RXR-MC80BGD Robot de exploración y extinción de incendios a prueba de explosiones

Introducción del producto
El robot de reconocimiento de extinción de incendios a prueba de explosiones RXR-MC80BGD es un tipo de robot especial.Utiliza batería de litio como fuente de energía y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar de forma remota el robot extintor de incendios.Se puede utilizar en varias empresas petroquímicas a gran escala, túneles, metros, etc., donde hay un aumento de petróleo y gas, fugas y explosiones de gases venenosos, túneles, derrumbes de metros y otros desastres.Equipo especial para rescate en lugares de incendios químicos peligrosos o incendios de humo denso.Este producto tiene las funciones de extinción de incendios, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y reconocimiento ambiental en áreas de desastre.

Caracteristicas de producto
1. ★Alto nivel a prueba de explosiones
El conjunto es Exd[ib] II BT4Gb
El grado a prueba de explosiones de la batería es Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nivel de protección
El nivel de protección general es IP67.
El nivel de protección del chasis es IP67.
3. ★Varios tipos de gases tóxicos y nocivos.
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4. ★Velocidad de conducción rápida
Alcanza 5,72 km/hora, tres veces más que el estándar de la industria
5. ★ Brazo oscilante para ayudar a cruzar obstáculos
Diseño de estructura de brazo oscilante delantero y trasero, la altura de cruce de obstáculos verticales es mayor o igual a 600 mm
6.★ Uso multifuncional
Tiene las funciones de extinción de incendios, reconocimiento, cruce de obstáculos, especialmente para reconocimiento de cruces de carreteras complejos.
7. ★Acceso a la plataforma de nube en red del robot
La información de estado en tiempo real, como la ubicación, la energía, el audio, el video y la información de detección del entorno de gas del robot, se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede ver en la PC de back-end y en los terminales móviles.

Índice técnico principal
3.1 Toda la máquina:
1. Nombre: Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de estándares de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por gabinetes a prueba de llamas”, CB3836.4 2010 ” Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma Nacional
6. ★Tipo a prueba de explosiones: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivel de protección: El nivel de protección del cuerpo del robot es IP67 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67.
8. Energía: batería de litio eléctrica, ternaria
9.★Tamaño: ≤ largo 1350 mm * ancho 920 mm * alto 1260 mm
10. ★Diámetro de dirección: ≤1586mm
11.★Peso: ≤670kg
12.★Fuerza de tracción: ≥3585N
13.★Capacidad de suministro de agua: suministro de agua mediante tres colectores de agua (3 puertos de entrada de agua DN80)
14. Distancia de remolque: ≥80m (remolcando dos mangueras de enriquecimiento DN80)
15. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,59 m/s, velocidad continua por control remoto
16. ★Cantidad de desviación recta: ≤0,30%
17. Distancia de frenado: ≤0,16 m
18.★Capacidad de escalada: ≥83,9% (o 40°)
19.★Altura del obstáculo vertical: 600 mm
20. Ángulo de estabilidad del balanceo: ≥40 grados
21.★Profundidad de vadeo: ≥500 mm
22. Tiempo de caminata continua: 2h
23. Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad
24. Distancia de control remoto: 1000 m
25. Distancia de transmisión de vídeo: 1000 m
26. ★Capacidad de carga: puede remolcar vehículos de rescate hasta el lugar del rescate;Puede remolcar obstáculos a través del anillo de remolque.
27. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot
28. ★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de inclinación, ángulo de balanceo y ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar captar el estado del robot y devolver el valor al terminal de control remoto para el siguiente comando correcto. operación
29. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos dentro de los 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos dentro de 1 metro, dejará de avanzar automáticamente.
30.★Función de enfriamiento por aspersión automática: Tiene un diseño de enfriamiento por aspersión automática con cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y la llave los componentes del robot están en funcionamiento normal en un ambiente de alta temperatura;El usuario puede personalizar la temperatura de la alarma.
31. Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por aspersores;
32.★Robot sobre orugas: el robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas;el interior del rastreador es un esqueleto de metal;tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de orugas;
33. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se enrede.
34. Función de apagado automático de la manguera (opcional): la operación del control remoto realiza el apagado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar con facilidad después de completar la tarea.
35. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados
3.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a prueba de explosiones/monitor de incendios importado
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
3. Material: cuerpo de cañón de acero inoxidable, cabeza de cañón de aleación de aluminio con oxidación dura.
4. Presión de trabajo (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Método de pulverización: CC y atomización, continuamente ajustable
6. ★Flujo de agua/espuma: 80 l/s de agua, 75 l/s de espuma
7. Alcance (m): ≥85m, agua;
8. ★Ángulo de rotación: horizontal -45°~+45° (el brazo oscilante está en un ángulo de 70° con el suelo de la pista), vertical -18°~90°
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimiento: cámara de seguimiento con cañón de agua, resolución de 1080P, gran angular de 60°
11. Función de seguimiento de ojos calientes por infrarrojos (opcional): Con la función de seguimiento de ojos calientes por infrarrojos, puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
12. Tubo de espuma: El tubo de espuma se puede reemplazar.El método de reemplazo es el enchufe rápido.El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquidos mezclados para lograr múltiples funciones de una sola vez y cambiar entre los modos DC y rociado.
3.3 Sistema de reconocimiento robótico:
Mediante la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, se puede monitorear remotamente gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, video y audio. llevado a cabo;una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental pueden medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el medio ambiente a diferentes alturas en el sitio;
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 probador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad
2. ★La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1065 mm, altura después de la elevación: 1870 mm
3. ★Módulo de detección de gas y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​temperatura\humedad\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Función de medición de temperatura por infrarrojos: los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350 °C)
3.4 Percepción de vídeo del robot:
1. ★ Número y configuración de cámaras: el sistema de video se compone de 6 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo para realizar la observación de la dirección de visión delantera y trasera y 360 imágenes panorámicas del cuerpo del robot;
2. Iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con antivibración dinámica;La cámara debe poder capturar de manera efectiva y clara la escena con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot
4. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
5. ★ Nivel de protección de la cámara: IP67
6. Requisitos técnicos para la recopilación de sonido: recopilación remota de sonido en el sitio, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
7. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear fuentes de calor;la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen;tiene función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real;Tiene función de búsqueda visual de fuente de fuego.Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para su inspección.
3.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5. Tiempo de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor son integrados y portátiles, con correa ergonómica;se pueden observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable a operadores remotos, y la batería y el robot se pueden mostrar en tiempo real Ángulo de pendiente, estado del ángulo de azimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y dañinos , etc., controlan los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;controle el cañón de agua para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, auto-oscilación y otras acciones.Tiene función anti-vibración de imagen;tiene la función de recopilar y transmitir en tiempo real imágenes panorámicas de 360 ​​grados de la parte delantera, trasera y alrededor del robot.El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.
7. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot en tiempo real (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
8.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o el video se puede copiar a otros dispositivos
9. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo cual es conveniente para que los comandantes de operación discutan y tomen decisiones juntos.
10. Función de control de marcha: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, 1 joystick para realizar el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
11. Función de control del monitor de incendios: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, un joystick puede controlar el monitor de agua para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.
12. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance automático
13. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador jog con reinicio automático
14. Controle la función automática de la correa de remolque: Sí, interruptor de avance automático
15. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de reinicio automático, la computadora host responde con autobloqueo
16. Herramientas auxiliares: correa para el hombro del terminal de control remoto de mano, trípode móvil
4.6 Funcionalidad de Internet:
1.Función GPS (opcional): posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2.★ Se puede conectar a la plataforma de administración de la nube del robot (opcional): nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC/terminal móvil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros:
★ Esquema de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial robot o vehículo de transporte especial robot

Configuración de producción
1. Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imágenes) × 3
7. Plataforma de gestión de nube de robot × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robot de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificación de producto
1. Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
2. Caja de alimentación a prueba de explosiones para robots contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
3. Caja de control a prueba de explosiones e intrínsecamente segura para robots contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
4. Cañón de agua robótico contra incendios para controlar el motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB, proporcione el certificado original a prueba de explosiones como referencia
5. Motor a prueba de explosiones de accionamiento principal para robot contra incendios: ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
6. Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gas y ambiente: ExdibIICT5GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia.
7. ★Certificación de protección contra incendios para el módulo de detección de gas y medio ambiente: pasó la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios y proporciona el original como referencia.
8. ★Certificación a prueba de explosiones de plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, se proporciona el certificado a prueba de explosiones original como referencia
9.★ Informe de inspección del material sobre orugas para robots de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón
10.★Pasó la inspección realizada por el Centro de pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd., el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP65.
11.★El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y se proporciona el original como referencia.

Certificados e Informes