Robot de demolición andante (excavadora andante)

Robot de demolición andante (excavadora andante)

I. Descripción general del producto

El robot de demolición andante (excavadora andanteLa excavadora multifuncional, con plataforma multiusos, se compone de un dispositivo de trabajo, una cabina, un chasis, un mecanismo de rotación y un sistema hidráulico. Se apoya sobre cuatro patas (que también pueden tener ruedas de apoyo) y cuatro cilindros hidráulicos que funcionan de forma independiente. La longitud y la posición de apoyo de las cuatro patas se pueden ajustar longitudinal, lateral y verticalmente, lo que mejora significativamente la versatilidad y la estabilidad de la excavadora. Es ideal para excavaciones en terrenos irregulares y estrechos.

II. Ámbito de aplicación

El robot de demolición andante (excavadora andante) tiene una amplia gama de aplicaciones en instalaciones militares, carreteras, dragado de ríos municipales, excavación de zanjas para cables de comunicación en zonas remotas, voladuras y perforaciones en terrenos complejos, rotura de rocas, transporte de objetos pesados ​​e izamiento.

III. Características del producto

I. Capacidad para afrontar terrenos complejos
Para escenarios de terreno complejo, como montañas y mesetas, se ha desarrollado un chasis de alta movilidad con ruedas, patas y garras, que permite la conducción tripulada o no tripulada en entornos peligrosos de terreno complejo, logrando una rápida movilidad, el cruce de obstáculos a gran altitud, la escalada de pendientes pronunciadas y las funciones de operación en pendientes del equipo.
II. Accesorios hidráulicos multifuncionales para muñeca y parte delantera
Para solucionar el problema de que depender exclusivamente de una sola función de los accesorios limita el alcance de las operaciones y reduce la eficiencia en tareas de ingeniería reales como excavación, demolición y rescate, se han incorporado muñecas hidráulicas multifuncionales y accesorios operativos. Gracias a estas muñecas, es posible cambiar rápidamente entre diferentes accesorios, lo que permite realizar operaciones multitarea continuas como excavación, sujeción, perforación, extracción de testigos y trituración.
III. Comunicación inalámbrica y función de control remoto
El robot de rescate de emergencia para terrenos complejos cuenta con capacidad de comunicación por microondas. El alcance de la comunicación en condiciones sin visibilidad es de al menos 1 km y dispone de dos modos de funcionamiento: conducción tripulada y control remoto.
IV. Función de detección de gases tóxicos
El robot de rescate de emergencia para terrenos complejos tiene capacidad para detectar más de 6 tipos de gases tóxicos y nocivos.

IV. Especificaciones técnicas principales

4.1 Especificaciones técnicas generales
1. Modo de desplazamiento: Diseño todoterreno por etapas. Cada pata hidráulica se puede extender o retraer libremente para ajustar su longitud. Cuenta con al menos 3 direcciones de ajuste: adelante-atrás, izquierda-derecha y arriba-abajo. Puede realizar operaciones extremas como cruzar y escalar terrenos complejos.
2. Peso: ≤ 5,5 toneladas
3. Potencia del motor: ≥ 55,4 kW
4. Dimensiones: ≤ Largo 4500 mm × Ancho 2000 mm × Alto 2200 mm
5. Ángulo máximo de inclinación: ≥ 45°, y puede funcionar en pendientes de ≤ 30°.
6. Distancia máxima libre de obstáculos: ≥ 2 m
7. Ancho máximo: ≥ 3m
8. Dimensiones del espacio de trabajo: Altura máxima de trabajo: ≥ 4500 mm, Longitud máxima de trabajo: ≥ 4000 mm, Profundidad máxima de trabajo: ≥ 1000 mm
9. Configurado con un brazo mecánico telescópico equipado con una cuchara hidráulica, capaz de excavar tierra, arena y grava, con un volumen de cuchara de ≥ 100 L.
10. Configurado con un brazo mecánico telescópico equipado con una pinza hidráulica, capaz de agarrar y excavar tierra, arena y grava, con un volumen de cuchara de ≥ 100 L.
11. Configurada con un brazo mecánico telescópico equipado con una cizalla hidráulica, capaz de cortar obstáculos como barras de acero y hormigón, con una distancia de apertura de ≥ 200 mm y un diámetro de corte de barras de acero de ≥ 40 mm.
12. Configurada con un brazo mecánico telescópico equipado con una sierra circular, capaz de cortar obstáculos como barras de acero y hormigón, con un diámetro de hoja de sierra de ≥ 400 mm y una profundidad de corte de ≥ 200 mm.
13. Configurado con un brazo mecánico telescópico equipado con un martillo triturador, capaz de triturar rápidamente barras de acero y hormigón, con una frecuencia de impacto de ≥ 1000 veces/minuto y una capacidad de impacto de ≥ 10 J.
14. El vehículo mecánico puede girar 360° horizontalmente, con una velocidad de rotación de ≥ 10 rpm.
15. Distancia de detección del control remoto: ≥ 1 km
16. Temperatura ambiente de funcionamiento admisible: -40 a 50 °C
17. Altitud máxima aplicable: ≥ 2500 m
18. Equipado con un sistema de tracción eléctrica: Fuerza de tracción: ≥ 5T, Longitud de tracción: ≥ 15m
19. Posee funciones de autodiagnóstico de fallas, advertencia de mantenimiento y guía.