Transmisión de vídeo de alta definición, dron anticolisión, SLAM de cuatro ojos y planificación de trayectorias.
dron anticolisión
I. Descripción general del producto
El dron anticolisión es una plataforma de dron cuadricóptero. Esta plataforma integra controladores de vuelo, computadoras de a bordo, módulos SLAM de visión cuádruple, módulos de cámara de giro e inclinación y módulos de transmisión de datos de imagen, logrando un diseño integral todo en uno. Cumple simultáneamente con la norma nacional GB42590-2023 para vehículos aéreos no tripulados ligeros y, equipado con el software Prometheus para vehículos aéreos no tripulados autónomos, puede realizar fácilmente diversas funciones de control, reconocimiento y seguimiento de objetivos, vuelo guiado y más. La plataforma admite el modelado en tiempo real de LiDAR 3D y puede realizar SLAM láser 3D (FASTLIO). Combinado con el algoritmo de planificación de ruta EGO Swarm, puede completar el mapeo espacial 3D de vehículos aéreos no tripulados en diversos escenarios de aplicación complejos, logrando la evitación de obstáculos en tiempo real durante el vuelo del UAV. Combinado con la estación terrestre Prometheus Professional, puede lograr la visualización de funciones, el cambio de fuentes de posicionamiento, la operación del dron y el ajuste dinámico de parámetros.
II. Ámbito de aplicación
Respuesta de emergencia ante incendios
Reconocimiento en espacio limitado
Inspección de oleoductos y puentes
III. Características del producto
1. Modelado LiDAR: Recopile rápidamente datos del entorno circundante durante el vuelo y procéselos en tiempo real para crear un mapa ambiental en 3D.
2. Transmisión de vídeo de alta definición: transmisión de vídeo en tiempo real de alta definición de 1920 × 1080
3. SLAM de cuatro ojos: Lograr el posicionamiento autónomo mediante el sistema de navegación inercial visual BSA-SLAM.
4. Planificación de rutas, navegación y evitación de obstáculos: la capacidad de analizar obstáculos dinámicos en tiempo real y navegar de forma flexible a su alrededor, mientras se realiza un seguimiento rápido de los objetivos y se ajustan los mismos.
IV. Principales indicadores técnicos
| 1. Parámetros básicos 1.1. Distancia entre ejes: 320 mm (diagonal) 1.2. Dimensiones: 442 × 388 × 174 mm (sin incluir la cubierta protectora) Peso de la máquina completa: 1870 g (sin incluir la cubierta protectora) 1.3. Masa máxima permitida al despegue: 2500 g (consulte la curva de autonomía para obtener más detalles). Temperatura de funcionamiento: -10 ℃~40 ℃ (temperatura ambiente). 1.4. Cardán de un solo eje: ángulo controlable: -90°~30° (eje de cabeceo) 1.5. Resolución: 1920 × 1080, velocidad de fotogramas: 25 FPS, tipo de medio: RTSP H.264, latencia típica: (cableado) 1.6. Precisión de control: 0,05 ° 1.7 Diagrama integrado de transmisión de datos 1.8. Ancho de banda máximo: 40 Mbps 1.9. Distancia efectiva máxima: 3 km (sin interferencias ni obstrucciones) 1 km (ligera interferencia sin obstrucción) Latencia típica: 110~150 ms (muy afectada por el entorno) 1.10 Transmisión de datos de imagen Banda de frecuencia de funcionamiento: 2,4 GHz Potencia de transmisión: 18 dBm 1.11 GNSS Precisión horizontal: 1,5 m CEP (con SBAS) Precisión de velocidad: 0,05 m/s Modo de funcionamiento: GPS+BDS 2. Interfaz externa 2.1 Puerto de red: Ethernet de 100 Mbps X2 Fuente de alimentación de 12V a 3A Compatible con IEEE 1588-2008 (PTP v2) 2.2 Puerto serie: 2 puertos serie TTL Fuente de alimentación de 5 V/3,3 V a 500 mA 2.3 USB: TYPE-C × 2 (un USB 2.0, un USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4 3. Batería 3.1 Tipo de batería: Batería de polímero de iones de litio de alto voltaje 3.2. Tensión nominal: 26,4 V (máxima) 21 V (mínima) Tensión de almacenamiento: 22,8 V (típica) 3.3. Capacidad nominal: 5800 mAh 3.4 Calidad: 680 g 4. Tiempo de resistencia a la carga Peso de despegue con carga de 0 g (1887 g) 21 minutos y 15 segundos Peso de despegue de carga de 200 g (2099 g) 18 minutos y 32 segundos Peso de despegue de carga de 400 g (2299,1 g) 16 minutos y 20 segundos Peso de despegue de carga de 600 g (2496,7 g) 14 minutos 03 segundos Peso de despegue de carga de 800 g (2702,7 g) 12 minutos y 59 segundos 5. Parámetros de vuelo 5.1 Velocidad máxima de vuelo permitida: Vuelo nivelado: 5 m/s (manual), 8 m/s (automático) Ascenso: 1,5 m/s, Descenso: 1 m/s 5.2. Velocidad máxima de giro permitida: 60 °/s 5.3. Nivel máximo de resistencia al viento: Nivel 4 5.4. Alcance máximo: 11 km 5.5. Radio máximo de las tareas: 5 km 5.6 Precisión de vuelo estacionario: ± 0,5 m (GPS) ± 0,05 m (visual) 6. Cámara de profundidad de cuatro ojos 6.1 Acelerador visual: Intel ® Movidius ™ Myriad ™ X VPU 6.2. Resolución máxima: 1296 × 816 6.3. Velocidad máxima de fotogramas: 1280 × 800 a 120 fps 6.4 Tipo de obturador: Obturador global 6.5 Formato de codificación: canal único de 8/10 bits 6,6 Tamaño de píxel: 3 × 3 µm Campo de visión: 150,5°DFOV 127,4°HFOV Campo de visión de 79,7° 6.7. Número de sensores: 4 (2 hacia adelante + 2 hacia atrás) 6.8 IMU:BMI270 7. Control remoto 7.1. Número de canales: 8 7.2. Potencia de transmisión: 18-20 dBm 7.3. Calidad: 294,1 g 8, Cargador 8.1. Tensión de entrada de CA: 100V~240V 8.2. Tensión del punto de entrada de CC: 26,4 V 8.3. Calidad: 460 g 8.4 Corriente de carga: 5A |
Beijing Topsky Intelligent Equipment Group Co., Ltd. (código bursátil: 836307) fue fundada en 2003, comprometida con hacer del mundo un lugar más seguro mediante equipos innovadores y decidida a convertirse en un líder constante en equipos de seguridad de alta gama a nivel mundial.
Nuestra empresa posee capacidades independientes de I+D y promoción tecnológica, y cuenta con un edificio dedicado a I+D y producción. Con sede en la Base Industrial de Jinqiao, Parque de Alta Tecnología de Zhongguancun, es una empresa nacional de alta tecnología con un capital registrado de 46.514.300 RMB. Nuestra empresa posee capacidades independientes de I+D y fabricación. Ubicado en la Zona de Desarrollo Económico de Beijing, el edificio de I+D de tres plantas abarca una superficie de 1.500 metros cuadrados, el edificio de producción tiene 1.800 metros cuadrados y el edificio de producción de la tercera fase, de casi 3.000 metros cuadrados, se encuentra en construcción.
Nuestras tecnologías, servicios y sistemas innovadores están dedicados a servir a los servicios de extinción de incendios, fuerzas del orden, oficinas de supervisión de seguridad, minas de carbón y la industria petroquímica. Esto incluye la investigación y el desarrollo de equipos de alta tecnología como drones, robots, embarcaciones no tripuladas, equipos especiales, equipos de rescate de emergencia, equipos para las fuerzas del orden y equipos para minas de carbón.
Hasta el momento, muchos productos se han exportado a más de 10 países.

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