Vehículo de extinción de incendios con control remoto de 1100 m y robot de extinción de incendios

1. Resumen

Este producto cuenta con control remoto, pantalla panorámica y otras funciones, y tiene un buen rendimiento todoterreno; el dispositivo de freno hidráulico integrado puede detener el vehículo de manera efectiva y evitar que toda la máquina patine.

2. Aplicación

Incendio en un túnel de carretera (ferrocarril).

Incendio en la estación de metro

Fuego en el puerto

Incendios en instalaciones subterráneas y patios de carga

Centro comercial, hospital, incendio de edificio

Incendio en fábrica y edificio civil

Accidente masivo de gas y humo

Los vehículos de bomberos grandes y el personal no tienen fácil acceso a la zona de extinción de incendios.

3. Característica

El caudal de pulverización del cañón de fuego puede alcanzar los 120 L/s, el alcance del agua es superior a 96 m y el alcance de la espuma es superior a 92 m.

2. Alta tracción

El motor hidráulico impulsa la oruga para desplazarse, la potencia del motor diésel es de casi 30 kW y la fuerza de tracción horizontal puede alcanzar los 8 kN.

3. Detección altamente integrada

Puede medir 14 tipos de gases, temperatura, humedad, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehído), C2H2 (acetileno), VOC (opcional).

4. Alta velocidad

La velocidad de desplazamiento lineal es superior a 3,6 m/s, con cambio de velocidad continuo mediante control remoto.

5. Alta movilidad

Adecuado para diversos entornos viales, altura de cruce de hasta 300 mm; capacidad de ascenso de hasta 25° (46,6%).

6. Función inteligente (4 funciones)

Con control por voz; Llamada de voz bidireccional; Comunicación redundante; Acceso a una variedad de plataformas en la nube para redes de robots inteligentes.

7. Plataforma en la nube

Conectado a la plataforma en la nube de la red robótica, puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información de gas y video, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente la validez del equipo, recordar automáticamente las estadísticas de información de equipos caducados y llevar a cabo una gestión y aplicación integral para garantizar la puntualidad del equipo.

8. Interfaz de potencia de salida multihidráulica

Interfaz de salida hidráulica reservada, presión de 16 MPa, caudal de hasta 25 L/min, para satisfacer los requisitos de herramientas y equipos hidráulicos como herramientas de rotura hidráulicas, generadores hidráulicos, bombas de agua hidráulicas de alta presión y máquinas de soldar hidráulicas.

4. Especificación principal

1. Nombre: Robot extintor de incendios

2. Modelo: RXR-M120D

3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y otras funciones;

4. Implementación de las normas de la industria contra incendios: “GA 892.1-2010 Robot contra incendios Parte 1 Condiciones técnicas generales”

5. Potencia: potencia de combustible, motor diésel

6. Tamaño: ≤ Largo 2090 mm × ancho 1550 mm × alto 1530 mm

7. Diámetro de la dirección: izquierda ≤2900 mm; derecha ≤2900 mm

8. Peso: ≥1350 kg

9.Tracción: ≥8,07 kN

10. Caudal de agua: 121,7 L/s

11. Caudal de espuma: 120,6 L/s

12. Rango de agua/espuma: ≥96,5 m de agua, ≥92,3 m de espuma

13. Capacidad de carga: puede arrastrar una masa de carga ≥400 kg, puede arrastrar la manguera para girar

14. Distancia al suelo: ≥270 mm

15. Velocidad lineal máxima: ≥3,61 m/s, cambio de velocidad continuo mediante control remoto.

16. Desviación lineal (%): ≤0,4

17. Distancia de frenado: ≤0,3 m

18. Capacidad de escalada: ≥25°

19. Altura del obstáculo: ≥300 mm

20. Ángulo de estabilidad de balanceo: ≥25°

21. Profundidad de vadeo: ≥300 mm

22. Capacidad del depósito de combustible: 50 L; tiempo de funcionamiento continuo con el depósito lleno: 6,5 h.

23. Tiempo de funcionamiento fiable: mediante 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad.

24. Distancia de control remoto: ≥1000 m

25. Dispositivo accesorio: con soporte para manguera, se puede configurar una manguera contra incendios DN80 de 120 metros.

26. Función autónoma de evitación de obstáculos por láser: La distancia de detección es de 50 metros; si se encuentra un obstáculo a menos de 5 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad; si se encuentra un obstáculo a menos de 2 metros, se activa la parada automática.

27. Función de enfriamiento por pulverización automática: El robot cuenta con una función de protección contra la pulverización de agua, que se activa durante las operaciones de extinción de incendios.

28. Vía ignífuga para robot (opcional): la vía del robot contra incendios utiliza caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la vía es un esqueleto metálico; diseño de protección contra descarrilamiento de la vía;

29. Función de desconexión automática de la manguera (opcional): operación mediante control remoto para lograr la desconexión automática de la manguera, para garantizar que el robot pueda regresar fácilmente después de completar la tarea;

30. Terminal de control: control remoto inalámbrico digital integrado portátil y control remoto con cable.

4.2 Sistema de alimentación del robot:

1. Motor: motor diésel de cuatro tiempos, cuatro cilindros en línea, refrigerado por agua, de una marca nacional reconocida;

2. Potencia nominal del motor (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Norma de emisiones: GB 20891-2014 Etapa IV (país IV para uso fuera de carretera)

4. La interfaz hidráulica del robot se puede conectar a herramientas de rotura hidráulica, generadores hidráulicos, bombas de agua hidráulicas de alta presión, máquinas de soldadura hidráulicas y otros equipos hidráulicos especiales.

5. Bomba doble cerrada: capacidad 17,1 ml + 17,1 ml; presión nominal 25 MPa + 25 MPa; velocidad máxima 3600 rpm;

6. Bomba de engranajes: desplazamiento 14 ml; presión nominal 16 MPa; velocidad nominal 3600 rpm;

7. Presión del sistema: presión de marcha 25 MPa;

8. Sistema y modo de control: el sistema principal es un sistema de marcha cerrada con control de bomba proporcional eléctrica; el sistema auxiliar es un sistema de bomba cuantitativa de tipo abierto + válvula de interruptor de control electrónico;

9. Accionamiento por marcha: el número de motores de accionamiento es 2; par máximo continuo 1620NM, presión de trabajo nominal 31,5MPa; caudal máximo de entrada 198,9L/min.

4.3 Sistema robótico de extinción de incendios:

1. Cañón de fuego: cañón de fuego con regulación automática de presión

2. Tipo de agente extintor: agua o espuma.

3. Material del cuerpo del arma: aleación de aluminio

4. Presión de trabajo (MPa): 1,0 (MPa)

5. Modo de inyección: CC, atomización y péndulo propio.

6. Caudal de agua: 121,7 L/s

7. Caudal de espuma: 120,6 L/s

8. Rango de agua/espuma (m): ≥96,5 m de agua, ≥92,3 m de espuma

9. Ángulo de rotación: horizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10. Ángulo máximo de pulverización: 120°

11. Método de comunicación: bus CAN

12. Cámara de cabezal PT: Cámara de cabezal PT, resolución de cámara 1080P, 2 millones de píxeles, amplificación óptica de 25x, iluminación mínima: color: 0,05 ux@ (F1.6, AGC ON); blanco y negro: 0,01@ (F1.6, AGC ON), amplio rango dinámico de 120 dB, admite conmutación automática de tipo de filtro infrarrojo ICR, gran angular de 60°.

13. Función de seguimiento ocular por infrarrojos (opcional): Con la función de seguimiento ocular por infrarrojos, detección y seguimiento de fuentes de calor mediante imágenes térmicas infrarrojas.

14. Tubo de la pistola de espuma: tubo de espuma reemplazable, el método de reemplazo es de inserción rápida, el cañón de agua puede rociar agua, espuma y líquidos mezclados, para lograr una pistola multiusos.

4.4 Sistema de reconocimiento robótico:

Mediante la configuración de instrumentos de gas, módulo de monitoreo ambiental, cámara infrarroja, cámara térmica infrarroja, camioneta y otros equipos de vehículos, se puede realizar un reconocimiento remoto de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, condiciones ambientales en áreas de desastre, video y audio; equipado con una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental, para lograr el sitio a diferentes alturas de gas combustible tóxico, audio y video, medición y análisis ambiental;

1. Configuración del sistema de reconocimiento (opcional): 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones, 1 detector multiparamétrico, 1 detector de temperatura y humedad.

2. Módulo de detección de gases y ambiente (opcional): equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido para rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, puede detectar: ​​CO2: 0-5% VOL.

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Rango de temperatura: -25 °C a 60 °C

Rango de humedad: 0% HR a 90% HR

3. Función de medición de temperatura por infrarrojos: el coche está equipado con sensores de temperatura por infrarrojos en el interior y el exterior, que se utilizan para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura ambiente (-50-350 °C).

4.5 Percepción de vídeo y audio por parte de los robots:

1. Número y configuración de las cámaras: El sistema de vídeo consta de 7 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para obtener imágenes panorámicas de 360 ​​grados de las direcciones frontal y posterior y del cuerpo del robot;

2. Iluminación de la cámara: la cámara corporal puede proporcionar imágenes nítidas con una iluminación baja de 0,001 LUX y estabilización de imagen dinámica; la cámara debe ser capaz de capturar de forma eficaz y clara la situación de la escena con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo.

3. Función de monitorización panorámica: permite visualizar de forma remota una imagen de 360 ​​grados del cuerpo del robot.

4. Parámetros principales de la cámara:

1) Resolución de la cámara 1080P, 2 millones de píxeles, aumento óptico de 25x.

2) Iluminación mínima: Color: 0,05 ux@ (F1.6, AGC activado); Blanco y negro: 0,01@ (F1.6, AGC activado)

3) Ángulo de visión amplio de 60°, rango dinámico amplio de 120 dB

4) Admite conmutación automática de filtros infrarrojos ICR, reducción de ruido digital 3D, supresión de luz intensa, compensación de contraluz, enfoque de área, rango dinámico ultra amplio de 120 dB, antivibración electrónica.

5) Resolución y velocidad de fotogramas: transmisión principal 50 Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Subflujo 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tres flujos 50 Hz: 25 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080, 128 * 960, 128 * 720, 704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

5. Nivel de protección de la cámara: IP66

6. Requisitos técnicos para la adquisición de sonido: la captación remota de sonido puede utilizarse para comprender la situación de personas atrapadas. La distancia de captación es de 5 metros, el rango de frecuencia es de 20 Hz a 20 kHz y la sensibilidad es ≥40 dB.

7. Cámara termográfica infrarroja (opcional):

1) Equipado con cámara termográfica infrarroja, tipo de sensor: detector de óxido de vanadio sin refrigeración

2) Resolución 384 × 288, velocidad de fotogramas 50 Hz: 50 fps, tamaño de píxel 17 μm, banda de respuesta 8-14 μm, distancia focal de la lente de imagen térmica 9,7 mm, valor de apertura máxima 1,0, distancia de primer plano de imagen térmica 1,5 m, distancia de medición de temperatura 9 m, ángulo de campo de visión 37,5° × 28,5°

3) Rango de medición de temperatura de -20 ℃ a 150 ℃ o de 0 ℃ a 550 ℃, precisión de ±2 ℃, admite una variedad de funciones de medición de temperatura: medición de temperatura puntual, lineal y de marco, resalta la temperatura más alta a través del cursor en cruz, detecta y rastrea la fuente de calor;

4) La cámara termográfica infrarroja tiene función antivibración de imagen, admite una variedad de pseudocolor, reducción de ruido 3D, mejora manual de detalles de imagen AGC, corrección de obturador, corrección de transmitancia óptica y otras funciones.

5) Posee la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; con función de búsqueda visual de la fuente del fuego. Además, el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones; se requiere el certificado original como referencia.

4.6 Parámetros de configuración del control remoto inalámbrico

1. Dimensiones: 410*310*70 mm (sin incluir la altura del balancín)

2. Peso: 6,5 kg

3. Pantalla: una pantalla LCD OLED de alto brillo de al menos 10 pulgadas, táctil, con integración de imagen y digital de alta integración, más cómoda de transportar, con sistema operativo de robot de bomberos de desarrollo propio.

4. Plataforma del sistema de control: Sistema operativo Windows / Sistema operativo Android

5. Horario laboral: 8 horas

6. Funciones básicas: control remoto y monitor con diseño portátil integrado, correa ergonómica a juego; puede ser visto y controlado al mismo tiempo, presenta de forma estable la imagen del entorno alrededor de la escena al operador remoto, y puede mostrar la batería, el ángulo de inclinación del robot, la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos en tiempo real, y controlar el avance, retroceso, giro y otros movimientos del robot; controla el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, CC, atomización, autooscilación y otras acciones. Función antivibración de imagen; tiene la función de recopilar y transmitir imágenes panorámicas de 360 ​​grados delante, detrás y alrededor del robot en tiempo real. El método de transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales encriptadas.

7. Función de monitorización panorámica: permite visualizar de forma remota una imagen de 360 ​​grados del cuerpo del robot.

8. Función de grabación y reproducción de vídeo: puede grabar vídeo en cualquier momento, guardar automáticamente el contenido grabado, abrir directamente la reproducción del vídeo en el terminal de control remoto, también puede copiar el vídeo a otros dispositivos.

9. Con función de proyección de pantalla: a través de la interfaz HDMI se puede conectar a proyectores y otros equipos de proyección de pantalla, el robot recopila imágenes y datos en tiempo real en la escena del rescate a través de la pantalla del equipo de proyección, lo que puede facilitar la operación del personal de mando para la toma de decisiones.

10. Función de control de marcha: mediante un balancín industrial de tres ejes, se logra un funcionamiento flexible del robot para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha.

11. Función de control del cañón de agua: mediante un balancín industrial de tres ejes, se controla el cañón de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.

12. Controlar el interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: mediante el interruptor de punto de autorreinicio.

13. Conmutador de vídeo: a través del conmutador de punto de auto-reinicio para lograr

14. Controlar la función de arrastre automático de la manguera: mediante el interruptor de punto de reinicio automático.

15. Función de control de iluminación: a través del interruptor de punto de reinicio automático, la computadora superior realiza una respuesta de autobloqueo.

16. Herramientas auxiliares: terminal de control remoto portátil, correa para el hombro, trípode móvil.

17. Control remoto portátil (opcional): equipado con un mango de control remoto portátil, de forma pequeña, fácil de usar, conexión más cómoda y rápida en el proceso de transferencia de carrocería, mejora la eficiencia de los operadores, reduce la carga de trabajo de los operadores.

4.7 Control remoto con cable

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1. Dimensiones totales: 189 × 172 × 80 mm (sin incluir la altura del balancín)

2. Peso: 6,5 kg

3. Distancia de control del cable (longitud del cable): 10 m

4. Rango de control: parada de emergencia, marcha, inclinación del cañón de fuego, rotación, CC, atomización