Robot de desactivación de bombas de tamaño mediano

1. Resumen

Los robots de desactivación de explosivos se utilizan principalmente para trabajos relacionados con explosivos, y también pueden emplearse para el reconocimiento de terrenos de difícil acceso para los humanos. El brazo robótico de desactivación de bombas, con seis grados de libertad, puede girar en diferentes ángulos y levantar un peso máximo de 55 kg. El brazo robótico está equipado con un dispositivo de destrucción de explosivos y puede destruirlos in situ. El chasis adopta una estructura de orugas y doble brazo oscilante, que se adapta a diversos terrenos para un despliegue rápido en combate. Asimismo, el robot está equipado con control por cable, lo que permite su funcionamiento remoto mediante conexiones cableadas en caso de interferencia de red. Los robots de desactivación de explosivos pueden utilizarse junto con accesorios como destructores, sistemas de control de detonación remota para explosivos, etc.

2. Características

1. Función de preposicionamiento y reinicio del brazo robótico

Múltiples funciones predefinidas de postura con ajuste rápido y función de reinicio con un solo clic.

2. El brazo robótico tiene múltiples grados de libertad.

El brazo robótico tiene 6 grados de libertad y puede operar en múltiples posturas.

3. Rendimiento superior al subir colinas, edificios, obstáculos y trincheras.

Puede subir pendientes de 35 grados y escaleras de 30 grados;

Puede superar un obstáculo vertical de 32 centímetros;

Puede cubrir zanjas de hasta 50 centímetros de ancho.

4. El brazo robótico agarra un gran peso.

El brazo robótico puede sujetar un peso máximo de 55 kg.

5. Sistemas de vídeo ricos y diversos

Cámaras multicanal de alta definición capaces de observar múltiples perspectivas simultáneamente.

6. Diseño modular de toda la máquina.

Brazos robóticos modulares, módulos de batería, orugas altamente modulares y unidades de trabajo superiores que se pueden desmontar y montar rápidamente.

3. Funciones

3.1 Robot Máquina Completa:

1. Funciones básicas: Desactivación de bombas, función de reconocimiento por vídeo.

2. Cumplimiento de las normas del sector policial: “GAT 1776-2021” Requisitos técnicos generales para sistemas robóticos policiales.

3. Nivel de protección: IP67;

4. Fuente de alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria

5. Dimensiones: ≤ 973 mm (largo) × 700 mm (ancho) × 621 mm (alto)

6. Diámetro de torneado: Gira sobre su propio eje.

7. Peso: ≤ 91,5 kg

8. ★ Velocidad lineal máxima: ≥ 1,9 m/s, cambio de velocidad continuo para control remoto.

9. Desviación lineal: ≤ 3%

10. Distancia de frenado: ≤ 0,3 m

11. Capacidad de escalada: ≥ 35°;

12. Capacidad para subir escaleras: ≥ 30°;

13. Capacidad de cruce: ≥ 500 mm;

14. Altura libre de obstáculos: ≥ 320 mm;

15. Capacidad de vadeo: ≥ 185 mm

16. Tiempo de trabajo continuo: ≥ 3 horas

17. Distancia de control remoto inalámbrico: 800 m (área abierta)

18. Distancia de transmisión de vídeo inalámbrica: 500 m (área abierta) para comunicación entre dos puntos;

19. Cámara: Cámaras de alta definición de 960p y 2 canales en la carrocería del vehículo; cámaras de alta definición de 960p y 3 canales para el agarre del brazo mecánico; cámara de zoom óptico de 20x y 1 canal de 1080p en la carrocería del vehículo; cumple con los requisitos para el movimiento inalámbrico y el agarre del robot; mejora enormemente la eficiencia en combate.

20. Vías: Utilizan caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; la estructura interna de las vías es de cables de fibra de Kevlar, con un diseño para evitar el descarrilamiento de las vías.

21. Terminal de control: Equipado con un terminal de control remoto integrado portátil, dimensiones: 380*190*95 mm (sin incluir la altura del joystick), peso total de la máquina: ≤ 3,1 kg, tiempo de funcionamiento: 8 h, la batería se puede reemplazar directamente cuando está encendida, pantalla de visualización de alto brillo de al menos 10,1 pulgadas;

3.2 Parámetros del brazo robótico:

1. Grados de libertad: Seis grados de libertad

2. Distancia de apertura y cierre de la garra: 281 mm

3. Ángulo de rotación de la garra: rotación de 360°

4. Rotación de la muñeca: alternancia de 270° hacia adelante y hacia atrás.

5. Inclinación del brazo pequeño: 150°

6. Inclinación del brazo grande: 155°

7. Rotación de la cintura: ±90°

8. Peso máximo de agarre: 25 kg

9. Peso máximo de agarre: 55 kg

10. Extensión horizontal máxima del brazo: ≥1385 mm