Chasis de robot cuadrúpedo

Especificación:

1. Nombre: Chasis de robot de cuatro patas;
2. Modelo: TIGER-04;
3. El peso total de la máquina (batería) no deberá exceder los 60 kg;
4. Dimensiones (de pie): ≤ 100 cm de largo, 47 cm de ancho y 65 cm de alto.
5. Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6. Temperatura de funcionamiento: -20ºC~55ºC
7. Capacidad de la batería: Incorpora una batería de litio enchufable integrada de alto rendimiento con una capacidad de 22,4 Ah y una tensión nominal de 72 V; energía nominal ≥ 1600 Wh; (Se requieren los materiales de prueba pertinentes).
8. Tamaño del módulo de la articulación de la cadera y del movimiento lateral ≤ 100 mm × 85 mm; tamaño del módulo de la articulación de la rodilla ≤ 124 mm × 100 mm; (Se requieren materiales de prueba pertinentes)
9. Grados de libertad totales: 12; Grados de libertad de una sola pierna: 3
10. Requisitos de autonomía: la autonomía máxima sin carga es de 15 km, la autonomía máxima con una carga de 20 kg es de 10 km; la autonomía sin carga es de 4 horas, la autonomía con una carga de 20 kg es de 2,5 horas.
11. Velocidad máxima: no inferior a 4 m/s
12. Pendiente máxima: 30°
13. Interfaz de alimentación: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaz de comunicación: incluyendo al menos 6 puertos LAN, 4 puertos USB (2.0×2, 3.0×2), comunicación de red inalámbrica, etc.
15. Modo de protección: Protección de parada de emergencia suave y fuerte; Protección contra caídas bajas; Alarma de voltaje; Alarma de sobretemperatura. El robot cuadrúpedo está equipado con un botón rojo de parada de emergencia fuerte de una tecla en la parte trasera; La interfaz del joystick está equipada con protección de parada de emergencia suave de una tecla; (Se requieren materiales de prueba pertinentes).
A una velocidad de 1,2 m/s, la distancia de frenado no debe superar los 0,4 m. (Adjuntar informe de pruebas de CEPRI).
17. Función deportiva: Tiene funciones como subir escalones, caminar, correr, gatear, etc. Cuando se cae, puede trepar de forma independiente, moverse hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, y girar en el sitio; La altura máxima de los escalones para subir es de 25 cm, y el ángulo máximo de los escalones para subir es de 45°; Puede caminar sobre terrenos como montones de escombros y sitios de construcción;
18. Equipado con conmutación de múltiples marchas: caminar, correr, mapeo láser subiendo y bajando escaleras, subir y bajar escaleras industriales, con cambio de iconos para tipos de escaleras (altura de escalera 25 cm), caminar en pendientes y ruinas (marcha estable y pesada), gatear. (Proporcione fotos reales de la interfaz del controlador; el producto ganador deberá ser probado en el sitio).
19. Nivel de protección de toda la máquina: IP67 y se proporciona un informe de prueba de terceros (medido por el robot cuadrúpedo cuando está encendido).
20. Cámara gran angular: de grado industrial, 2 millones de píxeles;
21. Lidar: 4 lidars de estado sólido, distancia de detección: ≥ 40 m, capaz de percepción de terreno como escaleras; emparejado con un paquete de software de navegación, se puede lograr posicionamiento de navegación autónomo y evitación dinámica de obstáculos, permitiendo navegación entre pisos y caminar hacia adelante y hacia atrás en espacios estrechos y no giratorios, así como detectar obstáculos delante y detrás sin puntos ciegos para evitar colisiones. Equipado con dos lidars de estado sólido Mid 360 y una cámara gran angular en el frente, se puede utilizar para SLAM y desarrollo de mapeo de terreno; admite mapeo de terreno 2.5D y planificación de puntos de apoyo; dos radares de estado sólido Mid 360 están configurados en la parte trasera, FOV: horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; admite percepción trasera de escaleras y evitación de obstáculos traseros; admite navegación hacia atrás; (el producto ganador debe ser probado en el sitio, y se deben proporcionar planos de diseño del producto y fotos reales como prueba). Precisión de posicionamiento de navegación repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuales de producto detallados, manuales de aplicación, manuales de desarrollo, etc., proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundarios, y proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundarios. Sistema operativo Ubuntu universal, biblioteca matemática universal fácil de usar, biblioteca de robot cuadrúpedo y desarrollo de programas. Compatible con el sistema operativo ROS.
23. Material: Las articulaciones y el cuerpo del robot cuadrúpedo están hechos de metal, que tiene las características de resistencia al desgaste y peso ligero;
24. Control total de la fuerza: El robot cuadrúpedo adopta tecnología de control total de la fuerza, sin sensores en la suela, y utiliza suelas de caucho macizo resistentes al desgaste y al fuego;

Especificación:

1. Nombre: Chasis de robot de cuatro patas;
2. Modelo: TIGER-04;
3. El peso total de la máquina (batería) no deberá exceder los 60 kg;
4. Dimensiones (de pie): ≤ 100 cm de largo, 47 cm de ancho y 65 cm de alto.
5. Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6. Temperatura de funcionamiento: -20ºC~55ºC
7. Capacidad de la batería: Incorpora una batería de litio enchufable integrada de alto rendimiento con una capacidad de 22,4 Ah y una tensión nominal de 72 V; energía nominal ≥ 1600 Wh; (Se requieren los materiales de prueba pertinentes).
8. Tamaño del módulo de la articulación de la cadera y del movimiento lateral ≤ 100 mm × 85 mm; tamaño del módulo de la articulación de la rodilla ≤ 124 mm × 100 mm; (Se requieren materiales de prueba pertinentes)
9. Grados de libertad totales: 12; Grados de libertad de una sola pierna: 3
10. Requisitos de autonomía: la autonomía máxima sin carga es de 15 km, la autonomía máxima con una carga de 20 kg es de 10 km; la autonomía sin carga es de 4 horas, la autonomía con una carga de 20 kg es de 2,5 horas.
11. Velocidad máxima: no inferior a 4 m/s
12. Pendiente máxima: 30°
13. Interfaz de alimentación: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaz de comunicación: incluyendo al menos 6 puertos LAN, 4 puertos USB (2.0×2, 3.0×2), comunicación de red inalámbrica, etc.
15. Modo de protección: Protección de parada de emergencia suave y fuerte; Protección contra caídas bajas; Alarma de voltaje; Alarma de sobretemperatura. El robot cuadrúpedo está equipado con un botón rojo de parada de emergencia fuerte de una tecla en la parte trasera; La interfaz del joystick está equipada con protección de parada de emergencia suave de una tecla; (Se requieren materiales de prueba pertinentes).
A una velocidad de 1,2 m/s, la distancia de frenado no debe superar los 0,4 m. (Adjuntar informe de pruebas de CEPRI).
17. Función deportiva: Tiene funciones como subir escalones, caminar, correr, gatear, etc. Cuando se cae, puede trepar de forma independiente, moverse hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, y girar en el sitio; La altura máxima de los escalones para subir es de 25 cm, y el ángulo máximo de los escalones para subir es de 45°; Puede caminar sobre terrenos como montones de escombros y sitios de construcción;
18. Equipado con conmutación de múltiples marchas: caminar, correr, mapeo láser subiendo y bajando escaleras, subir y bajar escaleras industriales, con cambio de iconos para tipos de escaleras (altura de escalera 25 cm), caminar en pendientes y ruinas (marcha estable y pesada), gatear. (Proporcione fotos reales de la interfaz del controlador; el producto ganador deberá ser probado en el sitio).
19. Nivel de protección de toda la máquina: IP67 y se proporciona un informe de prueba de terceros (medido por el robot cuadrúpedo cuando está encendido).
20. Cámara gran angular: de grado industrial, 2 millones de píxeles;
21. Lidar: 4 lidars de estado sólido, distancia de detección: ≥ 40 m, capaz de percepción de terreno como escaleras; emparejado con un paquete de software de navegación, se puede lograr posicionamiento de navegación autónomo y evitación dinámica de obstáculos, permitiendo navegación entre pisos y caminar hacia adelante y hacia atrás en espacios estrechos y no giratorios, así como detectar obstáculos delante y detrás sin puntos ciegos para evitar colisiones. Equipado con dos lidars de estado sólido Mid 360 y una cámara gran angular en el frente, se puede utilizar para SLAM y desarrollo de mapeo de terreno; admite mapeo de terreno 2.5D y planificación de puntos de apoyo; dos radares de estado sólido Mid 360 están configurados en la parte trasera, FOV: horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; admite percepción trasera de escaleras y evitación de obstáculos traseros; admite navegación hacia atrás; (el producto ganador debe ser probado en el sitio, y se deben proporcionar planos de diseño del producto y fotos reales como prueba). Precisión de posicionamiento de navegación repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuales de producto detallados, manuales de aplicación, manuales de desarrollo, etc., proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundarios, y proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundarios. Sistema operativo Ubuntu universal, biblioteca matemática universal fácil de usar, biblioteca de robot cuadrúpedo y desarrollo de programas. Compatible con el sistema operativo ROS.
23. Material: Las articulaciones y el cuerpo del robot cuadrúpedo están hechos de metal, que tiene las características de resistencia al desgaste y peso ligero;
24. Control total de la fuerza: El robot cuadrúpedo adopta tecnología de control total de la fuerza, sin sensores en la suela, y utiliza suelas de caucho macizo resistentes al desgaste y al fuego;