Robot ligero para la desactivación de artefactos explosivos

1,Descripción general

Los robots de desactivación de explosivos se utilizan principalmente para trabajos relacionados con explosivos, y también pueden emplearse para el reconocimiento de terrenos de difícil acceso para los humanos. El brazo robótico de desactivación de bombas, con siete grados de libertad, puede girar en diferentes ángulos, con una capacidad de carga máxima de 16 kg en el extremo proximal y 3 kg en la pinza pequeña. El brazo robótico puede equiparse con un dispositivo de destrucción de explosivos y destruirlos in situ. El chasis adopta una estructura de orugas y brazo oscilante simple, que se adapta a diversos terrenos para un despliegue rápido en combate. Asimismo, el robot está equipado con control por cable, lo que permite su funcionamiento remoto mediante conexiones cableadas en caso de interferencia de red. Los robots de desactivación de explosivos pueden utilizarse con accesorios como destructores (por ejemplo, de 29 mm) y sistemas de control de detonación remota para explosivos.

2. Características

1.Función de preajuste y reinicio del brazo mecánico

15 funciones de acceso directo preestablecidas

1 función de reinicio con un solo clic

2.El brazo robótico tiene múltiples grados de libertad.

El brazo robótico tiene 7 grados de libertad.

3.Rendimiento superior en escalada, escalada de edificios, cruce de obstáculos y cruce de zanjas.

Puede subir pendientes de 45 grados y escaleras de 43 grados.

Puede trepar por encima de un obstáculo vertical de 30 cm.

Puede cruzar zanjas de 40 centímetros de ancho.

4.Brazo mecánico que sujeta peso

El extremo proximal del brazo robótico puede sujetar un peso máximo de 16 kg.

5.Sistema de vídeo

Método de comunicación expandible de 3 puntos para resolver combates normales en entornos no visuales, con una distancia de comunicación de 1 km.

4 cámaras de alta definición, 1 cámara panorámica, de inclinación y zoom de alta definición

6.Diseño modular de toda la máquina.

Brazo robótico modular

Modularización de la batería

Caja de control modular

3,Funciones

3.1 Robot Máquina Completa:

1. Nombre: Explosivo ligeroRobot de eliminación de residuos

2. Modelo: ER3 Generación 9

3. Funciones básicas: Desactivación de explosivos, función de reconocimiento por vídeo.

4. Cumplimiento de las normas del sector policial: “GA_T 142-1996” Condiciones técnicas generales para robots de desactivación de explosivos

5. Nivel de protección: Nivel de protección IP65 para todo el robot

6. Alimentación: Eléctrica, batería de polímero de litio

7. Tamaño: ≤ 830 mm de largo × 600 mm de ancho × 450 mm (estado de transporte)

8. Diámetro de torneado: Gira sobre su propio eje.

9. Peso total de la máquina: ≤ 37 kg

10. Velocidad lineal máxima: ≥ 1,8 m/s, velocidad continuamente variable con control remoto.

11. Desviación lineal: ≤ 3%

12. Distancia de frenado: ≤ 0,1 m

13. Capacidad de ascenso en pendiente: ≥ 45°

14. Capacidad para subir escaleras: ≥ 43°

15. Capacidad excesiva: ≥ 400 mm

16. Altura libre de obstáculos: ≥ 300 mm

17. Profundidad de cruce de agua: 200 mm

18. Tiempo de trabajo continuo: ≥ 4 horas

19. Distancia de control remoto inalámbrico: ≥ 500 m (visual)

20. Distancia de transmisión de vídeo inalámbrica: ≥ 500 m (visual) Comunicación de dos puntos;

21. Distancia de control remoto con cable: 100 m (opcional)

22. Distancia de transmisión de vídeo por cable: 100 m (opcional)

23. Capacidad de carga: Agarre nominal de 6 kg para objetos pesados ​​[Agarre máximo en el extremo más cercano: 16 kg]

24. Entorno operativo: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Orugas del robot: Las orugas para el robot de desactivación de explosivos deben utilizar caucho ignífugo, antiestático y resistente a bajas temperaturas; la estructura interna de las orugas es de cables de tracción de fibra de Kevlar, con un diseño para evitar el descarrilamiento de las orugas.