Chasis de robot pequeño con orugas

Breve descripción:

Descripción general: Función principal: El chasis del pequeño robot sobre orugas utiliza una batería de litio como fuente de alimentación y se controla de forma remota mediante un control remoto inalámbrico. Puede transportarse de diversas formas y su diseño de rotación in situ le confiere mayor flexibilidad operativa. Adecuado para inspección...

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Descripción general:

Función principal: El chasis del pequeño robot sobre orugas utiliza una batería de litio como fuente de alimentación y se controla de forma remota mediante un mando a distancia inalámbrico. Puede transportarse de diversas formas y su diseño de rotación in situ le proporciona mayor flexibilidad operativa. Adecuado para operaciones de inspección y extinción de incendios, todo el equipo está equipado con conectores antiexplosivos estándar. Puede configurarse de diversas maneras para ayudarle a desarrollar rápidamente el producto ideal.

Características:

1) Seguimiento automático
Puede seguir automáticamente al vehículo o al personal que camina, la velocidad máxima de movimiento puede alcanzar ≥13,8 km/h, seguir automáticamente al objetivo y tiene la función de evitación activa de obstáculos.
2) Gran movilidad
Adopta un sistema de tracción con suspensión independiente en las seis ruedas, que puede adaptarse a diversas condiciones de carretera difíciles, como bosques y montañas, así como a entornos especiales como pendientes pronunciadas y zanjas.
3) Transporte y reconocimiento de equipos de rescate
Puede transportar equipos de rescate y materiales para su transporte, superando la "última milla" en la mayoría de las condiciones de las carreteras en China.
Se puede extender a otros sensores (como audio, gas, cardán visual, etc.) para detectar y localizar el área objetivo.
4) Rescate y evacuación de heridos
Puede utilizarse como camilla de rescate para transportar a los heridos y evacuarlos de la zona de peligro.
5) Batería de duración ultralarga
Puede equiparse con un generador extensor de autonomía para mejorar la resistencia.
6) Creación de redes
Parámetros de información del robot de transmisión en red, gestión de la transmisión en segundo plano, posicionamiento de modo dual GPS/Beidou.

Especificación:

Parámetros de rendimiento general

1. Implementar la norma del sector contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Condiciones técnicas generales”

2. Nivel de protección: Nivel de protección del cuerpo del robot IP65

3. Modo de funcionamiento: funcionamiento con batería de litio, capacidad de la batería de litio ≥ 360 Wh

4. Dimensiones generales: ≤ 650 mm de longitud, 500 mm de ancho y 118 mm de altura (excluyendo juntas universales y sistemas de autodesmontaje).

5. Selección del motor: Servomotor de CC de alta precisión con una potencia total de ≥ 1,6 kW.

6. Método de dirección: Dirección diferencial in situ

7. Peso: ≤ 25 kg

8. Carga: ≥ 50 kg (pavimento plano)

9. Velocidad máxima: ≥ 1,0 m/s, transmisión continuamente variable por control remoto.

10. Capacidad máxima de escalada: ≥ 70% (o 35°)

11. Altura máxima de cruce de obstáculos: 50 mm

12. Ancho de vía: ≥ 80 mm

13. Tratamiento de superficie: Pintura de horneado de toda la máquina

14. Material principal: tubo cuadrado de acero aleado/acero al carbono/aleación de aluminio

15. Orugas robóticas ignífugas (opcional): Las orugas utilizadas para los robots de extinción de incendios deben estar hechas de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la oruga es un esqueleto metálico; equipado con un diseño de protección contra descarrilamiento de la oruga;

16. Modo de control: control remoto inalámbrico

Anterior: Traje de protección química ligera con alto rendimiento y flexibilidad operativa.

Próximo: Chasis de robot pequeño de un solo brazo con orugas

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