Perro robótico explosivo de cuatro patas
Descripción general:
El robot cuadrúpedo explosivo con forma de perro se utiliza principalmente para la desactivación de explosivos, el manejo de mercancías peligrosas y trabajos relacionados con explosivos. También puede utilizarse para el reconocimiento de terrenos de difícil acceso para los humanos. Se usa ampliamente en aeropuertos, metros, centros comerciales y otros lugares.
El brazo robótico de desactivación de bombas, con seis grados de libertad, puede girar en diferentes ángulos y levantar un peso máximo de 10 kg. Está equipado con un dispositivo de destrucción de explosivos y puede destruirlos in situ. Su chasis cuadrúpedo se adapta a diversos terrenos para un rápido despliegue en combate.
Características:
Manipular paquetes sospechosos o explosivos en lugares públicos como aeropuertos, estaciones de metro y centros comerciales.
Gestión de escenas del crimen y desactivación de artefactos explosivos dejados por delincuentes.
Manipulación de mercancías peligrosas: manipulación de productos químicos peligrosos o explosivos en industrias como la química y la minera.
Investigación posterior a un desastre: Tras terremotos, inundaciones y otros desastres, identificar posibles explosivos.
Especificación:
4.1 Parámetros de rendimiento general
1. Nombre: Perro robótico explosivo de cuatro patas;
2. Modelo: GAJQRPB-LTZS;
3. Nivel de protección: IP67;
4. Dimensiones del chasis (en posición vertical): ≤ 1000 mm de longitud, 470 mm de ancho y 650 mm de altura; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
5. Dimensiones generales (de pie): ≤ 1050 mm de longitud, 470 mm de ancho y 1000 mm de altura; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
6. Peso total de la máquina: ≤ 80 kg; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
7. Batería: 50 Ah, 48 V;
8. Duración de la batería: Duración total de la batería de 2,5 a 4 horas.
9. Capacidad para subir escaleras: La altura máxima del escalón es de 25 cm, y puede subir escaleras metálicas huecas industriales; este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
10. Capacidad para caminar en pendientes: >= ± 30°; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
11. Velocidad de carrera: > 5 m/s; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
12. Ángulo máximo de ascenso de escaleras: >= ± 30°
13. A una velocidad de desplazamiento de 1,2 m/s, la distancia de frenado no deberá exceder los 0,4 m; este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
14. Terminal de control remoto inalámbrico: equipado con un terminal de control remoto portátil integrado, con un tiempo de funcionamiento de 8 horas y una pantalla de alto brillo de al menos 10,1 pulgadas; integra el control del cuerpo del robot, el control del brazo robótico y la captura de video; admite grabación de video y duplicación de pantalla; la visualización de video, la visualización de información de datos del vehículo, la función de advertencia de seguridad antivuelco y la visualización de información de alarma están integradas en la misma pantalla; este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
Parámetros del sistema de brazo mecánico:
1. Grados de libertad: Seis grados de libertad
2. Longitud de la envergadura del brazo: ≥ 1200 mm (longitud desplegada del brazo robótico)
3. Distancia de apertura y cierre de la garra: ≥ 200 mm
4. Ángulo de rotación de la muñeca: rotación de 360°
5. Inclinación de la muñeca: 270° repetido en ambas direcciones, hacia adelante y hacia atrás.
6. Inclinación del brazo: 150°
7. Inclinación de la pluma: 155°
8. Rotación del brazo: ± 90°
9. Peso máximo de agarre: ≥ 10 kg
10. Profundidad máxima de agarre: ≥ 500 mm
11. Altura máxima de agarre: ≥ 1500 mm
(La entidad emisora de este informe de pruebas de equipos debe conocer el rango de capacidad de prueba del robot de descarga explosiva y proporcionar información sobre el rango de capacidad de la institución que realiza las pruebas).
1. Nombre: Perro robótico explosivo de cuatro patas;
2. Modelo: GAJQRPB-LTZS;
3. Nivel de protección: IP67;
4. Dimensiones del chasis (en posición vertical): ≤ 1000 mm de longitud, 470 mm de ancho y 650 mm de altura; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
5. Dimensiones generales (de pie): ≤ 1050 mm de longitud, 470 mm de ancho y 1000 mm de altura; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
6. Peso total de la máquina: ≤ 80 kg; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
7. Batería: 50 Ah, 48 V;
8. Duración de la batería: Duración total de la batería de 2,5 a 4 horas.
9. Capacidad para subir escaleras: La altura máxima del escalón es de 25 cm, y puede subir escaleras metálicas huecas industriales; este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
10. Capacidad para caminar en pendientes: >= ± 30°; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
11. Velocidad de carrera: > 5 m/s; Este parámetro coincide con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
12. Ángulo máximo de ascenso de escaleras: >= ± 30°
13. A una velocidad de desplazamiento de 1,2 m/s, la distancia de frenado no deberá exceder los 0,4 m; este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
14. Terminal de control remoto inalámbrico: equipado con un terminal de control remoto portátil integrado, con un tiempo de funcionamiento de 8 horas y una pantalla de alto brillo de al menos 10,1 pulgadas; integra el control del cuerpo del robot, el control del brazo robótico y la captura de video; admite grabación de video y duplicación de pantalla; la visualización de video, la visualización de información de datos del vehículo, la función de advertencia de seguridad antivuelco y la visualización de información de alarma están integradas en la misma pantalla; este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
Parámetros del sistema de brazo mecánico:
1. Grados de libertad: Seis grados de libertad
2. Longitud de la envergadura del brazo: ≥ 1200 mm (longitud desplegada del brazo robótico)
3. Distancia de apertura y cierre de la garra: ≥ 200 mm
4. Ángulo de rotación de la muñeca: rotación de 360°
5. Inclinación de la muñeca: 270° repetido en ambas direcciones, hacia adelante y hacia atrás.
6. Inclinación del brazo: 150°
7. Inclinación de la pluma: 155°
8. Rotación del brazo: ± 90°
9. Peso máximo de agarre: ≥ 10 kg
10. Profundidad máxima de agarre: ≥ 500 mm
11. Altura máxima de agarre: ≥ 1500 mm
(La entidad emisora de este informe de pruebas de equipos debe conocer el rango de capacidad de prueba del robot de descarga explosiva y proporcionar información sobre el rango de capacidad de la institución que realiza las pruebas).
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