Robot ligero para la desactivación de artefactos explosivos

Robot ligero para la desactivación de artefactos explosivos

1. Descripción general del producto

Los robots de desactivación de explosivos se utilizan principalmente para trabajos relacionados con explosivos, y también pueden emplearse para el reconocimiento de terrenos de difícil acceso para los humanos. El brazo robótico de desactivación de bombas, con siete grados de libertad, puede girar en diferentes ángulos, con una capacidad de carga máxima de 16 kg en el extremo proximal y 3 kg en la pinza pequeña. El brazo robótico puede equiparse con un dispositivo de destrucción de explosivos y destruirlos in situ. El chasis adopta una estructura de orugas y brazo oscilante simple, que se adapta a diversos terrenos para un despliegue rápido en combate. Asimismo, el robot está equipado con control por cable, lo que permite su funcionamiento remoto mediante conexiones cableadas en caso de interferencia de red. Los robots de desactivación de explosivos pueden utilizarse junto con accesorios, como destructores (por ejemplo, de 29 mm), sistemas de control de detonación remota para explosivos, etc.

2. Características del producto

1.★Función de preajuste y reinicio del brazo mecánico

15 funciones de acceso directo preestablecidas

1 función de reinicio con un solo clic

2.★El brazo robótico tiene múltiples grados de libertad.

El brazo robótico tiene 7 grados de libertad.

3.★Rendimiento superior en escalada, escalada de edificios, cruce de obstáculos y cruce de zanjas.

Puede subir pendientes de 45 grados y escaleras de 43 grados.

Puede trepar por encima de un obstáculo vertical de 30 cm.

Puede cruzar zanjas de 40 centímetros de ancho.

4.★Brazo mecánico que sujeta peso

El extremo proximal del brazo robótico puede sujetar un peso máximo de 16 kg.

5.★Sistema de vídeo

Método de comunicación expandible de 3 puntos para resolver combates normales en entornos no visuales, con una distancia de comunicación de 1 km.

4 cámaras de alta definición, 1 cámara panorámica, de inclinación y zoom de alta definición

6.★Diseño modular de toda la máquina.

Brazo robótico modular

Modularización de la batería

Caja de control modular

7.★Conexión de productos en red (opcional)

Gestión y monitorización remotas de plataformas en la nube

3. Parámetros técnicos

3.1 Máquina robot:

1. Nombre: Robot ligero para la eliminación de artefactos explosivos

2. Modelo: ER3 de novena generación

3. Funciones básicas: Desactivación de artefactos explosivos, función de reconocimiento por vídeo.

4. Implementar la norma del sector policial: “GA_T 142-1996” Condiciones técnicas generales para robots de desactivación de artefactos explosivos.

5. ★ Nivel de protección: Nivel de protección de la máquina robot IP65

6. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria

7. ★ Tamaño: ≤ 830 mm de largo, 600 mm de ancho y 450 mm de alto (en tránsito)

8. Diámetro de giro: Girar en su lugar

9. Peso total de la máquina: ≤ 37 kg

10. Velocidad máxima en línea recta: ≥ 1,8 m/s, transmisión continuamente variable por control remoto.

11. Desviación lineal: ≤ 3%

12. Distancia de frenado: ≤ 0,1 m

13. ★★ Capacidad de escalada: ≥ 45°

14. ★★ Capacidad de escalada: ≥ 43°

15. ★ Capacidad para cruzar trincheras: ≥ 400 mm

16. ★ Altura de cruce de obstáculos: ≥ 300 mm

17. ★★ Profundidad de vadeo del agua: 200 mm

18. ★★ Tiempo de trabajo continuo: ≥ 4 h

19. Distancia de control remoto inalámbrico: ≥ 500 m (a través del campo de visión)

20. Distancia de transmisión de vídeo inalámbrica: ≥ 500 m (línea de visión) comunicación de dos puntos;

21. ★ Distancia de control remoto con cable: 100 m (opcional)

22. ★ Distancia de transmisión de vídeo por cable: 100 m (opcional)

23. ★ Capacidad de carga: apta para agarrar objetos pesados ​​de 6 kg [agarre proximal máximo de 16 kg]