Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0

• Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0

Descripción general

El chasis del robot con ruedas RLSDP 1.0 utiliza baterías de litio como fuente de alimentación. Se controla de forma remota mediante control remoto inalámbrico y permite personalizar modos de operación complejos. El control principal proporciona un puerto serie/bus CAN estándar como interfaz de comunicación. El robot cuenta con tracción independiente en las cuatro ruedas, dirección diferencial en las cuatro ruedas y suspensión independiente de doble horquilla delantera y trasera. Posee resistencia al polvo y al agua IP65 y puede operar en diversos entornos complejos. Además, su diseño modular permite desmontar rápidamente las cuatro suspensiones independientes, las cajas de control eléctrico izquierda y derecha y las baterías para su mantenimiento y reemplazo. Puede equiparse con diversos equipos para realizar operaciones de manera eficiente sin necesidad de personal.

Ámbito de aplicación

l Puede equiparse con diversos instrumentos y equipos, como brazo robótico, sistema panorámico/inclinable binocular, lidar, cámara de alta definición, etc., para desarrollo secundario.

Puede transportar objetos pesados ​​de hasta 50 kg para el traslado de mercancías.

l Aplicable a parques industriales, autopistas, estaciones, aeropuertos y otros lugares.

Características

l 1. ★Estructura de suspensión independiente de doble horquilla con tracción en las cuatro ruedas:

Dirección in situ y gran capacidad de paso en condiciones de carretera complejas; carga máxima 50 kg.

l 2. ★Protección IP65 contra polvo y agua:Adecuado para entornos climáticos cambiantes.

l 3. ★Excelente rendimiento en escaladaSe pueden escalar pendientes de 35 grados.

l 4. ★Velocidad de maniobra rápida: la velocidad máxima puede alcanzar los 2,2 m/s

l 5. ★Diseño modular:Las cuatro suspensiones independientes se pueden desmontar rápidamente; las cajas de control eléctrico izquierda y derecha se pueden desmontar rápidamente; las baterías se pueden desmontar rápidamente.

Parámetros técnicos:

4.1 El robot completo:

1. Nombre: Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0
2. Función básica: la plataforma móvil puede transportar equipos.
3. ★Nivel de protección: IP65 para todo el robot
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio
5. Tensión de alimentación (CC): 48 V
6. ★Tamaño: ≤Largo 1015 mm*Ancho 740 mm*Alto 425 mm
7. Mecanismo de marcha: con ruedas
8. Especificaciones del neumático: 13*5-6
9. Tipo de neumáticos: neumáticos todoterreno (los neumáticos de carretera y los neumáticos para césped se pueden reemplazar).
10. Diámetro de giro: girando en su lugar
11. Peso: ≤80 kg
12. ★Capacidad de carga nominal: 50 kg
13. Velocidad máxima en línea recta: ≥2,0 m/s (velocidad infinitamente variable)
14. Importe de la desviación lineal: ≤5%
15. Distancia de frenado: ≤0,5 m
16. Altura del chasis: 105 mm
17. ★Capacidad de ascenso: ≥70% (o 35°) (neumáticos de cross-country)
18. Altura del obstáculo vertical: ≥120 mm
19. ★Profundidad de vadeo: ≥220 mm
20. ★Tiempo de caminata continua: ≥2 horas
21. Distancia de control remoto inalámbrico: ≥100 m (control de vuelo en espacios abiertos)

4.2 Parámetros de configuración del terminal de control remoto:

1. Dimensiones: ≤ largo 215 mm * ancho 180 mm * alto 110 mm (incluida la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 0,7 kg
3. Tensión de alimentación (CC): 3,7 V–6 V
4. ★Horario de trabajo: 8 horas
5. Función básica: Puede controlar el movimiento del robot, como avanzar, retroceder y girar. El método de transmisión de datos es inalámbrico mediante señal encriptada.
6. Funciones ampliadas: navegación autónoma, posicionamiento en tiempo real, evitación de obstáculos y prevención de colisiones.
7. Función de control de marcha: Sí, un joystick permite el control flexible del robot para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
8. Herramienta auxiliar: cordón

configuración del producto:

1. Chasis de robot con ruedas RLSDP 1.0 — 1 juego
2. Control remoto (pilas incluidas) ——— 1 juego
3. Cargador de chasis de robot con ruedas (54,6 V)— 1
4. Cargador con control remoto (12V)————- 1