Robot de extinción de incendios RXR-M80D

1. INTRODUCCIÓN DEL PRODUCTO
Como un tipo especial de robot, el robot extintor de incendios RXR-M80D utiliza una fuente de alimentación de batería de litio como fuente de alimentación y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar el robot extintor.Se puede utilizar, el robot de extinción de incendios juega un papel decisivo en el rescate y el rescate, principalmente para reemplazar a los bomberos en el equipo especial de rescate en la escena del incendio peligroso o del incendio con humo.

2. Ámbito de aplicación
Empresas petroquímicas a gran escala, rescate en incendios de túneles y metros.
Rescate en el lugar de incendios químicos peligrosos o incendios de humo denso
Rescate in situ de petróleo, gas, fugas y explosiones de gases venenosos, túneles, colapso del metro, etc.

3. Características del producto
1. ★Velocidad de conducción rápida
Alcanza los 5,47 km/hora,
2. ★Uso multifuncional
Extinción de incendios, reconocimiento.

3. ★Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos (opcional)
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales

4. ★Acceso a la plataforma en la nube en red del robot
La información de estado en tiempo real, como la ubicación, la energía, el audio, el video y la información de detección del entorno de gas del robot, se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G y se puede ver en la PC de back-end y en los terminales móviles.
4. Índice técnico principal
4.1 Toda la máquina:
1. Nombre: Robot contra incendios
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación de estándares de la industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos técnicos generales”
5. Energía: batería de litio eléctrica, ternaria
6. Dimensiones: ≤ largo 1528 mm * ancho 890 mm * alto 1146 mm
7. Diámetro de giro: ≤1767 mm
8. ★Peso: ≤386kg
9. Fuerza de tracción: ≥2840N
10. Distancia de arrastre: ≥40m (arrastre dos mangueras enriquecidas DN80)
11. ★Velocidad lineal máxima: ≥1,52 m/s, velocidad continuamente variable controlada remotamente
12. ★Desviación recta: ≤1,74%
13. Distancia de frenado: ≤0,11 m
14. ★Capacidad de escalada: ≥84,8% (o 40,3°)
15. Altura de cruce de obstáculos: ≥305 mm,
16. Ángulo de estabilidad del balanceo: ≥45 grados
17.★Profundidad de vadeo: ≥400 mm
18. Tiempo de caminata continua: 2h
19. Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad
20. Distancia de control remoto: 1100 m
21. Distancia de transmisión de vídeo: 1100 m
22. ★Función de enfriamiento por aspersión automática: Tiene un diseño de enfriamiento por aspersión automática con cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y la llave los componentes del robot están en funcionamiento normal en un ambiente de alta temperatura;El usuario puede personalizar la temperatura de la alarma.
23. Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por aspersores;
24.★Robot sobre orugas: el robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas;el interior de la oruga es una estructura de metal;tiene un diseño de protección antidescarrilamiento de orugas;
25. Función de anudado del cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura universal doble, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se enrede.
26. Función de apagado automático de la manguera (opcional): la operación de control remoto realiza el apagado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar con facilidad después de completar la tarea.
27. Terminal de control: terminal de control remoto integrado de datos e imágenes tipo caja de tres pruebas
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a prueba de explosiones
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.
3. Material: cuerpo del cañón: acero inoxidable, cabeza del cañón: oxidación dura de aleación de aluminio
4. Presión de trabajo (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Método de pulverización: CC y atomización, continuamente ajustable
6.★Caudal: 80,7 l/s de agua,
7. Alcance (m): ≥84,6 m, agua
8.★Ángulo de rotación: horizontal -90°~90°, vertical 28°~90°
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimiento: cámara de seguimiento con cañón de agua, la resolución es 1080P, el gran angular es 60°
11. Función de seguimiento de fuentes de calor por infrarrojos (opcional): con la función de seguimiento de ojos calientes por infrarrojos, puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
12. Tubo de espuma: El tubo de espuma se puede reemplazar.El método de reemplazo es el enchufe rápido.El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquidos mezclados, de modo que un disparo se puede usar para múltiples propósitos y se puede cambiar entre los modos DC y rociado.
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
A través de la cámara infrarroja fijada en el fuselaje y la cámara infrarroja del giro/inclinación, puede realizar reconocimiento remoto de las condiciones ambientales y videos del lugar del accidente;y realizar el análisis ambiental
1. ★Configuración del sistema de reconocimiento: 2 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 giro/inclinación infrarroja giratoria
2. ★Módulo de detección de gas y ambiente (opcional): equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: ​​temperatura\humedad\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Percepción de vídeo del robot:
1.★Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de dos cámaras infrarrojas a prueba de explosiones de cuerpo fijo a bordo y una cámara infrarroja giratoria de giro/inclinación.Puede realizar las imágenes que se pueden observar antes de la observación, el seguimiento del cañón de agua y el ajuste de vista completa de 360 ​​​​grados;
2. Iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con antivibración dinámica;La cámara debe poder capturar de manera efectiva y clara la escena con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear la fuente de calor;la cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen;tiene la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real;Tiene la función de búsqueda visualizada de la fuente del incendio.Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para su inspección.
4.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:
1. Dimensiones: 406*330*174mm
2. Peso total de la máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, 3 canales de conmutación de señal de vídeo
4. Tiempo de trabajo: 8h
5. Funciones básicas: el control remoto y el monitor están integrados en un diseño portátil tipo caja de tres pruebas, con una correa ergonómica;se puede observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, que se puede mostrar en tiempo real Batería, ángulo de inclinación del robot, estado del ángulo de azimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos y dañinos , etc., controlan los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;controle el cañón de agua para realizar acciones hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, CC, atomización, auto-oscilación y otras acciones.Con función antivibración de imagen;con adquisición de imágenes de seguimiento delantera, trasera y de cañón de agua y función de transmisión en tiempo real, el modo de transmisión de datos es transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
6. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de dos ejes, un joystick realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
7. Función de control de cámara PTZ: Sí, un joystick industrial de dos ejes, un joystick puede controlar el PTZ para realizar movimientos hacia arriba, abajo, izquierda y derecha.
8. Función de control del monitor de agua: Sí, interruptor de reinicio automático
9. Conmutador de vídeo: Sí, conmutador jog con reinicio automático
10. Controle la función automática de la correa de remolque: Sí, interruptor de reinicio automático
11. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de bloqueo automático
12. Herramientas auxiliares: correa para el hombro del terminal de control remoto, trípode

4.6 Funcionalidad de Internet:
1.Función GPS (opcional): posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2.★ Se puede conectar a la plataforma de administración de la nube del robot (opcional): nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC/terminal móvil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los administradores de equipos gestionen todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros:
★ Esquema de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial robot o vehículo de transporte especial robot

5. Configuración de producción
1. Robot de reconocimiento contra incendios a prueba de explosiones×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador de control remoto (24 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imágenes) × 3
7. Plataforma de gestión de nube de robot × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robot de transporte de emergencia × 1 (opcional)

6. Certificación de producto
1. ★Certificación de protección contra incendios de toda la máquina: toda la máquina ha pasado la inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos contra Incendios, y se proporciona el original como referencia.
2. ★ Informe de inspección del material sobre orugas para robots de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón
3. ★El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual y se proporciona el original como referencia.
4. ★Contar con el software del sistema robótico de extinción de incendios y el certificado de registro de derechos de autor del software informático y proporcionar el certificado original para referencia futura.
8. Certificados e Informes

8. Certificados e Informes