RXR-YC25000BD Robot de exploración y extracción de humos contra incendios a prueba de explosiones

Descripción del producto
Como un tipo de robot especial, el robot de detección de humo y fuego a prueba de explosiones RXR-YC25000BD adopta una fuente de alimentación de batería de litio como fuente de alimentación, que se compone de un cuerpo de robot, una máquina de extracción de humo, una cámara infrarroja y un terminal de control remoto portátil.El robot de extinción de incendios se controla de forma remota mediante un mando a distancia inalámbrico.Puede desempeñar las funciones de humo y polvo, radiación de calor, lavado de humo y gases de escape en la extinción de incendios y el rescate, lo cual es de gran importancia para mejorar la seguridad del rescate.A través del suministro externo de agua a presión para impulsar la rotación de alta velocidad del motor, impulsando ventiladores para dispersar el humo del fuego, para ayudar a los bomberos a rescatar rápidamente;detrás de la boquilla rociadora del ventilador, rocíe hacia el ventilador para una mayor atomización, la gasificación rápida del agua absorbe mucho calor, puede controlar y debilitar eficazmente el desastre.Este producto tiene extracción de humos, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, reconocimiento ambiental en áreas de desastre;

Ámbito de aplicación
Rescate contra incendios en grandes empresas petroleras y químicas
Los túneles, metros, etc. son propensos a colapsar y requieren acceso a servicios de rescate y extinción de incendios.
Hay fugas de gas y líquido inflamables, puede haber explosión en el entorno de rescate.
Rescate en el entorno de humos, gases tóxicos y nocivos.
Se necesita una lucha cercana contra incendios y personal cercano al entorno propenso al rescate de víctimas.

Caracteristicas de producto
1.★ Uso de humo
Se puede utilizar para extraer humo, suministrar aire, rociar agua nebulizada para extinguir el humo, enfriar, reducir el polvo, impulsar el agua en circulación y ahorrar recursos hídricos.
2.Detección de ★ gases tóxicos y nocivos
8 gases y 2 parámetros ambientales
3.★ tracción: N 6500
4.★ Acceda a la plataforma en la nube de Robot Network
La posición del robot, la energía, el audio, el video, la información de detección del entorno de gas y otra información del estado en tiempo real se pueden transmitir a través de la red G/5G 4 a la nube, se puede consultar en segundo plano la PC y el móvil.

Indicadores técnicos clave
4.1 Robots:
1.Nombre: robot de detección de humo de fuego
2.Modelo: RXR-YC25000BD
3.Funciones básicas: extracción de humos, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, reconocimiento ambiental en áreas de desastre;
4. Cumplimiento de los estándares de la industria contra incendios: Condiciones técnicas generales para GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1
5. Cumplimiento de los estándares de explosión: GB3836.1 2010 Entorno explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos, Cumplimiento con GB3836.1-2010《 Entorno explosivo Parte 2: Equipo protegido por recintos a prueba de llamas, CB3836.4 2010 Norma nacional para entornos explosivos Parte 4: Equipo de protección de seguridad esencial
6.★ tipo a prueba de explosiones: máquina robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (este parámetro es consistente con el informe de prueba del centro de inspección y supervisión de calidad del producto de seguridad a prueba de explosiones de minas de carbón nacional), dispositivo de suministro de energía de batería de litio: Ex d IIC T6Gb (prueba del centro de pruebas limitada del instituto de investigación de ciencia y tecnología del carbón)
7.Power: Batería de litio eléctrica, ternaria
8.Tamaño: largo 1964 mm × ancho 1298 mm × alto 1543 mm (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
9.Diámetro de la dirección: 2130 mm (Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios (CNPC)
10.Peso: ≤ kg 870
11.★ tracción: 6500 N (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
12.★ distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dos cinturones de agua llenos DN80))
13. Velocidad de marcha: 0 ~ 1,36 m/s, cambio de velocidad continuo por control remoto
14. 15.★ capacidad de ascenso: 78,1% (38°) (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
16.Altura superior: ≥250 mm (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
17.★ distancia al suelo: 194 mm( Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios (NCQPC)
18.Ángulo de estabilización lateral: ≥45°
19.Duración de la caminata:≥ h 2,5
20.Vida útil: ≥10 h
21.★ distancia de control remoto: 2500 m (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios)
22.Distancia de transmisión de vídeo: 1500 m
23. Función autónoma de evitación de obstáculos: el rango frontal de 2 metros encontró obstáculos, la velocidad se redujo a la mitad dentro del rango de 1 metro encontró obstáculos, para lograr la parada automática hacia adelante.
24.★ generación automática de energía, función de supresión automática de retroceso: el motor principal del robot utiliza un freno de generación de energía, en el fuego del rociador retrocederá en energía eléctrica;
25.★ pista de robot: la pista de robot contra incendios debe adoptar caucho resistente a altas temperaturas, antiestático y retardante de llama (este parámetro es consistente con el informe de inspección del centro nacional de inspección y supervisión de calidad de productos de seguridad a prueba de explosiones de minas de carbón);el interior de la pista es un esqueleto de metal;Tiene el diseño de protección de vía contra el descarrilamiento;
26. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de una estructura universal doble, puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se anude
27.Función de eliminación automática de la correa de agua (opcional): la operación de control remoto realiza la eliminación automática de la correa de agua para garantizar que el robot pueda regresar ligeramente después de completar la tarea.
28.Terminal de control: Terminal de control remoto integrado digital portátil
4.2 Sistema de extracción de humos del robot:
1.Máquina de escape: Máquina de escape Redel
2.★ volumen de aire: m³/h 25.000
3.★ ángulo: -3~16°
4.★ Máquina extractora de humos CITIC altitud: mm 1210
5.Presión de trabajo: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Interfaz de agua: enchufe rápido japonés DN80
7.★ Modo de conducción: conducción por agua
8.★ caudal máximo de agua: 620 litros/min
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
A través de la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, dispositivos de recogida y otros equipos del vehículo, el lugar del accidente puede tener gases tóxicos y nocivos, condiciones ambientales en áreas de desastre, video, detección remota de audio;equipado con plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental, para lograr diferentes alturas de gases tóxicos inflamables, audio y video, análisis ambiental;
1.Configuración del ★ sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones para vehículos, 1 probador multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad
2.Altura de elevación de ★ plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1326 mm, altura de elevación 2133 mm
3.★ módulo de detección de gas y ambiente: cargando un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, puede detectar: ​​CO2: 0-5 por ciento VOL
CH4: VOL 0-100 por ciento
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°CC
Rango de humedad: RH a 90 por ciento RH 0 por ciento
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: el interior y el exterior del automóvil están equipados con un sensor de temperatura por infrarrojos para monitorear la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1.★ número y configuración de cámaras: el sistema de video consta de 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para realizar la distancia visual antes y después de la observación.
2.Iluminación de la cámara: la cámara del fuselaje puede proporcionar una imagen clara con una iluminación baja de 0.001 LUX, antivibración dinámica, la cámara debe tener iluminación cero para poder recopilar de manera efectiva y clara la situación de la escena y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3.Píxeles de la cámara: millones de imágenes HD, resolución 1080 P, gran angular 60°
4.★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5.Requisitos técnicos de adquisición de sonido: adquisición remota de sonido de campo, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1.Dimensiones: 410*310*70 mm (sin altura del balancín)
2.Peso completo: kg 6,5
3.Pantalla de visualización: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de vídeo de 3 canales
4.Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5.Horas de trabajo: 8 h
6.Funciones básicas: control remoto y monitor de diseño portátil integrado, correa ergonómica a juego;se puede ver y controlar al mismo tiempo, la imagen del entorno alrededor de la escena se presenta de manera estable al control remoto, puede mostrar información de alarma de batería, concentración de gases tóxicos y dañinos en tiempo real, controlar el robot hacia adelante, hacia atrás, la dirección y otros movimientos;con función anti-jitter de imagen, modo de transmisión de datos para transmisión inalámbrica mediante señal cifrada.
7.★ función de grabación y reproducción de video: puede grabar video en cualquier momento, grabar contenido de video y guardarlo automáticamente, puede abrir directamente la reproducción de video en el terminal de control remoto, también puede copiar video a otros dispositivos
8.El ★ tiene la función de proyectar la pantalla: puede conectar el proyector y otros equipos a través de la interfaz HDMI, lo que puede facilitar que el personal de comando de operación discuta la decisión juntos.
9.Función de control de marcha: hay un balancín industrial de tres ejes, un balancín para realizar el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
10.Interruptor de elevación del sistema de reconocimiento de control: Sí, interruptor de punto de reinicio automático
11.Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de punto de reinicio automático
12.Control de la función de remolque automático: Sí, interruptor de punto de reinicio automático
13. Función de control de iluminación: sí, interruptor de punto de reinicio automático, respuesta de bloqueo automático de PC
14. Herramientas auxiliares: correa para el hombro del terminal de control remoto portátil, trípode móvil
4.6 Funcionalidad de Internet:
1.Función GPS: ubicación GPS, se puede consultar la pista
2.★ puede acceder a la plataforma de administración de la nube del robot (opcional): nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, datos de CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. se puede transmitir a la plataforma de gestión de la nube a través de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede consultar en tiempo real desde la PC o el teléfono móvil.Es conveniente que el personal de mando tome decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros:
★ esquema de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial robot o vehículo de transporte especial robot

Configuración del producto
1.Robot de detección de humo de fuego ×1
2. Terminal de control remoto de mano × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
5.Antena (transmisión digital)×2
6.Antena (transmisión)×3
7.Juego de plataforma de gestión de nube de robot ×1 (opcional)
8.Vehículo de transporte de emergencia robot ×1 (opcional)

Certificación de producto
1.★ certificación de protección contra incendios de toda la máquina: toda la máquina a través de la inspección del centro nacional de inspección y supervisión de calidad de equipos contra incendios, proporcione el original como referencia
2.★ certificación a prueba de explosiones de toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
3.★ caja de alimentación a prueba de explosiones del robot contra incendios: Exd ⅡC T6Gb, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
4. Caja de control intrínsecamente segura y a prueba de fuego del robot contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione el certificado original a prueba de explosiones como referencia
5.Motor a prueba de explosiones del accionamiento principal del robot contra incendios: ExdIIBT4GB, proporcione el certificado original a prueba de explosiones como referencia
6.★ Certificación a prueba de explosiones del módulo de detección de gas y medio ambiente: ExdibIICT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
7.★ Certificación de incendio del módulo de detección de percepción ambiental y de gas: a través de la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios, proporcione el original como referencia.
8.★ certificación a prueba de explosiones de plataforma a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, proporcione el certificado a prueba de explosiones original como referencia
9. Informe de inspección del material sobre orugas para ★ robot de extinción de incendios: informe de inspección del centro nacional de inspección y supervisión de calidad de productos de seguridad a prueba de explosiones de minas de carbón
10.★ El dispositivo automático de protección contra rotura de agua obtiene la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y proporciona el original como referencia.

Certificados e Informes