Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones RXR-MC200BD

Descripción del Producto
El robot de reconocimiento y extinción de incendios a prueba de explosiones RXR-MC200BD es un tipo de robot especial. Utiliza una batería de litio como fuente de energía y un control remoto inalámbrico para controlar el robot extintor de incendios. El robot se compone principalmente de un cuerpo robótico, un cañón de agua de gran caudal, un sistema de visión dual infrarroja a prueba de explosiones con giro e inclinación, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, y una terminal de control remoto portátil. Es aplicable a incendios en túneles de autopistas (ferroviarias); incendios en estaciones y túneles de metro; incendios en instalaciones subterráneas y patios de carga; incendios en lugares de gran envergadura y gran espacio. Es especialmente adecuado para incendios en depósitos de petróleo petroquímicos y refinerías; ataque y cobertura de objetivos de fuego peligrosos; extinción de incendios y rescate en incendios inaccesibles. Este producto tiene funciones de extinción de incendios, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, y reconocimiento ambiental en áreas de desastre;

Ámbito de aplicación
● Grandes empresas petroquímicas, rescate en caso de incendio en túneles y metros
● Rescate in situ en caso de incendios químicos peligrosos o incendios con humo denso.
● Rescate in situ en caso de fugas y explosiones de petróleo, gas y gases tóxicos, derrumbes de túneles y metros, etc.

Características
1. ★Gran capacidad de extinción de incendios
El diseño del cañón de agua de pico de pato de gran caudal permite cambiar la forma del chorro de agua, ajustar el caudal y tener un gran alcance, lo que permite realizar labores de extinción de incendios en grandes espacios.
2.★Alto nivel de protección
El nivel de protección general es IP67.
El grado de protección del chasis es IP68.
3.★Diversos tipos de detección de gases tóxicos y nocivos
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4. ★Fuerte potencia
Gran capacidad para remolcar mangueras, puede arrastrar 6 mangueras de 80 pulgadas al mismo tiempo.
5. ★Uso multifuncional
Tiene funciones de extinción de incendios, reconocimiento, transporte, especialmente el transporte de equipos y materiales de rescate como equipos de mangueras (como mangueras, máscaras antigás, aparatos de respiración de aire a presión positiva, ropa de protección contra incendios, herramientas de rescate y otros equipos).
6. ★Acceso a la plataforma en la nube conectada en red del robot
La información de estado en tiempo real sobre la ubicación, la alimentación, el audio, el vídeo, la detección del entorno gaseoso, etc., del robot se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede visualizar en el PC de back-end y en terminales móviles.

Especificaciones principales
4.1 El robot completo:
1. Nombre: Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones para Minas de Carbón)
7. ★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68, y el nivel de protección de la parte superior del robot es IP67 (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación del Carbón de China).
8. Alimentación: eléctrica, batería de litio
9.★Tamaño: largo 2800 mm × ancho 1730 mm × alto 1470 mm
10. ★Diámetro de dirección: giro en el sitio
11.★Peso: 2800 kg
12. ★Fuerza de tracción: 20000N
13. Distancia de arrastre: ≥100 m (remolcando dos mangueras enriquecidas DN80)
14.★Caudal máximo: 200 L/s (ajuste de caudal de 150 L/s a 200 L/s)
15. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,6 m/s, control remoto de velocidad continua
16. ★ Importe de la desviación recta: ≤ 2%
17.★Capacidad de escalada: 84% (o 40°)
18. Altura de cruce de obstáculos: 400 mm,
19. Ángulo de estabilidad de balanceo: ≥40 grados
20. ★Profundidad de vadeo: 600 mm (inmersión atmosférica en agua durante 1 hora sin agua)
21. Tiempo de caminata continua: 3 horas
22. Tiempo de funcionamiento fiable: mediante 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad.
23. Distancia de control remoto: 1110 m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110 m
25. ★Capacidad de carga: bastidor autoportante que puede transportar materiales de rescate al lugar del desastre (tales como: mangueras, máscaras antigás, respiradores de aire de presión positiva, ropa de protección contra incendios, herramientas de rescate y otros equipos); puede remolcar un vehículo de rescate hasta el lugar del rescate; puede arrastrar obstáculos a través del anillo de remolque.
26. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 ​​grados del cuerpo del robot (este parámetro coincide con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
27. ★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo y el ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar comprender el estado del robot y devolver el valor al terminal de control remoto para la siguiente operación de comando correcta (este parámetro está relacionado con la calidad del equipo nacional de protección contra incendios. El informe de inspección del centro de supervisión e inspección es consistente).
28. Función autónoma de evitación de obstáculos: Cuando encuentra obstáculos a menos de 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando encuentra obstáculos a menos de 1 metro, se detiene automáticamente.
29.★Función de enfriamiento por pulverización automática: Cuenta con un diseño de enfriamiento por pulverización automática de cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que lo cubre por completo, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot funcionen con normalidad en entornos de alta temperatura; los usuarios pueden personalizar la temperatura de alarma (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
30. Función de generación automática de energía y supresión de retroceso: El motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por rociadores;
31.★Oruga robótica: La oruga robótica de extinción de incendios debe estar hecha de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones en Minas de Carbón); el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la oruga;
32. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón impermeable se anude.
33. Función de vaciado automático de la manguera (opcional): el control remoto permite el vaciado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea.
34. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados.

4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios importado
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
3. Material: cuerpo del arma: acero inoxidable, cabezal del arma: aleación de aluminio con oxidación dura.
4. Presión de trabajo (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Método de pulverización: pulverización de agua con chorro plano tipo pico de pato, corriente continua, espuma de baja expansión.
6.★Caudal de agua/espuma: 200 L/s (ajuste de caudal de 150 L/s a 200 L/s)
7. Alcance (m): ≥105 m (agua); ≥100 m (espuma)
8.★Ángulo de rotación: horizontal -45°～45°, vertical 0°～90°
9. Ángulo máximo de pulverización: pulverización plana, que cubre un área de 45 metros de ancho.
10. Tubo de espuma: El tubo de espuma es reemplazable. El método de reemplazo es mediante conexión rápida roscada. El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquidos mixtos, por lo que puede utilizarse para múltiples propósitos, y no es necesario cambiar entre CC y aplanamiento de pico de pato. Retire el cilindro de espuma.
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de instrumentos de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, patrullaje de luz visible de 360° y sistemas de imágenes térmicas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, puede detectar remotamente gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio; configurar la plataforma elevadora a prueba de explosiones está equipada con sensores de detección ambiental y cámaras para realizar la medición y el análisis del gas combustible tóxico, audio y video, y el ambiente a diferentes alturas en el sitio;
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 5 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, patrulla de luz visible de 360° a prueba de explosiones y sistema de imágenes térmicas infrarrojas, 1 probador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad
2. ★Altura de elevación de la plataforma elevadora antiexplosiva: altura inicial: 1370 mm, altura después de la elevación: 2170 mm
3. ★Módulo de detección de gases y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C
Rango de humedad: 0% HR a 90% HR
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están instalados dentro y fuera del coche para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).
4.4 Percepción de vídeo y audio por parte de los robots:
1.★ Número y configuración de las cámaras: El sistema de video se compone de 5 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que permiten la visión frontal y la obtención de imágenes panorámicas de 360° del cuerpo del robot; también está equipado con un sistema de patrulla de luz visible de 360° y un sistema de imágenes térmicas infrarrojas para detectar y rastrear fuentes de calor.
2. Iluminación de la cámara: La cámara integrada puede proporcionar imágenes nítidas con una iluminación baja de 0,001 LUX, con estabilización de imagen dinámica; la cámara debe ser capaz de capturar de forma eficaz y clara la escena con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. ★Función de monitorización panorámica: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot.
4. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°.
5. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
6. Requisitos técnicos para la captación de sonido: captación remota de sonido in situ, fácil comprensión de la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
7. Sistema de imagen térmica panorámico/inclinable a prueba de explosiones: resolución de imagen térmica: 384*288;
Rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros;
Múltiplo de luz visible: 33 veces;
Horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detecta y rastrea fuentes de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen; cuenta con función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; tiene función de búsqueda visual de fuentes de fuego.

4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario laboral: 8 horas
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados y son portátiles, con una correa ergonómica; pueden ser vistos y controlados al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena puede ser presentado de manera estable al control remoto, y puede mostrar en tiempo real el estado de la batería y el robot Ángulo de pendiente, ángulo de acimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., controlar los movimientos hacia adelante, hacia atrás y giros del robot; controlar el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, autooscilación y otras acciones. Tiene la función antivibración de imagen; tiene la función de tiene la función de captura y transmisión en tiempo real de imágenes panorámicas de 360 ​​grados del frente, parte trasera y alrededor del robot. El método de transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales encriptadas.
7. ★Función de monitorización panorámica: puede mostrar imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot en tiempo real.
8.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o se puede copiar a otros dispositivos.
9. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo que facilita que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos.
10. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de tres ejes permite el control flexible del robot para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
11. Función de control del monitor de incendios: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, un joystick puede controlar el monitor de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.
12. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance lento con reinicio automático.
13. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador de desplazamiento con reinicio automático.
14. Controlar la función de la correa de remolque automática: Sí, interruptor de avance lento con reinicio automático.
15. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de control con reinicio automático, el ordenador principal realiza una respuesta de autobloqueo.
16. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto portátil, correa para el hombro, trípode móvil.

4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): se pueden conectar el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 y O2. Los datos de H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de un PC o terminal móvil. Esto facilita a los comandantes la toma de decisiones y a los gestores de equipos la gestión del ciclo de vida completo de los robots.
4.7 Otros:
★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado al robot o vehículo de transporte dedicado al robot

Lista de embalaje
1.1. Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones ×1
2.2. Terminal de control remoto portátil × 1
3.3. Cargador para carrocería de coche (336 V) × 1 juego
4.4. Cargador con control remoto (19,6 V) × 1 juego
5.5. Antena (transmisión digital) × 2
6.6. Antena (transmisión de imagen) × 3
7.7. Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificado
1.1. Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
2.2. Cañón de agua para robot extintor con motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
3.3. ★Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gases y ambiente: ExdibIICT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
4.4. ★Certificación contra incendios para el módulo de detección de gases y sensores ambientales: superó la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios y se proporciona el original como referencia.
5.5. ★Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
6.6. ★ Informe de inspección del material de orugas para robots contra incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad Antiexplosión para Minas de Carbón.
7.7.★Ha superado la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd. El nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el de la parte superior es IP67. Se proporcionan las piezas originales como referencia.
8.★El dispositivo automático de protección contra cortes de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.