Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones RXR-MC200BD

Descripción del Producto
El robot de reconocimiento de extinción de incendios a prueba de explosiones RXR-MC200BD es un tipo de robot especial.Utiliza batería de litio como fuente de energía y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar de forma remota el robot extintor de incendios.El robot se compone principalmente de un cuerpo de robot, un cañón de agua de gran flujo, un sistema de giro/inclinación de visión dual por infrarrojos a prueba de explosiones, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y un terminal de control remoto portátil.Es aplicable a incendios en túneles de carreteras (ferrocarriles);incendios en estaciones de metro y túneles;incendios en instalaciones subterráneas y patios de carga;Incendios en lugares de gran envergadura y gran espacio.Es especialmente adecuado para incendios en refinerías y depósitos de petróleo petroquímico;ataque y cobertura de objetivos de fuego peligrosos;Extinción de incendios y rescate de incendios inaccesibles.Este producto tiene las funciones de extinción de incendios, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos y reconocimiento ambiental en áreas de desastre;

Ámbito de aplicación
● Empresas petroquímicas a gran escala, rescate en caso de incendio en túneles y metros.
● Rescate in situ de incendios de sustancias químicas peligrosas o incendios de humo denso
● Rescate in situ de petróleo, gas, fugas y explosiones de gases venenosos, túneles, colapso del metro, etc.

Características
1. ★Fuerte capacidad de extinción de incendios.
El diseño del cañón de agua de pico de pato de gran flujo puede cambiar una variedad de formas de rociado de agua, el flujo de rociado se puede ajustar y el alcance es alto, lo que puede cumplir con el trabajo de extinción de incendios en espacios grandes.
2.★Alto nivel de protección
El nivel de protección general es IP67.
El grado de protección del chasis es IP68
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos.
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales
4. ★Fuerte poder
Gran capacidad para remolcar mangueras, puede arrastrar de 6 a 80 mangueras al mismo tiempo
5. ★Uso multifuncional
Tiene las funciones de extinción de incendios, reconocimiento, transporte, especialmente el transporte de equipos y materiales de rescate como equipos de mangueras (tales como: mangueras, máscaras antigás, aparatos de respiración de aire a presión positiva, ropa de protección contra incendios, herramientas de rescate y otros equipos).
6. ★Acceso a la plataforma en la nube en red del robot
La información de estado en tiempo real de la ubicación del robot, energía, audio, video, información de detección del entorno de gas, etc., se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede ver en la PC de back-end y en los terminales móviles.

Especificaciones principales
4.1 Todo el robot:
1. Nombre: Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y vídeo, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de estándares de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos”, en línea con GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por gabinetes a prueba de llamas”, CB3836.4 2010 ” Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma Nacional
6.★Tipo a prueba de explosiones: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón)
7. ★Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección de la parte superior del robot es IP67 (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación del Carbón de China)
8. Energía: eléctrica, batería de litio
9.★Tamaño: largo 2800 mm × ancho 1730 mm × alto 1470 mm
10. ★Diámetro de dirección: girando en su lugar
11.★Peso: 2800kg
12. ★Fuerza de tracción: 20000N
13. Distancia de arrastre: ≥100m (remolcando dos mangueras enriquecidas DN80)
14.★Flujo máximo: 200L/s (ajuste de flujo de 150L/s～200L/s)
15. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,6 m/s, velocidad continua por control remoto
16. ★ Cantidad de desviación recta: ≤ 2%
17.★Capacidad de escalada: 84% (o 40°)
18. Altura de cruce de obstáculos: 400 mm,
19. Ángulo de estabilidad del balanceo: ≥40 grados
20. ★Profundidad de vadeo: 600 mm (inmersión atmosférica en agua durante 1 hora sin agua)
21. Tiempo de caminata continua: 3h
22. Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad
23. Distancia de control remoto: 1110m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110 m
25. ★Capacidad de carga: bastidor autoportante, que puede transportar materiales de rescate al lugar del desastre (como: manguera, máscara de gas, respirador de aire de presión positiva, ropa de protección contra incendios, herramientas de rescate y otros equipos);se puede remolcar Llevar un vehículo de rescate al lugar del rescate;puede arrastrar obstáculos a través del anillo de remolque
26. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 ​​grados del cuerpo del robot (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
27. ★ Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de inclinación, ángulo de balanceo y ángulo de acimut del robot, para que el operador pueda intentar captar el estado del robot y devolver el valor al terminal de control remoto para el siguiente comando correcto. operación (este parámetro está relacionado con la calidad del equipo nacional de protección contra incendios. El informe de inspección del centro de supervisión e inspección es consistente)
28. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos dentro de los 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos dentro de 1 metro, dejará de avanzar automáticamente.
29.★Función de enfriamiento por aspersión automática: Tiene un diseño de enfriamiento por aspersión automática con cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y la llave los componentes del robot están en funcionamiento normal en un ambiente de alta temperatura;los usuarios pueden personalizar la temperatura de la alarma (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
30. Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por aspersores;
31.★Robot sobre orugas: el robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de inspección de la Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones Nacionales de Minas de Carbón y Centro de Inspección);el interior del rastreador es un esqueleto de metal;tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de orugas;
32. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se enrede.
33. Función de apagado automático de la manguera (opcional): la operación de control remoto realiza el apagado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar con facilidad después de completar la tarea.
34. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imagen y datos integrados

4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios importado
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
3. Material: cuerpo de la pistola, acero inoxidable, cabeza de la pistola, oxidación dura de aleación de aluminio.
4. Presión de trabajo (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Método de pulverización: pulverización de agua plana con pico de pato, corriente continua, espuma de baja expansión.
6.★Caudal de agua/espuma: 200L/s (ajuste de flujo de 150L/s～200L/s)
7. Alcance (m): ≥105m (agua);≥100m (espuma)
8.★Ángulo de rotación: horizontal -45°~45°, vertical 0°~90°
9. Ángulo máximo de pulverización: pulverización plana, que cubre un área de 45 metros de ancho
10. Tubo de espuma: El tubo de espuma se puede reemplazar.El método de sustitución es la conexión rápida roscada.El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquidos mezclados, por lo que puede usarse para múltiples propósitos y no es necesario cambiar entre CC y aplanamiento de pico de pato Retire el cilindro de espuma
4.3 Sistema de reconocimiento de robots:
Al configurar instrumentos de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, patrulla de luz visible de 360° y sistemas de imágenes térmicas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, puede detectar de forma remota gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente y las condiciones ambientales en el área del desastre. , vídeo y audio;configurar a prueba de explosiones La plataforma elevadora está equipada con sensores y cámaras de detección ambiental para realizar la medición y análisis del gas combustible tóxico, audio y video, y el medio ambiente a diferentes alturas en el sitio;
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 5 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, patrulla de luz visible de 360° a prueba de explosiones y sistema de imágenes térmicas infrarrojas, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura y humedad
2. ★La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1370 mm, altura después de la elevación: 2170 mm
3. ★Módulo de detección de gas y ambiente: equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humedad: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1.★ Número y configuración de cámaras: el sistema de video se compone de 5 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que realizan la distancia de visualización en la dirección frontal y 360 imágenes panorámicas del cuerpo del robot;También está equipado con una patrulla de luz visible de 360° y un sistema de imágenes térmicas infrarrojas para detectar la fuente de calor y rastrearlo.
2. Iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con antivibración dinámica;La cámara debe poder capturar de manera efectiva y clara la situación de la escena con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot
4. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
5. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
6. Requisitos técnicos para la recopilación de sonido: recopilación remota de sonido en el sitio, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB.
7. Panorámica/inclinación de imágenes térmicas a prueba de explosiones: resolución de imágenes térmicas: 384*288;
Rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros;
Luz visible múltiple: 33 veces;
Horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detectar y rastrear fuentes de calor;la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen;tiene función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real;Tiene función de búsqueda visual de fuente de fuego.

4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)
2. Peso total de la máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 4 canales
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5. Tiempo de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor son integrados y portátiles, con correa ergonómica;se pueden observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, y la batería y el robot se pueden mostrar en tiempo real Ángulo de pendiente, estado del ángulo de acimut, alarma de concentración de gases tóxicos y dañinos información, etc., controlan los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;controle el cañón de agua para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, auto-oscilación y otras acciones.Tiene la función de antivibración de imagen;tiene la función de recopilar y transmitir en tiempo real imágenes panorámicas de 360 ​​grados de la parte delantera, trasera y alrededor del robot.El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.
7. ★Función de monitoreo panorámico: puede mostrar imágenes de 360 ​​grados del cuerpo del robot en tiempo real
8.★Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o el video se puede copiar a otros dispositivos
9. ★Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo cual es conveniente para que los comandantes de operación discutan y tomen decisiones juntos.
10. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de tres ejes, un joystick realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
11. Función de control del monitor de incendios: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, un joystick puede controlar el monitor de agua para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.
12. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de avance automático
13. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador jog con reinicio automático
14. Controle la función automática de la correa de remolque: Sí, interruptor de avance automático
15. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de reinicio automático, la computadora host responde con autobloqueo
16. Herramientas auxiliares: correa para el hombro del terminal de control remoto de mano, trípode móvil

4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube del robot (opcional): nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, carga de la batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC/terminal móvil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros:
★Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte exclusivo para robot o vehículo de transporte exclusivo para robot

Lista de embalaje
1.1.Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones×1
2.2.Terminal de control remoto portátil × 1
3.3.Cargador de carrocería (336V) × 1 juego
4.4.Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
5.5.Antena (transmisión digital) × 2
6.6.Antena (transmisión de imágenes) × 3
7.7.Plataforma de gestión de nube de robot × 1 juego (opcional)
8.Vehículo robot de transporte de emergencia × 1 (opcional)

Certificado
1.1.Certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
2.2.Cañón de agua robótico contra incendios para controlar el motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones como referencia
3.3.★Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gas y ambiente: ExdibIICT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
4.4.★Certificación contra incendios para el módulo de detección de detección ambiental y de gas: pasó la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios y proporciona el original como referencia.
5.5.★Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
6.6.★ Informe de inspección del material sobre orugas para robots contra incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón
7.7.★Pasó la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd., el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección de la parte superior del robot es IP67.Las piezas originales se proporcionan como referencia.
8.★El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y se proporciona el original como referencia.