Chasis de robot con ruedas Ackermann

Breve descripción:

Descripción general: El chasis del robot con ruedas Ackermann utiliza una batería de litio como fuente de alimentación, y el robot se controla de forma remota mediante un control remoto inalámbrico. Se pueden personalizar modos de operación complejos, y el control principal proporciona un puerto serie/bus CAN estándar como medio de comunicación...

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Descripción general:
El chasis del robot con ruedas Ackermann utiliza baterías de litio como fuente de alimentación y se controla de forma remota mediante control inalámbrico. Se pueden personalizar modos de operación complejos y el control principal proporciona un puerto serie/bus CAN estándar como interfaz de comunicación. El robot adopta un sistema de dirección Ackermann y una estructura de suspensión independiente de doble horquilla delantera y trasera, con resistencia al polvo y al agua IP65, y puede operar en diversos entornos complejos. Además, su diseño modular, con cuatro suspensiones independientes, cajas de control eléctrico izquierda y derecha, y baterías que se pueden desmontar, mantener y reemplazar rápidamente, permite transportar múltiples dispositivos para reemplazar a los humanos y lograr operaciones eficientes.

Características:
Puede equiparse con diversos instrumentos y equipos, como brazos robóticos, cardanes binoculares, LiDAR, cámaras de alta definición, etc., para un desarrollo secundario.
Puede transportar objetos pesados de menos de 120 kg para su traslado.

Adecuado para parques industriales, autopistas, estaciones, aeropuertos y otros lugares.

Especificación:

Máquina robot:
1. Nombre: Chasis de robot con ruedas Ackermann
2. Función básica: La plataforma móvil puede transportar dispositivos.
3. Nivel de protección: Nivel de protección de la máquina robot IP65
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio
5. Tensión de alimentación (CC): 48 V
6. Tamaño: ≤ Largo 1015 mm × Ancho 740 mm × Alto 445 mm
7. Mecanismo de marcha: con ruedas
8. Tamaño del neumático: 13 * 5-6
9. Tipo de neumático: Neumáticos todoterreno (neumáticos de carretera reemplazables, neumáticos para césped)
10. Radio de giro mínimo: ≥ 1,8 m
11. Peso: ≤ 73 kg
12. Capacidad de carga nominal: 120 kg
13. Velocidad máxima en línea recta: ≥ 2,0 m/s (transmisión continuamente variable)
14. Desviación lineal: ≤ 5%
15. Distancia de frenado: ≤ 0,3 m
16. Altura libre al suelo del chasis: ≥ 100 mm
17. Capacidad de ascenso: ≥ 70% (o 35°) (neumáticos todoterreno)
18. Altura de cruce de obstáculos verticales: ≥ 120 mm
19. Profundidad de vadeo del agua: ≥ 220 mm
20. Tiempo de caminata continua: ≥ 2 h
21. Distancia de control remoto inalámbrico: ≥ 100 m (espacio abierto)
Parámetros de configuración del terminal de control remoto:
1. Dimensiones: ≤ Largo 200 mm x Ancho 210 mm x Alto 110 mm (incluida la altura del joystick)
2. Peso total de la máquina: 0,7 kg
3. Tensión de alimentación (CC): 12 V
4. Horario laboral: 8 horas
5. Función básica: Puede controlar el avance, retroceso, dirección y otros movimientos del robot; el método de transmisión de datos es inalámbrico mediante señales encriptadas.
6. Funciones ampliadas: navegación autónoma, posicionamiento en tiempo real, evitación de obstáculos y prevención de colisiones.
7. Función de control de marcha: Sí, dos joysticks permiten que el robot se mueva hacia adelante, hacia atrás, gire a la izquierda y gire a la derecha de forma flexible.
8. Herramienta auxiliar: cordón