Robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones RXR-C12BD

Descripción del Producto
El robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones RXR-C12BD es un robot especial. Utiliza una batería de litio como fuente de energía y un control remoto inalámbrico. Puede utilizarse en diversas grandes empresas petroquímicas, túneles, metros, etc., donde el número de fugas y explosiones de petróleo, gas y gases tóxicos, así como los derrumbes de túneles y metros, son un riesgo constante. Los robots extintores desempeñan un papel fundamental en el rescate de emergencia y, en gran medida, reemplazan a los bomberos. Es un equipo especial para inspeccionar sitios con incendios químicos peligrosos o incendios con humo denso. Este producto cuenta con funciones de reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, y reconocimiento ambiental en zonas de desastre, lo que resulta de gran importancia para mejorar la seguridad del rescate y reducir las víctimas.

Ámbito de aplicación
1. Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleras y químicas.
2. Túneles, metros y otros lugares que son fáciles de derrumbar y necesitan ingresar para rescate y extinción de incendios.
3. Rescate en entornos donde haya una fuga de gas o líquido inflamable, y donde una explosión sea extremadamente probable.
4. Rescate en entornos con humo denso, gases tóxicos y nocivos, etc.
5. Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir lesiones después de acercarse.

Características
1.★Alto nivel de protección contra explosiones:
Robot completo: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nivel de protección:
Nivel de protección general: IP67
Grado de protección del chasis: IP68
3.★Detección de diversos tipos de gases tóxicos y nocivos Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4.★Sistema de reconocimiento multifuncional Imágenes térmicas infrarrojas, luz visible, visión nocturna y otra recopilación de información de vídeo y audio de alta definición; retroalimentación en tiempo real sobre el entorno en el lugar; retroalimentación en tiempo real sobre ocho gases y temperatura y humedad.
5. ★Acceso a la plataforma en la nube conectada al robot. La información de estado en tiempo real de la ubicación, la alimentación, el audio, el vídeo, la información de detección del entorno gaseoso, etc., del robot se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se puede visualizar en PC y terminales móviles.

Especificaciones principales
4.1El robot completo:
1. Nombre: Robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-C12BD
3. Funciones básicas: reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de las normas de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por recintos antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Pruebas e Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón del Instituto Co., Ltd.)
7. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
8.★Tamaño: ≤Largo 1408 mm × Ancho 932 mm × Alto 1178 mm (este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios) 9.★Diámetro de dirección: ≤1762 mm (este parámetro coincide con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios)
9.★Peso: ≤680 kg (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
10.★Fuerza de tracción: ≥3900N (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
11.★Velocidad máxima en línea recta: ≥1,7 m/s, velocidad continuamente variable controlada remotamente (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios).
12.★Cantidad de desviación recta: ≤0,42% (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios)
13. Distancia de frenado: ≤0,16 m (este parámetro coincide con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos contra Incendios).
14.★Capacidad de ascenso: ≥77% (o 37,6°) (este parámetro coincide con el informe de pruebas del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Equipos contra Incendios)
15. Altura de cruce de obstáculos: ≥210 mm,
16. Ángulo de estabilidad de balanceo: 35 grados estable
17.★Profundidad de vadeo: ≥500 mm
18. Tiempo de caminata continua: 2 horas
19. Tiempo de funcionamiento fiable: mediante 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad.
20. Distancia de control remoto: 1140 m
21. Distancia de transmisión de vídeo: 1140 m
22.★Función de monitoreo panorámico: El sistema giratorio a prueba de explosiones puede mostrar de forma remota la imagen horizontal de 360 ​​grados del cuerpo del robot y puede capturar imágenes de 90° superior e inferior, cubriendo un radio de 100 metros.
23.★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo y el ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar comprender el estado del robot y enviarlo de vuelta al terminal de control remoto para la siguiente operación de comando correcta (este parámetro está relacionado con el informe de inspección de calidad de equipos contra incendios nacional del centro de supervisión e inspección, que es consistente).
24. Función autónoma de evitación de obstáculos: al encontrar obstáculos a menos de 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y al encontrar obstáculos a menos de 1 metro, se detendrá automáticamente.
25.★Oruga robótica: La oruga robótica de extinción de incendios debe estar hecha de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones en Minas de Carbón); el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la oruga;
26. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados.
4.2 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de instrumentos de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, captadores y otros equipos montados en vehículos, puede detectar de forma remota gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio; configurar una plataforma elevadora a prueba de explosiones con sensores y cámaras de detección ambiental que pueden medir y analizar gases combustibles tóxicos, audio y video, y el entorno a diferentes alturas en el sitio (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios);
1.★Configuración del sistema de reconocimiento: 2 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones para automóviles, 1 cámara termográfica infrarroja omnidireccional a prueba de explosiones de doble vista con movimiento panorámico/inclinable, 1 comprobador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad.
2.★Altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1178 mm, altura después de la elevación: 1970 mm
3.★Módulo de detección de gases y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C
Rango de humedad: 0% HR a 90% HR
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están instalados dentro y fuera del coche para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).
4.3 Percepción de video y audio del robot: 1.★Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de 2 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, una cámara panorámica/inclinable de imágenes térmicas infrarrojas de doble vista a prueba de explosiones omnidireccional (una cámara de imágenes térmicas a prueba de explosiones, una cámara de luz visible) 2. La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras bajo una iluminación baja de 0,001 LUX y antivibración dinámica; La cámara debe poder capturar de manera efectiva y clara las condiciones de la escena en iluminación cero y mostrarlas en la pantalla LCD del terminal operativo 3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60° 4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para la captura de sonido: captura remota de sonido en el sitio, fácil comprensión de la situación de personas atrapadas, distancia de captura de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB 6. Panorámica/inclinación de imágenes térmicas a prueba de explosiones: resolución de imágenes térmicas: 384*288; rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros; aumento de luz visible: 33 veces; horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°; detección y seguimiento de fuentes de calor; cámara termográfica infrarroja con función antivibración de imagen; con función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; con función de búsqueda de fuentes de fuego con visualización

4.4 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de al menos 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario laboral: 8 horas
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados y son portátiles, con una correa ergonómica; se pueden ver y controlar al mismo tiempo, y el entorno de la escena se puede presentar de forma estable al control remoto, y se puede mostrar en tiempo real el estado de la batería y del robot. Ángulo de inclinación, estado del acimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc. Controla los movimientos de avance, retroceso y giro del robot; controla el movimiento panorámico/inclinación de la imagen térmica a prueba de explosiones para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, acercar y alejar (enfoque) y otras. Tiene función antivibración de imagen; tiene la función de transmisión en tiempo real de imágenes frontales, traseras e imágenes térmicas, y el método de transmisión de datos es inalámbrico mediante señales encriptadas. 7.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento y el contenido del video grabado se puede guardar automáticamente. El video se puede reproducir directamente en el terminal del control remoto o se puede copiar a otros dispositivos.
8. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo que facilita que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos.
9. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de tres ejes permite el control flexible del robot para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
10. Función de control de giro e inclinación de la cámara térmica a prueba de explosiones: Sí, un joystick industrial de tres ejes permite controlar la cámara térmica a prueba de explosiones para realizar movimientos hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, acercamiento y alejamiento (enfoque).
11. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance lento con reinicio automático.
12. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador de desplazamiento con reinicio automático.
13. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de desplazamiento con reinicio automático, el ordenador principal realiza una respuesta de autobloqueo. 14. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto portátil, correa para el hombro, trípode móvil.
4.5 Función de Internet:
1. Función GPS: Posicionamiento GPS, se puede consultar la ruta.
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión en la nube del robot (opcional): se pueden conectar el nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicación GPS, la energía de la batería, el vídeo, la temperatura, la humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 y O2. Los datos de H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de un PC o terminal móvil. Esto facilita a los comandantes la toma de decisiones y a los gestores de equipos la gestión del ciclo de vida completo de los robots.
4.6 Otros: ★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado al robot o vehículo de transporte dedicado al robot

Lista de embalaje
Robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones×1
Terminal de control remoto portátil × 1
Cargador para carrocería de coche (54,6 V) × 1 juego
Cargador con control remoto (19,6 V) × 1 juego
Antena (transmisión digital) × 2
Antena (transmisión de imágenes) × 3
Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
Vehículo robótico de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificado
1.★Certificación de protección contra incendios del robot completo:
El robot completo ha superado la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios, y se proporcionan las piezas originales como referencia.
2. Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones para futuras referencias.
3. Caja de alimentación antiexplosiva para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
4. Caja de control intrínsecamente segura y a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones para futuras referencias.
5. Motor principal antiexplosivo para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB. Se proporciona el certificado original antiexplosivo como referencia.
6.★Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gases y ambiente: ExdibIICT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
7.★Certificación de protección contra incendios para el módulo de detección de gases y ambiente: superó la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios y se proporciona el original como referencia.
8.★Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
9.★Informe de inspección del material de orugas para robot de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones para Minas de Carbón.