robot submarino
El robot submarino ROV 3.0 utiliza una fuente de alimentación terrestre como fuente de energía, lo que permite...
Robot diseñado para operar durante largos periodos de tiempo a alta potencia. Se comunica y controla con la estación terrestre.
mediante un mando a distancia inalámbrico y se puede personalizar con modos de funcionamiento complejos. El principal
El control proporciona puertos serie/bus CAN estándar como interfaces de comunicación. Toda la máquina puede
moverse rápidamente bajo el agua y lograr movimiento y observación omnidireccional en seis dimensiones.
bajo el agua. También tiene funciones como estabilización automática de profundidad, flotación, automática
Navegación direccional y navegación a velocidad constante. El robot puede equiparse con cámaras subacuáticas, sónares y manos mecánicas, etc., para reconocimiento u operaciones subacuáticas.
Manteniendo un peso relativamente ligero, el robot puede soportar una presión de 150 metros bajo el agua.
pueden llegar rápidamente a zonas de aguas profundas o zonas donde las personas no pueden entrar, realizar búsquedas rápidas o
Incorporan diferentes módulos funcionales para ayudar al personal de rescate profesional.
2. Características:
1. Movimiento rápido:
El robot se mueve muy rápido, desplazándose con agilidad durante el proceso de búsqueda, ahorrando tiempo.
Movimiento y observación subacuáticos totalmente direccionales con seis grados de libertad, con flexibilidad
control
2. Investigación en vídeo:
Cámara subacuática frontal con función de giro e inclinación, capaz de rotar en ambas direcciones.
en un ángulo amplio para observar las condiciones subacuáticas.
3. Búsqueda y rescate:
Puede llegar rápidamente a zonas de aguas profundas o zonas de difícil acceso para las personas y llevar a cabo...
Búsqueda rápida. Puede equiparse con diferentes módulos funcionales para ayudar al personal de rescate profesional.
4. Interfaces reservadas:
Brazo mecánico subacuático, cámara auxiliar, sonar subacuático, regla láser
5. Control inteligente:
Estabilización automática de profundidad + navegación direccional automática + crucero a velocidad constante (con resistencia)
3Funciones
3Funciones
3.1 Robot Máquina Completa:
1. Peso: 15,5 kg (sin equipo adjunto); (Este parámetro coincide con el informe de prueba)
del Centro de Inspección y Pruebas de Calidad de Equipos de Salvamento Marítimo de Wuhan)2. Velocidad: 1,5 m/s; (Este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro de Salvamento Marítimo de Wuhan)
Centro de Inspección y Pruebas de Calidad de Equipos)
3. Profundidad del agua: 100 m, inmersión máxima: 150 m; (Este parámetro es consistente con la prueba)
(Informe del Centro de Inspección y Pruebas de Calidad de Equipos de Salvamento Marítimo de Wuhan)
4. Propulsión: 6 unidades, empuje ≥ 7 kg; (Este parámetro coincide con el informe de prueba de Wuhan)
Centro de Inspección y Pruebas de Calidad de Equipos de Salvamento Marítimo
5. Iluminación: 2 unidades, 2200 lúmenes;
6. Cámara panorámica e inclinable *1, instalada internamente, ángulo ±60°, resolución 1080P, gran angular 110°, efectiva
200 píxeles W; zoom óptico 4x; (Este parámetro coincide con el informe de prueba del barco de Wuhan)
Centro de Inspección y Pruebas de Calidad de Equipos para Salvar Vidas)
7. Sensores conectados: sensor de actitud básico de 9 ejes + sensor de profundidad + brújula electrónica + sensor de temperatura
sensor + sensor de humedad;
8. Temperatura de funcionamiento: -20ºC – 65ºC;
9. Fuente de alimentación externa: fuente de alimentación de CA de 220 V en tierra, que proporciona energía al ROV submarino.
a través del cable umbilical;
10. Soporte para expansión: brazo mecánico de dos funciones (agarre + corte), sonar, multiparámetro
sensor de calidad del agua, USBL, etc.
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