Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0

• Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0

Descripción general

El chasis del robot con ruedas RLSDP 1.0 utiliza batería de litio como fuente de energía del robot.Utiliza un control remoto inalámbrico para controlar remotamente el robot y puede personalizar modos de operación complejos.El control principal proporciona un puerto serie/bus CAN estándar como interfaz de comunicación.Toda la máquina adopta tracción independiente en las cuatro ruedas, dirección diferencial en las cuatro ruedas y una estructura de suspensión independiente de doble horquilla delantera y trasera.Tiene resistencia al agua y al polvo IP65 y puede funcionar en una variedad de entornos complejos.Al mismo tiempo, toda la máquina adopta un diseño modular, cuatro suspensiones independientes, cajas de control eléctrico izquierda y derecha y baterías que se pueden desmontar rápidamente para mantenimiento y reemplazo.Puede equiparse con una variedad de equipos para reemplazar a las personas y realizar operaciones eficientes.

Ámbito de aplicación

l Puede equiparse con diversos instrumentos y equipos, como brazo robótico, giro/inclinación binocular, lidar, cámara de alta definición, etc. para desarrollo secundarioØ

l Puede transportar objetos pesados ​​de menos de 50 kg para la transferencia de envíos

l Aplicable a parques industriales, carreteras, estaciones, aeropuertos y otros lugares.

Características

l 1. ★Estructura de suspensión independiente de doble horquilla con tracción en las cuatro ruedas:

dirección in situ y gran transitabilidad en carreteras en condiciones complejas;carga máxima 50 kg

l 2. ★IP65 a prueba de polvo y agua:adecuado para entornos climáticos cambiantes

l 3. ★Excelente rendimiento en escalada: Se pueden subir pendientes de 35 grados

l 4. ★Rápida velocidad de maniobra: la velocidad máxima puede alcanzar 2,2 m/s

l 5. ★Diseño modular:se pueden quitar rápidamente cuatro suspensiones independientes;las cajas de control eléctrico izquierda y derecha se pueden quitar rápidamente;las baterías se pueden quitar rápidamente

Parámetros técnicos:

4.1 Todo el robot:

1. Nombre: Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0
2. Función básica: la plataforma móvil puede transportar equipos
3. ★Nivel de protección: IP65 para todo el robot
4. Energía: eléctrica, batería de litio
5. Tensión de alimentación (CC): 48 V
6. ★Tamaño: ≤Longitud 1015 mm * Ancho 740 mm * Alto 425 mm
7. Mecanismo para caminar: con ruedas
8. Especificaciones de los neumáticos: 13*5-6
9. Estilo de neumático: neumáticos todoterreno (se pueden reemplazar neumáticos de carretera y neumáticos de césped)
10. Diámetro de giro: girando en su lugar
11. Peso: ≤80kg
12. ★Capacidad de carga nominal: 50 kg
13. Velocidad máxima en línea recta: ≥2,0 m/s (velocidad infinitamente variable)
14. Cantidad de desviación recta: ≤5%
15. Distancia de frenado: ≤0,5 m
16. Altura del chasis: 105 mm
17. ★Capacidad de escalada: ≥70% (o 35°) (neumáticos de cross-country)
18. Altura del obstáculo vertical: ≥120 mm
19. ★Profundidad del vadeo: ≥220 mm
20. ★Tiempo de caminata continua: ≥2h
21. Distancia de control remoto inalámbrico: ≥100 m (control de vuelo abierto)

4.2 Parámetros de configuración del terminal de control remoto:

1. Dimensiones: ≤ largo 215 mm * ancho 180 mm * alto 110 mm (incluida la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 0,7 kg
3. Tensión de alimentación (CC): 3,7 V–6 V
4. ★Tiempo de trabajo: 8h
5. Función básica: puede controlar el movimiento del robot, como adelante, atrás y girar.El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando una señal cifrada.
6. Funciones ampliadas: navegación autónoma, posicionamiento en tiempo real, evitación de obstáculos y prevención de colisiones
7. Función de control de marcha: Sí, 1 joystick realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha
8. Herramienta auxiliar: cordón

configuración del producto:

1. Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0——– 1 juego
2. Control remoto (incluida la batería) ——- 1 juego
3. Cargador de chasis de robot con ruedas (54,6 V): 1
4. Cargador de control remoto (12V)————- 1