robot: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
3. Caja de alimentación antiexplosiva para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
4. Caja de control intrínsecamente segura y a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones para futuras referencias.
5. Cañón de agua para robot contra incendios con motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
6. Motor principal antiexplosivo para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
7. Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gases y ambiente: ExdibIICT5GB. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
8. ★Certificación contra incendios para el módulo de detección de gases y sensores ambientales: Superó la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios y se proporcionó el original como referencia.
9. ★Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
10. ★ Informe de inspección del material de orugas para robot contra incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones para Minas de Carbón.
11.★Ha superado la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd. El nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67. Se proporcionan las piezas originales como referencia.
12.★El dispositivo automático de protección contra cortes de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.