I. Descripción general del producto

II. Ámbito de aplicación

• Rescate en caso de incendio en grandes empresas petroleras y químicas.
• Rescate y extinción de incendios en zonas propensas a derrumbes, como túneles y estaciones de metro.
• Rescate en entornos con fugas de gases o líquidos inflamables y alto riesgo de explosión.
• Rescate en entornos con humo denso, gases tóxicos y nocivos.
• Rescate y extinción de incendios en entornos donde se requiere operar a corta distancia, pero que conllevan altos riesgos de bajas para el personal.

III. Características del producto

1. Gran flexibilidad y adaptabilidad, capaz de realizar tareas de manera eficaz en diversos entornos.
2. ▲Gran capacidad de carga y alto nivel de protección: clasificación de protección IP67.
3. Admite control remoto de largo alcance y transmisión de audio y vídeo: 1110 m en áreas abiertas.
4. ▲Módulos montados diversificados e interfaces ampliables que permiten el desarrollo secundario.
5. ▲Equipado con un terminal de control remoto integrado portátil: integra el control del robot, el control del cañón de agua, la retroalimentación de video, el intercomunicador, la recopilación de datos de gas y otros, y admite la grabación de video y la proyección en pantalla.
6. Tipo de fuente de alimentación: Batería de litio con sistema de conexión rápida para facilitar su sustitución.

IV. Parámetros técnicos principales

4.1 Parámetros generales de rendimiento

1. Grado de protección: IP67
2. Temperatura de funcionamiento: -20°~55°
3. Dimensiones del chasis en posición vertical: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensiones generales en pie: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso total: <95 kg (incluida la batería)
6. Rendimiento de la batería: Tiempo de carga <2 h; Reemplazo rápido de la batería ≤10 s
7. Velocidad máxima de movimiento: 6,5 m/s
8. Tiempo máximo de autonomía: >5,5 h (sin carga)
9. Tiempo de resistencia a la carga: >4,5 h (carga de 20 kg)
10. Carga máxima de pie: >135 kg
11. Carga de marcha continua: >40 kg
12. Capacidad máxima de ascenso: 45°
13. Altura máxima del escalón: 20 cm
14. Altura máxima de cruce: 40 cm
15. Sistema de detección: Detección combinada de cámaras de profundidad delanteras y traseras y lidar de estado sólido para asegurar la colocación de las patas del cuadrúpedo en las escaleras.
16. Interfaces externas: Puerto de descarga de batería: CC 46 V (nominal); Puerto de comunicación principal: puerto Gigabit Ethernet; Puertos de alimentación de 24 V: 3; Puertos de alimentación de 12 V: 3; Puertos Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 salidas
17. ▲Estación base de red ad hoc a prueba de explosiones MESH: Frecuencia de transmisión: 1420 MHz-1530 MHz, admite múltiples asignaciones de ancho de banda; Método de espectro ensanchado: admite salto de frecuencia automático, evitando automáticamente la interferencia dentro de la banda de frecuencia de 110 m; Coexistencia de cocanal: se pueden activar varios conjuntos de equipos simultáneamente para coexistir; Fiabilidad: la transmisión de datos adopta cifrado AES, SNOW, ZUC; Nodos máximos: admite hasta 32 nodos; Protección contra explosiones químicas (IIC): ★Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Exia ⅡC T4 Ga (debe ser certificado por el fabricante del producto con un sello oficial); Protección contra explosiones de polvo (IIC): ★Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Exia ⅢC T200 130℃ Da (debe ser certificado por el fabricante del producto con un sello oficial)
18. ▲Módulo de detección de gases: Detecta oxígeno, cloro, amoníaco, monóxido de carbono, dióxido de carbono, metano, sulfuro de hidrógeno, hidrógeno, dióxido de azufre, dióxido de nitrógeno, temperatura y humedad. ★Protección química contra explosiones (IIC): Con certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones ≥IIC Gb (debe ser certificada por el fabricante del producto con un sello oficial).
19. Estabilizador óptico infrarrojo binocular omnidireccional: Una cámara de luz visible de 4 megapíxeles con zoom óptico de 25x; una cámara termográfica de enfoque variable con resolución de 640*512, rango de medición de temperatura de -40℃ a 550℃, con función de detección visual de fuentes de fuego; admite captura de imágenes y transmisión en tiempo real; el estabilizador puede girar 360° horizontalmente y -40° a 90° verticalmente; admite superposición de caracteres y adaptación de zoom de lente, y control PTZ y control de limpiaparabrisas simultáneos. El estabilizador está equipado de serie con un módulo de estabilización de voltaje original para filtrar la corriente inestable instantánea del cuerpo principal y mantener el estabilizador estable.
20. ▲Intercomunicador bidireccional a prueba de explosiones: Certificado a prueba de explosiones, marca a prueba de explosiones: Ex ib ⅡC T5 Gb (se proporcionará el certificado a prueba de explosiones); Potencia de salida: Potencia de salida amplificada de 0 a 35 W (ajustable continuamente); Grado de protección: IP67; Métodos de control: Intercomunicador en tiempo real/carga de grabación/reproducción de audio/texto a voz/luz estroboscópica/iluminación constante/ajuste de brillo de la iluminación/luz estroboscópica roja-azul/luz estroboscópica roja-azul/cambio de modo; Ángulo de iluminación: Ángulo ajustable de 0° a 90°; Formatos de audio: mp3/wav/m4a/flac/aac; Método de comunicación: Puerto Ethernet; Método de control: Cargar aplicación
21. ▲Equipado con un terminal de control remoto integrado portátil: Tiempo de funcionamiento de 8 h (con batería extraíble rápidamente, con al menos 2 baterías); Pantalla de alto brillo de ≥10,1 pulgadas; Integra control del robot, control del cañón de agua y captura de audio y vídeo; Admite grabación de vídeo y proyección en pantalla; Integra visualización de vídeo, visualización de datos del robot, función de alerta temprana de seguridad antivuelco y visualización de información de alarma en una sola pantalla. 【Este parámetro deberá ser consistente con el informe de prueba emitido por una institución de pruebas de nivel nacional, y el informe de prueba deberá estar certificado por el fabricante del producto con un sello oficial】
22. ▲Función de acompañamiento: Mediante la tecnología UWB, cuando el operador lleva una pulsera, el perro robot cuadrúpedo lo sigue a una distancia de hasta 1 metro; comienza a moverse cuando la distancia supera 1 metro, con una distancia de reconocimiento de hasta 3 metros.

V. Configuración del producto

1. 1 juego de robot cuadrúpedo
2. 1 terminal de control remoto
3. 1 juego de cargador
4. 1 manual de instrucciones
5. 1 caja de embalaje exterior