Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones RXR-MC120BD
Descripción del Producto
El robot de reconocimiento de extinción de incendios RXR-MC120BD es un tipo de robot especial.Utiliza batería de litio como fuente de energía y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar de forma remota el robot de extinción de incendios y extracción de humos.Se puede utilizar en varias empresas petroquímicas a gran escala.Los túneles y el metro están aumentando.El petróleo y el gas, las fugas y explosiones de gases venenosos, los túneles, los derrumbes del metro y otros desastres son propensos a sufrir desastres.Los robots de extinción de incendios y extracción de humos desempeñan un papel fundamental en el rescate de emergencia y se utilizan principalmente como sustitutos.Equipo especial para bomberos para rescate en lugares de incendios de sustancias químicas peligrosas o incendios de humo denso.Este producto tiene las funciones de extinción de incendios, extracción de humos, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y reconocimiento ambiental en áreas de desastre;
Ámbito de aplicación
1.Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleras y químicas
2.Túneles, metros y otros lugares que son fáciles de colapsar y necesitan entrar en rescate y extinción de incendios
3. Rescate en entornos donde hay una fuga de gas o líquido inflamable y es muy probable que se produzca una explosión.
4.Rescate en ambientes con mucho humo, gases tóxicos y nocivos, etc.
5.Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir víctimas después de acercarse
Características
★Alto nivel a prueba de explosiones
El grado general a prueba de explosiones es Exd[ib] IIB T4Gb
El grado a prueba de explosiones de la batería es Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Fuerza de tracción: ≥6000N
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos.
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4. ★Acceso a la plataforma en la nube en red del robot
La información de estado en tiempo real de la ubicación del robot, energía, audio, video, información de detección del entorno de gas, etc., se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede ver en la PC de back-end y en los terminales móviles.
4 Especificaciones principales
4.1 Todo el robot:
1. Nombre: Robot de reconocimiento contra incendios
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de estándares de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por gabinetes a prueba de llamas”, CB3836.4 2010 ” Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma Nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), energía de batería de litio dispositivo de suministro: Ex d IIC T6 Gb (Centro de pruebas de investigación de ciencia y tecnología del carbón del Institute Co., Ltd.)
7. Energía: batería de litio eléctrica, ternaria
8. ★Tamaño: largo 1956 mm × ancho 1317 mm × alto 1488 mm (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
9.★Fuerza de tracción: ≥6200N (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
10. ★Distancia de arrastre: ≥100m (arrastre dos mangueras sustanciales DN80)
11. Velocidad de marcha: 0 ~ 1,30 m/s, velocidad continuamente variable controlada remotamente (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
12. Capacidad de escalada: no menos del 79% (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
13. Tiempo de caminata continua: ≥2,5 h
14. Resistencia: 10h
15. Distancia de control remoto: 1 km (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
16. Distancia de transmisión de vídeo: 1100 m
17.★Capacidad para superar obstáculos: 265 mm (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
18.★Profundidad de vallado: 500 mm (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
19. Cantidad de desviación recta: 0,04% (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
20. Peso de la máquina: ≤869Kg
21. Distancia de frenado: <0,12 m
22. Ángulo de estabilidad del balanceo: 43° estable
23. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos dentro de los 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos dentro de 1 metro, dejará de avanzar automáticamente.
24.★Función de enfriamiento por aspersión automática: Tiene un diseño de enfriamiento por aspersión automática con cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y la llave los componentes del robot están en funcionamiento normal en un ambiente de alta temperatura;los usuarios pueden personalizar la temperatura de la alarma (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
25. ★Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en los aspersores;
26.★Robot sobre orugas: el robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de prueba de la Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones Nacionales de Minas de Carbón). Centro);el interior del rastreador es un esqueleto de metal;tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de orugas;
27. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se enrede.
28. Función de caída automática de la manguera (opcional): la operación del control remoto realiza la caída automática de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar con facilidad después de completar la tarea.
29. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
2. Material: cuerpo de la pistola, acero inoxidable, cabeza de la pistola, oxidación dura de aleación de aluminio.
3. Presión de trabajo: 1,0 ~ 1,2 Mpa
4. Método de pulverización: CC y atomización, continuamente ajustable
5. Flujo de agua/espuma: 124,8 l/s de agua, 125,7 l/s de espuma
6.★ Alcance: 92,1 m para agua, 87,2 m para espuma (se muestra en el informe de prueba)
7. Ángulo de rotación: horizontal -90°~90°, vertical -38°~90° (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
8. Ángulo de pulverización: ≥120° (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
9.★ Tipo de monitor de incendios: Monitor de incendios AKRON Amiron
4.3 Sistema de reconocimiento de robots:
Mediante la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, se pueden monitorear de forma remota los gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio;la plataforma elevadora a prueba de explosiones está equipada con cámaras y sensores de detección ambiental para lograr medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el entorno de diferentes alturas en el sitio;
1.★Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 probador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad
2. ★La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: la altura inicial es 1310 mm, la altura después de la elevación es 2050 mm
3. ★Módulo de detección de gas y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humedad: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1. ★ Número y configuración de cámaras: el sistema de video se compone de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para realizar la distancia de visualización en las direcciones delantera y trasera.
2. Iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con antivibración dinámica;La cámara debe poder capturar de manera efectiva y clara la escena con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para la recolección de sonido: recolección remota de sonido en el sitio, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 406*330*174mm
2. Peso total de la máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, 3 canales de conmutación de señal de vídeo
4. Tiempo de trabajo: 8h
5. Funciones básicas: el control remoto y el monitor están integrados en un diseño portátil tipo caja de tres pruebas, con una correa ergonómica;se puede observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, que se puede mostrar en tiempo real Información de alarma de batería, concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., controla el movimiento de el robot, como avanzar, retroceder y girar;Con función antivibración de imagen, el modo de transmisión de datos es transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
6. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de dos ejes, un joystick realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
7. Controle el interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: Sí, interruptor de reinicio automático
8. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador jog con reinicio automático
9. Controle la función automática de la correa de remolque: Sí, interruptor de reinicio automático
10. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de reinicio automático, la computadora host responde con autobloqueo
11. Herramientas auxiliares: correa para el hombro remota, trípode móvil
4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube del robot (opcional): nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, carga de la batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC/terminal móvil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros:
★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte exclusivo para robot o vehículo de transporte exclusivo para robot
5 、 configuración del producto
1.1.Robot de reconocimiento de extinción de incendios × 1
2.2.Terminal de control remoto × 1
3.3.Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
4.4.Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
5.5.Antena (transmisión digital) × 2
6.6.Antena (transmisión de imágenes) × 3
7.7.Plataforma de gestión de nube de robot × 1 juego (opcional)
8.Vehículo robot de transporte de emergencia × 1 (opcional)
6、Certificado
1. ★Certificación de protección contra incendios del robot completo: todo el robot ha pasado la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios, y las piezas originales se proporcionan como referencia.
2. ★Certificación a prueba de explosiones del robot completo: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
3. Caja de alimentación a prueba de explosiones para robots contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
4. Caja de control a prueba de explosiones e intrínsecamente segura para robots contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado original a prueba de explosiones para referencia futura
5. Cañón de agua robótico contra incendios para controlar el motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB, proporcione el certificado original a prueba de explosiones como referencia
6. Motor a prueba de explosiones de accionamiento principal para robot contra incendios: ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
7. Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gas y ambiente: ExdibIICT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
8. ★ Certificación contra incendios para el módulo de detección de gas y detección ambiental: pasó la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios y proporcionó el original como referencia.
9. ★Certificación a prueba de explosiones de plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
10. ★ Informe de inspección del material sobre orugas para robots de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón
11.★Pasó la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd., el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67.Las piezas originales se proporcionan como referencia.
12.★El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y se proporciona el original como referencia.
