Dispositivo móvil de reconocimiento para minería
Dispositivo móvil de reconocimiento para minería
Descripción general:
Escenario de aplicación: La máquina completa es a prueba de explosiones y puede utilizarse en zonas con riesgos crecientes de fugas de petróleo y gas, explosiones de gases tóxicos, derrumbes de túneles y metros, y otros desastres como túneles, metros y entornos subterráneos.
Características:
Reconocimiento subterráneo para la extinción de incendios
Reconocimiento en un entorno con alta probabilidad de explosión debido a la fuga de gases y líquidos inflamables.
Reconocimiento en un entorno donde se requiere la lucha contra incendios a corta distancia y el personal es propenso a sufrir bajas al aproximarse.
Especificación:
Nombre: Dispositivo móvil de reconocimiento para minería
2. Modelo: ZYM51.2
3. Función básica: Equipado con múltiples dispositivos, realiza tareas de reconocimiento en entornos subterráneos complejos.
4. Implementar la norma del sector contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Condiciones técnicas generales”
5. Implementar estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 “Atmósfera explosiva Parte 1: Equipos – Requisitos generales”, en cumplimiento con GB3836 1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protegidos por envolventes a prueba de explosiones”, CB3836.4 2010 “Entorno explosivo Parte 4: Equipos protegidos por seguridad intrínseca” Normas nacionales
6. Carrocería móvil de oruga minera a prueba de explosiones: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Nivel de protección: El nivel de protección del cuerpo del robot es IP66.
8. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria
9. Dimensiones: ≤ Largo 1700 * Ancho 880 * Alto 1260 mm (sin incluir juntas universales ni antenas)
10. Diámetro de torneado: ≤ 1900 mm
11. Peso: 810 ± 20 kg
12. Fuerza de tracción: ≥ 6500 N
13. Velocidad máxima en línea recta: ≥ 1,5 m/s, transmisión continuamente variable por control remoto.
14. Desviación lineal: ≤ 3%
15. Distancia de frenado: ≤ 0,2 m
16. Capacidad de escalada: ≥ 85% (o 40°)
17. Altura de cruce de obstáculos: no menos de 4 brazos oscilantes auxiliares, altura de cruce de obstáculos ≥ 700 mm
18. Capacidad de cruce de zanjas: no menos de 4 brazos oscilantes auxiliares, capacidad de cruce de zanjas ≥ 1000 mm
19. Ángulo de estabilidad de balanceo: 35°
20. Profundidad de vadeo del agua: ≥ 450 mm
21. Tiempo de caminata continua: 2 horas








