RXR-MC80BGD Robot de reconocimiento y extinción de incendios a prueba de explosiones

Introducción del producto
El robot de reconocimiento y extinción de incendios a prueba de explosiones RXR-MC80BGD es un robot especial. Se alimenta con baterías de litio y se controla de forma remota mediante control inalámbrico. Es ideal para su uso en grandes plantas petroquímicas, túneles, metros, etc., donde se producen fugas y explosiones de petróleo y gas, así como en derrumbes de túneles y metros, y otros desastres. Se trata de un equipo especializado para el rescate en caso de incendios químicos peligrosos o incendios con humo denso. Este producto cuenta con funciones de extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, y reconocimiento ambiental en zonas afectadas por desastres.

Características del producto
1. ★Alto nivel de protección contra explosiones
El conjunto es Exd[ib] II BT4Gb
El grado de protección contra explosiones de la batería es Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Alto nivel de protección
El nivel de protección general es IP67.
El nivel de protección del chasis es IP67.
3. ★Diversos tipos de gases tóxicos y nocivos
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4. ★Velocidad de conducción rápida
Alcanza los 5,72 km/hora, lo que supone tres veces más que el estándar de la industria.
5. ★ Brazo oscilante para ayudar a cruzar obstáculos
Diseño de estructura de brazo oscilante delantero y trasero, altura de cruce de obstáculos verticales mayor o igual a 600 mm
6.★ Uso multifuncional
Tiene funciones de extinción de incendios, reconocimiento y superación de obstáculos, especialmente para el reconocimiento de cruces de carreteras complejos.
7. ★Acceso a la plataforma en la nube conectada en red del robot
La información de estado en tiempo real, como la ubicación, la alimentación, el audio, el vídeo y la información de detección del entorno gaseoso del robot, se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede visualizar en el ordenador de back-end y en terminales móviles.

Índice técnico principal
3.1 Máquina completa:
1. Nombre: Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6. ★Tipo a prueba de explosiones: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivel de protección: El nivel de protección del cuerpo del robot es IP67, y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67.
8. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
9.★Tamaño: ≤ largo 1350 mm * ancho 920 mm * alto 1260 mm
10. ★Diámetro de dirección: ≤1586 mm
11.★Peso: ≤670 kg
12.★Fuerza de tracción: ≥3585N
13.★Capacidad de suministro de agua: suministro de agua mediante tres colectores de agua (3 puertos de entrada de agua DN80)
14. Distancia de remolque: ≥80 m (remolque de dos mangueras de enriquecimiento DN80)
15. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,59 m/s, control remoto de velocidad continua
16. ★Cantidad de desviación recta: ≤0,30%
17. Distancia de frenado: ≤0,16 m
18.★Capacidad de escalada: ≥83,9% (o 40°)
19.★Altura del obstáculo vertical: 600 mm
20. Ángulo de estabilidad de balanceo: ≥40 grados
21.★Profundidad de vadeo: ≥500 mm
22. Tiempo de caminata continua: 2 horas
23. Tiempo de funcionamiento fiable: mediante 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad.
24. Distancia de control remoto: 1000 m
25. Distancia de transmisión de vídeo: 1000 m
26. ★Capacidad de carga: puede remolcar vehículos de rescate hasta el lugar del rescate; puede remolcar obstáculos a través del anillo de remolque.
27. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot.
28. ★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo y el ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar comprender el estado del robot y devolver el valor al terminal de control remoto para la siguiente operación de comando correcta.
29. Función autónoma de evitación de obstáculos: Cuando encuentra obstáculos a menos de 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando encuentra obstáculos a menos de 1 metro, se detiene automáticamente.
30.★Función de enfriamiento por pulverización automática: Cuenta con un diseño de enfriamiento por pulverización automática de cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que lo cubre por completo, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot funcionen correctamente en entornos de alta temperatura; el usuario puede personalizar la temperatura de alarma.
31. Función de generación automática de energía y supresión de retroceso: El motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por rociadores;
32.★Oruga robótica: La oruga robótica de extinción de incendios debe estar hecha de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de la oruga;
33. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón impermeable se anude.
34. Función de vaciado automático de la manguera (opcional): el control remoto permite el vaciado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
35. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados.
3.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios antiexplosivos de fabricación nacional/monitor de incendios importado
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
3. Material: cuerpo del cañón: acero inoxidable, cabeza del cañón: aleación de aluminio con oxidación dura.
4. Presión de trabajo (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Método de pulverización: Corriente continua y atomización, ajustable continuamente.
6. ★Caudal de agua/espuma: 80 L/s de agua, 75 L/s de espuma
7. Alcance (m): ≥85 m, agua;
8. ★Ángulo de rotación: horizontal -45°～+45° (El brazo oscilante está en un ángulo de 70° con el suelo de la vía), vertical -18°～90°
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimiento: Cámara de seguimiento para cañón de agua, resolución 1080P, gran angular de 60°.
11. Función de seguimiento ocular por infrarrojos (opcional): Con la función de seguimiento ocular por infrarrojos, puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
12. Tubo de espuma: El tubo de espuma es reemplazable. El método de reemplazo es mediante conexión rápida. El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquidos mezclados para realizar múltiples funciones en una sola aplicación y alternar entre los modos de corriente continua y de rociado.
3.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, se puede llevar a cabo la vigilancia remota de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio; una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental puede medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el ambiente a diferentes alturas en el lugar;
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 comprobador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad.
2. ★Altura de elevación de la plataforma elevadora antiexplosiva: altura inicial: 1065 mm, altura después de la elevación: 1870 mm
3. ★Módulo de detección de gases y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​temperatura\humedad\H2S\CO\CH4\CO2\Cl2\NH3\O2\H2
1.4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están instalados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).
3.4 Percepción de vídeo por parte del robot:
1. ★ Número y configuración de las cámaras: El sistema de vídeo se compone de 6 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo para realizar la observación de la dirección frontal y posterior de la visión y las imágenes panorámicas de 360 ​​grados del cuerpo del robot;
2. Iluminación de la cámara: La cámara integrada puede proporcionar imágenes nítidas con una iluminación baja de 0,001 LUX, con estabilización de imagen dinámica; la cámara debe ser capaz de capturar la escena de forma eficaz y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. ★Función de monitorización panorámica: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot.
4. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°.
5. ★ Nivel de protección de la cámara: IP67
6. Requisitos técnicos para la captación de sonido: captación remota de sonido in situ, fácil comprensión de la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
7. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear fuentes de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen; cuenta con función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; y tiene función de búsqueda visual de fuentes de fuego. El equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones y el certificado original está disponible para su inspección.
3.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario laboral: 8 horas
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados y son portátiles, con una correa ergonómica; pueden ser vistos y controlados al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena puede ser presentado de manera estable a los operadores remotos, y puede mostrar en tiempo real el estado de la batería y el robot Ángulo de pendiente, ángulo de azimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., controlando los movimientos hacia adelante, hacia atrás y giro del robot; controlando el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, autooscilación y otras acciones. Tiene función antivibración de imagen; tiene la función de captura y transmisión en tiempo real de imágenes panorámicas de 360 ​​grados del frente, parte trasera y alrededor del robot. El método de transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales encriptadas.
7. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot en tiempo real (este parámetro coincide con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
8.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o se puede copiar a otros dispositivos.
9. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo que facilita que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos.
10. Función de control de marcha: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, 1 joystick para lograr el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
11. Función de control del monitor de incendios: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, un joystick puede controlar el monitor de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.
12. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance lento con reinicio automático.
13. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador de desplazamiento con reinicio automático.
14. Controlar la función de la correa de remolque automática: Sí, interruptor de avance lento con reinicio automático.
15. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de control con reinicio automático, el ordenador principal realiza una respuesta de autobloqueo.
16. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto portátil, correa para el hombro, trípode móvil.
4.6 Funcionalidad de Internet:
1. Función GPS (opcional): Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.
2.★ Se puede conectar a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): se pueden conectar el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 y O2. Los datos de H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de un PC o terminal móvil. Esto facilita a los comandantes la toma de decisiones y a los gestores de equipos la gestión del ciclo de vida completo de los robots.
4.7 Otros:
★ Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial para robots o vehículo de transporte especial para robots

Configuración de producción
1. Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador para carrocería de coche (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador con control remoto (19,6 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imagen) × 3
7. Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificación de producto
1. Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
2. Caja de alimentación antiexplosiva para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
3. Caja de control intrínsecamente segura y a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
4. Cañón de agua robótico contra incendios para controlar el motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
5. Motor principal antiexplosivo para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
6. Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gases y ambiente: ExdibIICT5GB. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
7. ★Certificación de protección contra incendios para el módulo de detección de gases y ambiente: superó la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios y se proporciona el original como referencia.
8. ★Certificación de la plataforma elevadora antiexplosiva: ExdIIBT5GB. Se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
9.★ Informe de inspección del material de orugas para robot contra incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad Antiexplosión para Minas de Carbón.
10.★Pasó la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd., el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP65.
11.★El dispositivo automático de protección contra cortes de agua ha obtenido la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.

Certificados e informes