| I. Resumen del sistema |
| El chasis del robot de ruedas RLSDP 2.0 adopta una fuente de alimentación de batería de litio como fuente de alimentación del robot, utiliza un control remoto inalámbrico para controlar el robot de forma remota y puede personalizar el modo de operación complejo.El control principal proporciona el puerto serie/bus CAN estándar como interfaz de comunicación.Toda la máquina adopta la dirección Ackerman y una estructura de suspensión independiente de doble brazo transversal delantero y trasero, con capacidad IP65 a prueba de agua y polvo, y puede operar en una variedad de entornos complejos.Al mismo tiempo, toda la máquina adopta un diseño modular, cuatro suspensiones independientes, la caja de control eléctrica izquierda y derecha y la batería se pueden quitar, realizar mantenimiento y reemplazar rápidamente.Se puede equipar una variedad de equipos para reemplazar a las personas y lograr una operación eficiente. |
| II.Ámbito de aplicación |
- Puede equiparse con diversos instrumentos y equipos, como brazo mecánico, plataforma de nube binocular, lidar y cámara de alta definición para desarrollo secundario.
- Shitransfer para cargas inferiores a 120kg
- Puede ser aplicable a parques industriales, carreteras, estaciones, aeropuertos y otros lugares.
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| III.Caracteristicas de producto |
1. ★ Capacidad de carga estructural de dirección Akerman: - Máx.carga pesada de 120 kg
2. ★ IP65: - Adecuado para entornos climáticos cambiantes
- ★ rendimiento de escalada:
- Extremidad trepadora pendiente 35°
- ★ Velocidad móvil:
- Velocidad máxima de 2,0 m/s
- ★ diseño modular:
- Cuatro suspensiones independientes disponibles para un desmontaje rápido
- La caja de control eléctrica izquierda y derecha se puede desmontar rápidamente
- La batería se puede extraer rápidamente
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| IV.Parámetros técnicos |
3.1 Máquina robotizada completa: - .0Nombre: Chasis de robot de 2 ruedas RLSDP
- Función básica: plataforma móvil
- ★ nivel de protección: el nivel de protección completo del robot es IP65
- Energía: eléctrica, batería de litio
- CC: 48 V
- ★ Tamaño: ≤ largo 1015 mm × ancho 740 mm × alto 445 mm
- Mecanismo para caminar: tipo rueda
- Especificación de neumáticos: 13*5-6
- Estilo de neumático: todoterreno (carretera reemplazable, hierba)
- Radio mínimo de dirección: ≥ 1,8 m
- Peso: ≤ 73kg
- ★ capacidad de carga nominal: 120 kg
- Velocidad máxima de la línea recta: ≥ 2,0 m/s
- Desviación directa: ≤ 5%
- Distancia de frenado: ≤ 0,3 m
- Altura del chasis respecto del suelo: ≥ 100 mm
- ★ capacidad de ascenso: ≥ 70% (o 35 °) (neumático todoterreno)
- Altura de la barrera transversal vertical: ≥ 120 mm
- ★ profundidad de vadeo: ≥ 220 mm
- ★ tiempo de caminata: ≥ 2h
- Distancia de control remoto inalámbrico: ≥ 100 m (abierto)
3.2 Parámetros de configuración del terminal de control remoto: - Dimensión total: ≤ largo 200 mm x ancho 210 mm x alto 110 mm (con altura basculante)
- Peso completo de la máquina: 0,7 kg
- Tensión de alimentación (CC): 12V
- ★ Horario: 8h
- Función básica: puede controlar el robot hacia adelante, hacia atrás, la dirección y otros movimientos;la transmisión de datos adopta una señal cifrada para la transmisión inalámbrica
- Función de expansión: navegación independiente, posicionamiento en tiempo real, evitación de obstáculos y prevención de colisiones
- Función de control de marcha: Sí, dos balancines realizan una rotación flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha.
- Herramienta auxiliar: cuerda para colgar.
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| V. Configuración del producto |
- Un robot de ruedas RLSDP 2.0
- Control remoto (incluida la batería): 1 juego
- Cargador de carrocería de coche (54,6 V) 1 s
- Cargador Mando a Distancia (12V) 1 s
- Instrucción manual
- Un certificado
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