Robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones RXR-C12BD

Descripción del Producto
El robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones RXR-C12BD es un tipo de robot especial.Utiliza batería de litio como fuente de energía y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar de forma remota el robot de reconocimiento de incendios.Se puede utilizar en varias empresas petroquímicas a gran escala, túneles, metros, etc., donde el creciente número de fugas y explosiones de petróleo, gas, gases venenosos, túneles, derrumbes del metro y otros desastres son propensos a desastres.Los robots de extinción de incendios desempeñan un papel fundamental en el rescate de emergencia y reemplazan principalmente a los bomberos.Equipo especial para inspeccionar lugares de incendios químicos peligrosos o incendios de humo denso.Este producto tiene las funciones de reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos y reconocimiento ambiental en áreas de desastre, lo cual es de gran importancia para mejorar la seguridad del rescate y reducir las víctimas.

Ámbito de aplicación
1. Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleras y químicas.
2.Túneles, metros y otros lugares que son fáciles de colapsar y necesitan entrar en rescate y extinción de incendios.
3. Rescate en entornos donde hay una fuga de gas o líquido inflamable y es muy probable que se produzca una explosión.
4.Rescate en ambientes con mucho humo, gases tóxicos y nocivos, etc.
5.Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir víctimas después de acercarse

Características
1.★Alto nivel a prueba de explosiones:
Robot completo: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nivel de protección:
El nivel de protección general: IP67
Grado de protección del chasis: IP68
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4.★Sistema de reconocimiento multifuncional Imágenes térmicas infrarrojas, luz visible, visión nocturna y otra recopilación de información de audio y video de alta definición;retroalimentación en tiempo real sobre el entorno en el sitio;retroalimentación en tiempo real sobre ocho gases y temperatura y humedad.
5. ★Acceso a la plataforma de nube en red del robot. La información de estado en tiempo real de la ubicación del robot, energía, audio, video, información de detección del entorno de gas, etc., se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y el fondo. Se pueden visualizar PC y terminales móviles.

Especificaciones principales
4.1El robot completo:
1.Nombre: Robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones
2.Modelo: RXR-C12BD
3.Funciones básicas: reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en áreas de desastre;
4.Implementación de estándares de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5.Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por gabinetes a prueba de llamas”, CB3836.4 2010 ” Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma Nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), energía de batería de litio dispositivo de suministro: Ex d IIC T6 Gb (Centro de pruebas de investigación de ciencia y tecnología del carbón del Institute Co., Ltd.)
7.Power: batería de litio eléctrica, ternaria
8.★Tamaño: ≤Longitud 1408 mm × Ancho 932 mm × Alto 1178 mm (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios) 9.★Diámetro de dirección: ≤1762 mm (este parámetro es consistente con la prueba informe del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
9.★Peso: ≤680kg (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
10.★Fuerza de tracción: ≥3900N (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
11.★Velocidad máxima en línea recta: ≥1,7 m/s, velocidad continuamente variable controlada remotamente (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
12.★Cantidad de desviación recta: ≤0,42% (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
13.Distancia de frenado: ≤0,16 m (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
14.★Capacidad de escalada: ≥77% (o 37,6°) (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
15.Altura de cruce de obstáculos: ≥210 mm,
16. Ángulo de estabilidad del rollo: 35 grados estable
17.★Profundidad de vadeo: ≥500 mm
18.Tiempo de caminata continua: 2h
19.Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad
20. Distancia de control remoto: 1140 m
21.Distancia de transmisión de vídeo: 1140 m
22.★Función de monitoreo panorámico: el giro e inclinación giratorio a prueba de explosiones puede mostrar de forma remota la imagen horizontal de 360 ​​grados del cuerpo del robot y puede recopilar las imágenes superior e inferior de 90°, cubriendo un radio de 100 metros.
23.★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de inclinación, ángulo de balanceo y ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar captar el estado del robot y enviarlo de regreso al terminal de control remoto para la siguiente operación de comando correcta. (Este parámetro está relacionado con la calidad nacional del equipo contra incendios. El informe de inspección del centro de supervisión e inspección es consistente)
24.Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos dentro de los 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos dentro de 1 metro, dejará de avanzar automáticamente.
25.★Robot rastreador: el robot rastreador contra incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de prueba de la Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones Nacionales de Minas de Carbón). Centro);el interior del rastreador es un esqueleto de metal;tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de orugas;
26. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados
4.2 Sistema de reconocimiento de robots:
Al configurar instrumentos de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, puede detectar de forma remota gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio;configurar una plataforma elevadora a prueba de explosiones con detección ambiental Los sensores y cámaras pueden medir y analizar gases combustibles tóxicos, audio y video, y el medio ambiente a diferentes alturas en el sitio (este parámetro es consistente con el informe de inspección de la Supervisión Nacional de Calidad de Equipos contra Incendios y Centro de Inspección);
1.★Configuración del sistema de reconocimiento: 2 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones para automóviles, 1 giro/inclinación omnidireccional de imágenes térmicas infrarrojas de doble vista a prueba de explosiones, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura y humedad
2.★La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1178 mm, altura después de la elevación: 1970 mm
3.★Módulo de detección de gas y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humedad: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350 °C)
4.3 Percepción de audio y video del robot: 1.★Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de 2 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, una cámara de imágenes térmicas infrarrojas omnidireccional a prueba de explosiones de doble vista con giro/inclinación (una explosión- cámara termográfica a prueba de agua, una cámara de luz visible) 2. La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0,001 LUX y antivibración dinámica;la cámara debe poder recopilar de manera efectiva y clara las condiciones de la escena con iluminación cero y mostrarlas en la pantalla LCD del terminal operativo 3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60° 4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para la captación de sonido: captación remota de sonido en el sitio, fácil de comprender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB 6. A prueba de explosiones giro/inclinación de imágenes térmicas: resolución de imágenes térmicas: 384*288;rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros;Ampliación de luz visible: 33 veces;horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;detección y seguimiento de fuentes de calor;cámara termográfica infrarroja con función antivibración de imagen;con función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real;con visualización Función de búsqueda de fuente de fuego

4.4 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5. Tiempo de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor son integrados y portátiles, con correa ergonómica;se pueden observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, y la batería y el robot se pueden mostrar en tiempo real Ángulo de pendiente, estado de acimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y dañinos , etc., controlan los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;controle la panorámica/inclinación de imágenes térmicas a prueba de explosiones para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, acercar y alejar (enfocar) y otras acciones.Tiene función anti-vibración de imagen;tiene la función de transmisión en tiempo real de imágenes frontales, traseras y térmicas, y el método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.7.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento y el contenido del video grabado se puede guardar automáticamente.El vídeo se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o se puede copiar el vídeo a otros dispositivos.
8. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo cual es conveniente para que los comandantes de operación discutan y tomen decisiones juntos.
9. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de tres ejes, un joystick realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
10. Función de control de giro/inclinación de imágenes térmicas a prueba de explosiones: Sí, un joystick industrial de tres ejes, un joystick puede controlar las imágenes térmicas a prueba de explosiones para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, acercar y alejar (enfoque) comportamiento
11. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance automático
12. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador jog con reinicio automático
13. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de reinicio automático, la computadora host realiza una respuesta de bloqueo automático 14. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto de mano, correa para el hombro, trípode móvil
4.5 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube del robot (opcional): nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, carga de la batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC/terminal móvil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.6 Otros: ★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado a robot o vehículo de transporte dedicado a robot

Lista de embalaje
Robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones×1
Terminal de control remoto portátil × 1
Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
Antena (transmisión digital) × 2
Antena (transmisión de imágenes) × 3
Plataforma de gestión de nube de robot × 1 juego (opcional)
Vehículo robot de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificado
1.★Certificación completa de protección contra incendios del robot:
Todo el robot ha pasado la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios, y las piezas originales se proporcionan como referencia.
2.Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado original a prueba de explosiones para referencia futura
3.Caja de alimentación a prueba de explosiones para robots contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
4.Caja de control a prueba de explosiones e intrínsecamente segura para robots contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado original a prueba de explosiones para referencia futura
5.Motor a prueba de explosiones de accionamiento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
6.★Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gas y ambiente: ExdibIICT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
7.★Certificación de protección contra incendios para el módulo de detección de detección de gas y medio ambiente: pasó la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios y proporciona el original como referencia.
8.★Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
9.★Informe de inspección del material sobre orugas para robots de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón