Robot de modelado de reconocimiento para extinción de incendios [de un solo brazo]

1. Descripción general del producto
detección de incendiosrobot de modeladoEquipado con un escáner rotatorio LIDAR, permite obtener datos espaciales tridimensionales de forma rápida y estable. Mediante el software de procesamiento de nubes de puntos 3D, se utilizan scripts flexibles para realizar análisis y procesamiento rápidos, como el cálculo de volumen, el posicionamiento de materiales y el reconocimiento de objetos. Posteriormente, los resultados del procesamiento se almacenan en la base de datos, se generan informes y se visualizan en páginas web. Esto permite adaptarse a las diversas necesidades de recopilación, automatización y digitalización de datos empresariales.
El sistema de mapeo rotatorio LiDAR, basado en LiDAR de línea única y multilínea de alta precisión y rentabilidad, mediante el control angular inteligente PTZ en tiempo real, genera nubes de puntos de alta densidad con precisión centimétrica. Puede utilizarse para modelado tridimensional, niveles de materiales, pilas de carbón, silos de grano y otras detecciones de volumen, así como para la operación no tripulada de almacenes inteligentes. El rango y la velocidad de escaneo rotatorio inteligente PTZ se pueden configurar arbitrariamente. El PTZ cuenta con una función de conmutación y comparte un cable de red con el radar, lo que permite controlar el PTZ y recibir datos del radar simultáneamente, simplificando el cableado. La transmisión del radar mediante comunicación por puerto de red permite el control y la transmisión de datos a larga distancia, transmitiendo datos en tiempo real al centro de monitoreo o control general a través de la red (o red inalámbrica). Se pueden configurar hasta decenas o incluso cientos de puntos de radar, compartiendo un servidor, lo que facilita el control y la gestión centralizados.
2. Ámbito de aplicación

Humo, gases tóxicos y nocivos y otros rescates ambientales
3. Características del producto

Automatización completa
4. Parámetros técnicos
4.1 Parámetros generales de rendimiento
Nivel de protección del vehículo ≥ IP67, distancia al suelo ≥ 100 mm, altura libre de obstáculos ≥ 260 mm, ángulo de ascenso ≥ 43°
1. Funciones básicas: Búsqueda de personal, función de reconocimiento por vídeo, modelado 3D, detección de gases, transporte de materiales de pequeña masa (≤ 5 kg).
2. Modo de desplazamiento: Orugas + mecanismo de desplazamiento del brazo oscilante delantero, rotación en el sitio.
3. Nivel de protección: Nivel de protección general de la carrocería del vehículo robot IP67
4. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria (se desconecta automáticamente al detectar cortocircuito, sobrecarga o sobredescarga).
5. Dimensiones: ≤ 610 mm de largo × 490 mm de ancho × 300 mm de alto (sin incluir la antena)
6. Peso: ≤ 25 kg
7. Velocidad lineal máxima: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), cambio de velocidad continuo para control remoto.
8. Desviación lineal: ≤ 5%
9. Capacidad de escalada: ≥ 43°
10. Capacidad para subir escaleras: ≥ 32°
11. Altura libre de obstáculos: ≥ 260 mm
12. Distancia al suelo ≥ 50 mm
13. Tiempo de viaje continuo: ≥ 2 horas
14. Distancia de transmisión de vídeo inalámbrica: ≥ 800 m (área abierta) comunicación de dos puntos
15. Distancia de control por cable y transmisión de vídeo: ≥ 100 m
16. Cámara: Cámara frontal de alta definición, capaz de visualizar y controlar simultáneamente el estado de movimiento de la carrocería del vehículo.
17. Sistema de mapeo rotacional por radar láser: para modelado 3D
18. Configuración del terminal remoto integrado portátil, requisitos técnicos: sistema operativo Windows 10 o Linux, 395 mm de largo × 190 mm de ancho × 96 mm de alto, peso total de la máquina ≤ 3,2 kg, tiempo de funcionamiento 8 h, pantalla de visualización de alto brillo de al menos 10,1 pulgadas; integración del control del robot y el control de la cámara de giro e inclinación; visualización de vídeo, visualización de información de datos de la carrocería del vehículo y visualización de información de alarma, todo en la misma pantalla.
1) Nivel de protección: ≥ IP65
2) Rendimiento a prueba de explosiones: no inferior a Ex d ib I Mb