Robot de demolición contra incendios RXR-J150D

Descripción general

Puede sustituir a las personas en lugares de rescate tóxicos (contaminados), derrumbados, con alta radiación y otros lugares especialmente peligrosos, y también puede controlar de forma remota robots para la demolición de edificios, perforación y corte de hormigón, excavación de túneles, rescate de emergencia, eliminación de escoria y revestimiento de hornos metalúrgicos, mantenimiento de hornos rotatorios y desmantelamiento de instalaciones nucleares para evitar víctimas;

Ámbito de aplicación

Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleras y químicas.

Túneles, metros y otros lugares que son propensos a derrumbarse y que requieren la intervención de equipos de rescate y extinción de incendios.

Rescate en un entorno donde las fugas de gas o líquido inflamable y las explosiones pueden ser extremadamente altas

l Rescate en entornos con humo denso, gases tóxicos y nocivos, etc.

l Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir lesiones después de acercarse.

Características

1. ★ En máquinas del mismo nivel, la potencia es mayor y la fuerza motriz es más fuerte;
2. ★ El robot se puede encender y apagar de forma remota, y utiliza un motor diésel como fuente de energía, que es más potente que los robots alimentados por batería y tiene una mayor duración de la batería;
3. ★ Equipado con un cabezal de herramienta de rotura multifuncional, con múltiples modos de operación como cortar, expandir, comprimir y triturar;
4. ★ Función de detección ambiental (opcional): El sistema robótico está equipado con un módulo de monitoreo ambiental para detectar humo y gases peligrosos en el lugar;

Parámetros técnicos:

4.1 El robot completo:

1. Nombre: FuegoRobot de demolición
2. Modelo: RXR-J150D
3. Funciones básicas: cabezal de herramienta multifuncional desmontable, con múltiples modos de operación como corte, expansión, compresión y trituración;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. ★Estructura del chasis: Se adopta un chasis de oruga hidráulica para ATV.
6. ★Potencia: motor diésel (27 kW) + sistema de bomba hidráulica
7. Dimensiones: longitud 3120 mm*ancho 800 mm*altura 1440 mm
8. ★Ancho de paso: ≤800 mm
9. ★Altura para caminar: ≤1450 mm
10. Peso: 2110 kg
11. ★Fuerza de tracción: ≥10000N
12. ★Empuje de la excavadora: ≥10000N
13. ★Velocidad máxima en línea recta: ≥0～3 km/h, control remoto de velocidad continua
14. ★Capacidad de escalada: 58% (o 30°)
15. Distancia de control remoto: 100 m
16. ★Capacidad de rescate: pala de empuje incorporada, que se puede utilizar para eliminar obstáculos; anillo de tracción incorporado en la parte trasera, que puede transportar materiales de rescate al lugar del desastre y puede remolcar vehículos de rescate hasta el lugar del rescate;

4.2 Sistema multifuncional:

①　Martillo hidráulico:

Fuerza de impacto (julios): ≥250

Frecuencia de impacto (veces/min): 600～900

Diámetro de la varilla de perforación (mm): 45

②　Agarre multifuncional (opcional):

Apertura máxima (mm): ≥700

Peso de agarre (kg): ≥150

Capacidad (L): ≥21

Ancho (mm): ≤480

Función: Tiene las funciones de agarrar, recoger y transferir, rotación de 360 ​​grados.

③　Pinza multifuncional (opcional):

Peso de sujeción (kg): ≥150

Apertura máxima (mm): ≥680

Función: Tiene una función giratoria para agarrar, manipular, sujetar y transferir artículos grandes.

④　Expansor de corte (opcional):

Fuerza cortante (kN): ≥200

Fuerza de expansión (kN): ≥30

Función: Con función de rotación, puede realizar operaciones de corte, expansión, división y recogida.

⑤　Bulldozer (opcional):

Largo * ancho (mm): ≤780*350

Altura de elevación (mm): ≥670

Función: Se utiliza como soporte fijo al despejar obstáculos y posicionar la carrocería del automóvil.

⑥　Cabrestante eléctrico (opcional):

Modo de conducción: eléctrico

Función: Remolque y arrastre de vehículos y equipos atrapados; también se utiliza para la tracción de auto rescate.

4.3 Sistema robótico de extinción de incendios (opcional):

1. Detector de incendios: detector de incendios doméstico controlado electrónicamente
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
3. Material: cuerpo del arma: acero inoxidable, cabezal del arma: aleación de aluminio anodizado duro.
4. Presión de trabajo (MPa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Método de pulverización: corriente continua, atomización, espuma de baja expansión.
6. ★Caudal de agua/espuma: 80 L/s
7. Alcance (m): 85 m (agua)
8. ★ Ángulo de rotación: gira horizontalmente con la mesa giratoria del vehículo y gira verticalmente con el brazo mecánico.
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Tubo de espuma: El tubo de espuma es reemplazable mediante conexión rápida. El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquidos mezclados, lo que permite utilizarlo para múltiples propósitos.

4.4 Sistema de reconocimiento robótico (opcional):

Mediante la configuración de instrumentos de gas y módulos de monitoreo ambiental, se puede realizar la detección remota de gases tóxicos y nocivos en el lugar de trabajo;

1. ★Módulo de detección de gases y ambiente (opcional): equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​PM2.5, ruido, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatura y humedad;

4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Horario laboral: 8 horas
2. Funciones básicas: control remoto de tres posiciones con correa ergonómica; controla el avance, retroceso, dirección y otros movimientos del robot; el brazo robótico se mueve hacia arriba y hacia abajo, y gira; el conjunto de herramientas se abre, cierra y gira; cañón de agua con corriente continua y atomización. El método de transmisión de datos utiliza una señal encriptada para la transmisión inalámbrica.
3. Función de control de marcha: Sí, dos joysticks industriales de un solo eje, un joystick realiza el movimiento hacia adelante y hacia atrás de la oruga en el lado izquierdo del robot, y el otro realiza el movimiento hacia adelante y hacia atrás de la oruga derecha.
4. Función de control del monitor de incendios: Sí
5. Martillo hidráulico, pinza multifunción, garra, expansor de corte y otras funciones: Sí
6. Función de control de la luz de iluminación y de la luz de advertencia: Sí, interruptor autoblocante.
7. Herramienta auxiliar: correa para el hombro del terminal de control remoto

4.6 Función de Internet:

1. Función GPS (opcional): Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.

4.7 Otros:

★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado al robot o vehículo de transporte dedicado al robot

configuración del producto:

1. FuegoRobot de demolición×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. RobotCargador (27,5 V) × 1 juego
4. Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
5. Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)